智車科技第29周自動駕駛周刊

1.寶馬攜手騰訊在中國成立自動駕駛汽車計(jì)算中心

7 月 19 日，寶馬與騰訊宣布，騰訊將發(fā)揮云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、安全等領(lǐng)域優(yōu)勢，助力寶馬建立寶馬集團(tuán)中國高性能數(shù)據(jù)驅(qū)動開發(fā)平臺，支持寶馬在中國市場的自動駕駛研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新。這標(biāo)志著寶馬 “數(shù)據(jù)驅(qū)動研發(fā)” 策略在中國落地。據(jù)悉，此次合作，騰訊還將提供高性能基礎(chǔ)架構(gòu)平臺，以及貫穿自動駕駛研發(fā)全流程的工具和平臺支持。在自動駕駛領(lǐng)域，騰訊推出的集自動駕駛研發(fā)、測試以及評測驗(yàn)證于一身的三大平臺：高精度地圖平臺，自動駕駛數(shù)據(jù)云平臺，模擬仿真平臺，已具備為車企提供自動駕駛技術(shù)解決方案和開放平臺支持的能力。

2. 特斯拉發(fā)布2019年Q2安全報(bào)告

7月18日訊，特斯拉發(fā)布2019年Q2 Autopilot安全和車輛起火報(bào)告，公司稱：“在第二季度，啟動自動駕駛系統(tǒng)Autopilot的司機(jī)每行駛327萬英里會發(fā)生一起事故；沒有啟動自動駕駛儀Autopilot但使用了安全功能的司機(jī)，每行駛219萬英里會發(fā)生一起事故；沒有啟動自動駕駛儀Autopilot和沒有使用安全功能的司機(jī)，每行駛141萬英里就會發(fā)生一起事故。相比之下，美國高速公路安全管理局(NHTSA)的最新數(shù)據(jù)顯示，在美國，車輛每行駛49.8萬英里就有一起車禍發(fā)生?！?/p>

3.Uber發(fā)布無人駕駛汽車開發(fā)通用框架

據(jù)外媒報(bào)道，7月16日，Uber發(fā)布了自動駕駛行業(yè)的第一個(gè)自動駕駛安全藍(lán)皮書，這是一個(gè)開發(fā)安全無人駕駛汽車的通用框架，Uber表示，希望該行業(yè)的其他企業(yè)也加入進(jìn)來。

4.歐洲小型自動駕駛公交車撞行人，試驗(yàn)暫停

近日，自動駕駛汽車初創(chuàng)公司納維亞的一輛無人駕駛公交車在奧地利維也納發(fā)生事故。公交車以每小時(shí)大約12公里的速度運(yùn)行，突然與一名30歲的女子相撞。作為維也納試點(diǎn)項(xiàng)目的一部分，該公司正在運(yùn)營兩輛小型自動駕駛公交車，碰撞事故發(fā)生后，維也納交通當(dāng)局暫停了試點(diǎn)項(xiàng)目，直到事故調(diào)查得出結(jié)論。

5.大陸集團(tuán)與克諾爾集團(tuán)合作進(jìn)行商用車編隊(duì)行駛項(xiàng)目測試

大陸集團(tuán)和鐵路及商用車輛子系統(tǒng)的主要供應(yīng)商克諾爾集團(tuán)合作研發(fā)的商用車編隊(duì)行駛項(xiàng)目正邁出至關(guān)重要的一步：對于自動商用車編隊(duì)行駛（即列隊(duì)駕駛）。7月19日，雙方宣布，已經(jīng)聯(lián)合起來開發(fā)基于三輛不同型號卡車組成的商用車編隊(duì)行駛實(shí)測演示。在測試現(xiàn)場已經(jīng)對行業(yè)客戶群體進(jìn)行了初步測試運(yùn)行和展示。

6.英偉達(dá)利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 精確探測車輛與其他物體間距離

英偉達(dá)利用基于雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，作為估計(jì)物體距離的基礎(chǔ)，從而能夠在不考慮地形的情況下，進(jìn)行距離計(jì)算，能夠讓駕駛員依賴神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測出來的物體距離數(shù)值。

上圖中的綠色方框表示探測到的物體，方框中快速變化的數(shù)字代表車輛與被探測物體間的距離。探測物體不僅限于車輛，還能夠探測路上的行人，從而避免交通事故。英偉達(dá)的目標(biāo)是利用此種3D距離計(jì)算方法，為自動巡航控制和自動變道等任務(wù)提供支持。但是，現(xiàn)在還需要等到該技術(shù)成熟，提供完全可靠的結(jié)果，應(yīng)用于日常駕駛中。（轉(zhuǎn)自蓋世汽車智能網(wǎng)聯(lián)）

7.「慧拓智能」完成近億元A1輪融資

據(jù)悉，人工智能公司慧拓智能已完成近億元A1輪融資，這是目前在礦區(qū)無人化賽道上最大的一筆融資。本輪融資由賽富投資基金領(lǐng)投，方和資本、漢能創(chuàng)投跟投，漢能投資擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。慧拓智能CEO陳龍博士透露，本輪融資將主要用于慧拓平行智慧礦山整體方案的落地和無人礦山運(yùn)營業(yè)務(wù)的布署。

慧拓智能機(jī)器有限公司是中科院自動化所青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院（青島智能院）孵化的科技創(chuàng)新型企業(yè)。青島智能院院長、人工智能及自動控制領(lǐng)域國際開拓者王飛躍教授親任慧拓智能首席科學(xué)家。公司以王教授自主首創(chuàng)的平行智能（ACP）理論為基礎(chǔ)，打造平行駕駛技術(shù)體系與全套方案，致力成為全球一流的人工智能技術(shù)服務(wù)商、無人化作業(yè)平臺系統(tǒng)提供商及業(yè)務(wù)運(yùn)營商。

8.日本為自動駕駛發(fā)明智能輪胎

日本住友橡膠工業(yè)有限公司這個(gè)頗有歷史的公司就正在開發(fā)一種「智能輪胎」，這個(gè)輪胎可以監(jiān)控自身的氣壓和溫度，并最終自行應(yīng)對路況的變化。在他們的宣傳頁上，SMART TIRE CONCEPT 由安全技術(shù)、核心技術(shù)、ENASAVE 技術(shù)三類技術(shù)類別組成。

而在第 45 屆東京車展上，從他們介紹的五項(xiàng)研發(fā)趨勢也能看到他們?yōu)檠杆侔l(fā)展的自動駕駛所做的適應(yīng)。那五項(xiàng)研發(fā)趨勢分別是感應(yīng)核心、主動胎面、性能持續(xù)技術(shù)、無氣輪胎和生命周期評估。感應(yīng)核心可以將輪胎轉(zhuǎn)換為傳感器。而這只需要將專有算法安裝在車輛制動器的發(fā)動機(jī)控制單元即可。感應(yīng)核心能夠檢測包括滑動性在內(nèi)的道路狀況及磨損、負(fù)載等輪胎狀況。這些數(shù)據(jù)不僅可以用于車輛控制，還能反饋給車輛，以便提前進(jìn)行檢測并避免由道路或輪胎狀況引起的潛在危險(xiǎn)。