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關(guān)于可視化定點(diǎn)代數(shù)環(huán)的研究分析

MATLAB ? 來源:djl ? 作者:Guy Rouleau ? 2019-09-12 11:17 ? 次閱讀
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MathWorks應(yīng)用工程師,博客介紹關(guān)于 Simulink 以及其它 MathWorks 的基于模型的設(shè)計工具。

幾天前,我需要調(diào)試一個較大的模型,出現(xiàn)了下面這個錯誤:

關(guān)于可視化定點(diǎn)代數(shù)環(huán)的研究分析

在我這個模型里,這個代數(shù)環(huán)涉及到一百多個模塊,信號遍布整個模型,還有總線結(jié)構(gòu),把問題變得很復(fù)雜,難以分析。

ashow(為什么不再需要它了?。?/p>

多年來,我一直使用ashow函數(shù)高亮顯示代數(shù)環(huán)。以下是一個簡單模型的示例:

關(guān)于可視化定點(diǎn)代數(shù)環(huán)的研究分析

然而,它不太好用,而且它只能高亮顯示代數(shù)環(huán)的一部分。顯然,它也無法高亮顯示我現(xiàn)在需要解決的這個代數(shù)環(huán)。

這是因?yàn)?,這里的代數(shù)環(huán)是定點(diǎn)信號,這就導(dǎo)致了類似“先有蛋還是先有雞”的問題。。為了讓 ashow 運(yùn)行,它需要模型能編譯。然而,該環(huán)是定點(diǎn)信號,Simulink 引擎知道它自己無法求解,于是在模型編譯過程中報錯,導(dǎo)致無法使用 ashow。

就在那時,我想起了一個相對較新,但經(jīng)常忘記的函數(shù):

Simulink.BlockDiagram.getAlgebraicLoops

如果你仔細(xì)閱讀過代數(shù)環(huán)的相關(guān)文檔頁面,可能已經(jīng)知道到,Simulink 提供了Simulink.BlockDiagram.getAlgebraicLoops 函數(shù),它是一種新的,且更有效的代數(shù)環(huán)高亮顯示方法。

用上述同一示例,結(jié)果如下:

關(guān)于可視化定點(diǎn)代數(shù)環(huán)的研究分析

這個函數(shù)在 R2015a 中引入,并在 R2017b 中做了改進(jìn),能找到并高亮顯示更多類型的代數(shù)環(huán)。在我的案例中,它已經(jīng)能高亮顯示涉及到定點(diǎn)信號的代數(shù)環(huán)。根據(jù)該環(huán)高亮提示,就可找出引入延遲模塊并打斷該環(huán)的最佳位置。

請注意以下幾點(diǎn):

以紅色高亮顯示的模塊是我們稱之為代數(shù)變量的模塊??梢韵葒L試在這類模塊的輸出端添加一個入延遲模塊(除非是連續(xù)信號,參見下列相關(guān)閱讀)。

如果檢測到該環(huán)是人為代數(shù)環(huán),它將以虛線高亮顯示,這表示應(yīng)使用原子子系統(tǒng)或模型引用的 Minimize Algebraic Loop feature 勾選項(xiàng)來解決這個問題。

Simulink.BlockDiagram.getAlgebraicLoops 還會返回一個對象類型的返回值給出模型代數(shù)環(huán)的各種屬性,其中包括所涉及模塊的句柄,您可以酌情使用。

以下是高亮顯示的代數(shù)環(huán)的定點(diǎn)模型示例:

關(guān)于可視化定點(diǎn)代數(shù)環(huán)的研究分析

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