微型機(jī)器人這個名詞應(yīng)該大家都不陌生吧？只要是愛看科幻電影的人都多少有接觸過，利用他們微小的體積，這些機(jī)器人可以鉆進(jìn)常人所進(jìn)不去的空隙間。

近日，研究人員造出了一個目前為止世界上最小的機(jī)器人。

比螞蟻還小，不用電也能跑？

美國佐治亞理工學(xué)院的工程師最新創(chuàng)造了一種新型微型3D打印機(jī)器人——鬃毛機(jī)器人

1美分硬幣旁的微型鬃毛機(jī)器人

圖片來源：Allison Carter/佐治亞理工學(xué)院

它的長度為2毫米，重量為5毫克，相當(dāng)于世界上最小的螞蟻。盡管這些機(jī)器人受制于小尺寸的物理局限性，但是它們?nèi)匀豢梢栽谝幻腌娭畠?nèi)覆蓋四倍于其自身長度的區(qū)域。

這項研究得到了佐治亞理工學(xué)院電子與納米技術(shù)研究所種子基金的資助。

微型鬃毛機(jī)器人研究團(tuán)成員

圖片來源：Allison Carter/佐治亞理工學(xué)院

研究團(tuán)隊成員包括佐治亞理工學(xué)院電氣與計算機(jī)工程學(xué)院助理教授阿扎德·安薩里（Azadeh Ansari）、喬治·W·伍德拉夫機(jī)械工程學(xué)院副教授上田?。↗un Ueda）以及研究生金德宇（DeaGyu Kim）與郝志堅 (Chris Hao)。

能跑、能跳、能自主發(fā)電？

鬃毛機(jī)器人依靠振動來解決機(jī)器人運動這個難題。

當(dāng)外界致動器產(chǎn)生振動（這種震動可包括超聲波、聲納源，甚至來自微型的揚聲器等），迫使它的彈力腿向上和向下移動，推動微型機(jī)器人向前進(jìn)。

圖片來源：Allison Carter/佐治亞理工學(xué)院

每個機(jī)器人可以根據(jù)腿的尺寸、直徑、設(shè)計和整體幾何形狀，被設(shè)計用于響應(yīng)不同的振動頻率，而振動的幅度則可控制微型機(jī)器人運動的速度。

目前，這款機(jī)器人有兩種版本，一種有四只腳，另一種則有六只腳。

在使用壓電制動器的情況下，壓電制動器在受到電流后會產(chǎn)生振動，進(jìn)而驅(qū)動機(jī)器人的行動；反轉(zhuǎn)過來，當(dāng)壓電制動器受到振動，也可以產(chǎn)生電流，那么它就完全實現(xiàn)了自主發(fā)電，自主運動的功能。

同時，研究人員也可以利用振動來支配單個機(jī)器人進(jìn)行運動。因為一般以磁力驅(qū)動的微型機(jī)器人，雖然磁場可用于集體控制，但磁力無法輕易地控制個別機(jī)器人。

顯然在這點上，鬃毛機(jī)器人很有優(yōu)勢。

機(jī)器人由粘貼在聚合物身體上的壓電致動器組成，聚合物身體由雙光子聚合光刻（TPP）技術(shù)3D打印而成。

圖片來源：Allison Carter/佐治亞理工學(xué)院

想象下，當(dāng)一群鬃毛機(jī)器人一起工作時，他們能感知環(huán)境的變化、能移動材料，在未來或許還能用于人類醫(yī)療，修復(fù)人體內(nèi)的損傷。

目前研究團(tuán)隊正在通過將兩個稍有不同的微型刷毛機(jī)器人連接到一起，為機(jī)器人增添轉(zhuǎn)向功能。因為每一個連接在一起的微型機(jī)器人都會響應(yīng)不同的振動頻率，組合起來就可以根據(jù)不同的頻率和幅度來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

一旦擁有了一個可完全控制轉(zhuǎn)向的微型機(jī)器人，將衍生出來無數(shù)可能性！