電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 自動(dòng)駕駛ODD（Operational Design Domain）即設(shè)計(jì)運(yùn)行域，是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為安全、有效運(yùn)行的具體條件范圍。它定義了自動(dòng)駕駛汽車(chē)在哪些環(huán)境、場(chǎng)景和限制下可以正常工作，是自動(dòng)駕駛安全的核心概念之一。

對(duì)于人類(lèi)司機(jī)來(lái)說(shuō)，在不同的道路上駕駛的能力也有所區(qū)別，比如新手司機(jī)在一些窄路、山路，或者交通狀況復(fù)雜的道路上可能會(huì)無(wú)所適從，人也會(huì)判斷哪些路自己沒(méi)有駕駛能力。

ODD也同樣如此，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)對(duì)所有極端場(chǎng)景，ODD通過(guò)限制運(yùn)行條件確保系統(tǒng)在可控范圍內(nèi)工作，分辨出能運(yùn)行的路況和不能運(yùn)行的路況，避免因環(huán)境復(fù)雜性導(dǎo)致事故。同時(shí)在超出ODD范圍時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以提示駕駛員進(jìn)行接管。未來(lái)對(duì)于車(chē)輛保險(xiǎn)或是事故責(zé)任劃分，也可以通過(guò)ODD來(lái)界定，比如系統(tǒng)在ODD內(nèi)失效，廠(chǎng)商負(fù)責(zé)；超出ODD范圍則用戶(hù)可能擔(dān)責(zé)。

此前各家車(chē)企智駕從高速到城區(qū)，也是通過(guò)技術(shù)逐步拓展ODD的一個(gè)典型例子。

在目前國(guó)內(nèi)各地推出的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)管理?xiàng)l例中，都對(duì)ODD進(jìn)行了定義和提出部分要求。那么下面我們來(lái)看一下ODD主要是有哪些部分構(gòu)成：

道路類(lèi)型 ：如高速公路、城市道路、鄉(xiāng)村道路、特定車(chē)道（如專(zhuān)用車(chē)道）。
環(huán)境條件：天氣（晴天、雨天、雪天）、光照（白天/夜間）、能見(jiàn)度（霧、霾）。
地理區(qū)域：限定在特定城市、國(guó)家或地圖覆蓋區(qū)域，或是山區(qū)、城市。
交通規(guī)則：如限速、交通標(biāo)志、信號(hào)燈類(lèi)型、道路標(biāo)識(shí)。
速度范圍：例如僅支持60-120 km/h的高速公路巡航。
時(shí)間限制：如僅限白天或特定時(shí)段運(yùn)行。
其他場(chǎng)景：如是否支持施工區(qū)域、行人密集區(qū)域或特殊天氣。

在實(shí)際應(yīng)用中，L3級(jí)及以下自動(dòng)駕駛，都必須明確ODD，超出范圍需駕駛員立即接管。比如德國(guó)目前允許的L3級(jí)系統(tǒng)僅限車(chē)速小于等于60km/h的高速功率擁堵場(chǎng)景。L4級(jí)自動(dòng)駕駛雖然ODD更廣泛，但目前來(lái)看，仍需要限定運(yùn)行區(qū)域。

所以，ODD的出現(xiàn)，正是由于自動(dòng)駕駛的局限性，需要為自動(dòng)駕駛劃分出能力界限，設(shè)定規(guī)則讓系統(tǒng)在能力范圍邊界內(nèi)運(yùn)行。未來(lái)通過(guò)技術(shù)的發(fā)展，逐步延伸ODD邊界，清晰的ODD定義依然會(huì)是自動(dòng)駕駛安全應(yīng)用的基石。