美國“陸軍技術”網(wǎng)站2014年1月20日發(fā)表了貝勒奈西·貝克的文章：The Terminator myth：why military robots aren’t human-shaped。文章指出，雖然軍用輪式、履帶式和飛行模式的機器人已經(jīng)在戰(zhàn)場上大顯身手，但是軍用人形機器人的部署日期至今難以確定。作者認為，這一方面是開發(fā)人形機器人技術難度高，另一方面也與研發(fā)資金不足有很大的關系，現(xiàn)在谷歌公司開始介入這一行業(yè)，將有望加快軍用人形機器人的發(fā)展步伐。文章編譯如下：

雖然軍事研究人員在開發(fā)人形機器人方面確實已經(jīng)取得了長足的進步，這些機器人能夠像人一樣用兩條腿站立、行走、奔跑，但是它們?nèi)匀恍枰獢?shù)十年的時間才能走上戰(zhàn)場與士兵們并肩作戰(zhàn)。對于大多數(shù)軍事任務來說，輪式、履帶式和飛行模式的機器人將繼續(xù)盛行，與此同時，軍方將繼續(xù)加強外骨骼的發(fā)展。

在最早的科幻小說中，戰(zhàn)場機器人已被描繪成兩條腿站立，勇猛而且無畏，用兩只發(fā)光的眼睛來瞄準那些來自未來年代的敵人。最新部署的軍用機器人已經(jīng)遠遠落后于小說中幻想的人形設計，它們通常是輪式或者履帶式，配備具有工業(yè)時代標志的機械手和傳感器。

這并不是因為國防創(chuàng)新巨頭在這方面缺乏嘗試。例如，谷歌最近收購的波士頓動力公司（Boston Dynamics)就是以生產(chǎn)人形機器人而聞名于世，它為美國軍方設計制造了人形機器人“阿特拉斯”(Atlas)和人工智能生化戰(zhàn)斗機器人“佩特曼”（Petman)，這兩款機器人形象逼真，行動能力令人嘆服。這些機器人在實驗室的表現(xiàn)令人印象深刻，它們看起來似乎已經(jīng)為走上戰(zhàn)場做好了準備，那么為什么它們沒有部署呢？

在專為人類設計的環(huán)境中操作

英國謝菲爾德大學人工智能與機器人技術教授諾埃爾?夏基（Noel Sharkey）說：“我認為目前在軍事應用方面采用人形設計不是一個好的策略，像坦克一樣的履帶式機器人或者飛行機器人似乎用處更大?！?/p>

但英國索爾福德大學智能系統(tǒng)和機器人技術系主任薩米亞·內(nèi)夫提·梅奇亞尼（Samia Nefti-Meziani）教授認為，驅(qū)動人們研發(fā)人形機器人的動力之一是這些機器人可以在為人類設計的環(huán)境中輕松操作。這將使它們更適合城市之中的巷戰(zhàn)，并可以像操縱門把手一樣方便地操縱它們。

夏基也認同這一觀點，他說：“你可以將一個人形機器人送到一艘船上，讓它破門而入，沿著樓梯去接管控制臺、布防或撤防武器系統(tǒng)。一個飛行機器人無法做到這一點?！?/p>

克服挑戰(zhàn)

雖然目前國內(nèi)最先進的雙足軍用機器人已被證明能夠行走、奔跑、穿越復雜地形，但是它們可能沒有完全學會使用兩條腿來保持平衡。例如，波士頓動力公司的“阿特拉斯”，當它受到回轉(zhuǎn)錘的重擊時，幾乎沒有發(fā)生搖晃，但是當它走出實驗室，去應對一個幾乎沒有挑戰(zhàn)性的障礙時，卻損傷了“踝關節(jié)”。它的同類中只有很少的幾款機器人能夠在遭遇用力一推時保持站立。

穩(wěn)定性問題只是一個方面，事實上，進一步的挑戰(zhàn)還在后面，因為人體的運動遠遠不止于行走。

“行走只是其中一個動作，人類還可以蹲、躺、爬、迅速站起來，”夏基說?！皺C器人還不能真正的跳，再有雖然這些機器人擁有雙臂，但它很難完成人類可以完成的動作?！?/p>

更何況，改變傳統(tǒng)的機械模具需要付出昂貴的代價。

“人形機器人目前非常昂貴，這是因為它們?nèi)匀惶幱谘芯侩A段，”內(nèi)夫提·梅奇亞尼說?！爸圃煲粋€典型的人形機器人所需要的零件數(shù)量要少于一輛現(xiàn)代化的汽車，但是研究人員認為，人形機器人售價將與一輛現(xiàn)代化汽車相類似。特定的軍事要求將會進一步提高制造成本。”

一旦兩足行走機器人被選定并到達目的地，它將利用車載技術來履行他們的使命。

“它移動頭部，所有的目標確定或視覺系統(tǒng)將開始尋找、掃描，所有的先進技術都將普遍投入使用，”夏基說?！把芯咳藛T還正在發(fā)展機器人區(qū)分目標的能力，例如，讓機器人識別什么是自來水，什么是扳手。但是這方面的研究困難重重，人工智能發(fā)展的路還很長?！?/p>

為什么非人形機器人設計可以做得更好

鑒于人形設計的弊端，其他的形狀是否更適用于軍用機器人呢？

“發(fā)展人形機器人的其中一個驅(qū)動力是它們將能夠在專為人類設計的環(huán)境中操作，”內(nèi)夫提·梅奇亞尼說?！叭欢?，其他形狀的機器人同樣適用于我們的環(huán)境，并且還擁有其他優(yōu)勢，例如，穩(wěn)定性更好或者有更高的負荷能力。四條腿的機器人更加穩(wěn)定，并且比兩足動物更適合在不平坦的地形運動，例如國防高級研究計劃局資助制造的‘大狗’機器人?！?/p>

夏基認為，當這些機器人成為“超人”時，我們甚至可能會受制于它們?！八鼈兛梢栽谝粋€更廣泛的范圍內(nèi)移動，或者用機槍來武裝自己，”他說。

功能部件發(fā)展迅速

這并不是說所有正在開展的人形機器人研究都會付諸東流，因為各個功能部件可用于特定的角色。

“靈巧的機械手的發(fā)展已經(jīng)促進了大量的人形機器人以及距指揮和遙控機器人的研究，機器人能夠進入危險的環(huán)境中，并作為操作人員的遠程代表來完成操作，”內(nèi)夫提?梅奇亞尼說。

“這項技術目前正在嘗試應用于各個方面，例如，救災，或者在太空中。美國國家航空航天局（NASA）設計制造了擁有一雙靈巧雙手的“機器宇航員”（Robonaught），這種構想源自遠程操作員驅(qū)動機器人和接收來自機器人的反饋，并且機械手允許人們遠程完成工作?！?/p>

類似的技術將很容易在軍事方面獲得應用，這種觸覺反饋將給予外加控制，確保拆彈專家在一個安全距離處理爆炸裝置。

外骨骼選項

士兵們渴望人型機械的協(xié)助是一種剛性需求，目前有一種更接近部署的現(xiàn)有解決方案，它結合人類的靈巧、視野和決策能力，并且擁有超人的力量和耐力。這種裝置就是士兵穿戴式外骨骼，例如，洛克希德馬丁公司人體負重外骨骼(Human Universal Load Carrier,HULC)、美國特種部隊的“戰(zhàn)術突擊輕裝戰(zhàn)斗衣”（Tactical Assault Light Operator Suit，TALOS）和法國軍隊的“大力神”（HERCULE）外骨骼都逐漸進入戰(zhàn)場準備階段。

“就士兵而言，外骨骼的使用是一種巨大的進步，”夏基說。“它讓你仍然可以成群結隊的行軍，當然，你如果想躺下就不太容易了。你可以走的很快，并且使你更加強大，但它保持機動性所需的動力現(xiàn)在是個很大的問題?！?/p>

更何況，外骨骼仍然需要士兵到達火線，而軍用機器人的關鍵優(yōu)勢之一是，它們被設計為遠程操作，或者伴有不同程度的自主能力。

恐懼因素

現(xiàn)在似乎已經(jīng)很清楚，人形的設計未必是最好的戰(zhàn)場機器人，軍方不斷追求人形機器人的背后原因可能是恐懼心理在作祟，他們很害怕看到一個武裝到牙齒的兩條腿的機器人出現(xiàn)在地平線上。

“對于軍方和國防高級研究計劃局來說，標志性價值和恐懼感是重要的，”夏基說?！斑@將是更像一支機器人突擊隊，雖然我不希望在戰(zhàn)場上看到終結者（Terminators），但是當你試圖嚇唬你的敵人時，它會產(chǎn)生一種震懾能力?！?/p>

時間問題

說到《終結者》系列電影時，我們不禁想到電影中的場景，天網(wǎng)（Skynet）將在2016年大規(guī)模生產(chǎn)與某位加州前州長類似的殺手機器人，但現(xiàn)實生活中，人形機器人的生產(chǎn)日期似乎還遙遙無期。

“在現(xiàn)實生活中，人形機器人什么時候可以發(fā)揮效用呢？這一問題已經(jīng)被問了很多次，在過去30年里，答案似乎都是“在未來十年內(nèi)，”內(nèi)夫提?梅奇亞尼說。

“在世界各地已經(jīng)大量設計制造了各種人形機器人，其中一些已經(jīng)被出售給研究機構和大學，而其他簡單的人形機器人正在市場出售。然而，最近谷歌似乎對機器人充滿了興趣（2013年谷歌并購了8家機器人制造公司），“在未來十年內(nèi)”也許真的會變成現(xiàn)實。

谷歌收購了國防高級研究計劃局資助的波士頓動力公司，將有助于推動軍用機器人從實驗室走向戰(zhàn)場。夏基說：“谷歌擁有大筆的資金，雖然他們不是專注于軍事領域，但是任何發(fā)展最終將使軍方更早受益?！?/p>