第1步：打印3幀作品！

第一步是獲得我設(shè)計的3個框架，這將允許您創(chuàng)建無人機。

我已將所有STL文件包含在Instructable的末尾。

主要的中央板適用于任何帶有200mm x 200mm打印床的打印機，但我還設(shè)計了一個帶可拆卸臂的版本，可以打印在一個只有80mm x 80mm的非常小的打印床上！

請注意，“頂板”有兩個版本：一個帶傾斜區(qū)域，用于安裝GoPro和標(biāo)準(zhǔn)平頂板。

你有3個選項來獲取框架：

自己打印，打印速度非?？?/p>

通過3DHubs打印它們，你應(yīng)該3件約5美元

用你選擇的堅固材料激光切割它們（鋁？丙烯酸？碳？）

現(xiàn)在， 3D打印部件，這里是我對細(xì)絲和填充物的建議：

使用強力細(xì)絲，如PETG或ABS，這將具有一點靈活性，這意味著在一次撞擊，它會彎曲而不是破碎，我在PETG中打印出來。

PLA也會起作用，它甚至?xí)幸粋€優(yōu)勢：框架非常堅硬，因此處理電機的推力會更有效率！但是，如果發(fā)生崩潰，它更有可能中斷。

填充：

至于填充密度，你會想要一架不會輕易破壞的無人機，所以最好使用更高的填充（50％）或者更多）所以它會更強。..。..它會稍微重一點，但我們將使用的電機在提升它時不會有任何問題。我所做的是以65％的填充物打印3件。您可以做更多，如90％的最大強度，如果您使用PLA我建議至少80％填充。

作為細(xì)絲的提醒，以下是關(guān)于PLA，ABS和PETG的提示：

- PLA：更容易打印長絲。主要優(yōu)點是它易于打印并且非常堅硬，因此框架將更硬并且不會隨著馬達的推力而彎曲。然而，當(dāng)碰撞時它會比ABS或PETG更容易破裂。

- ABS ：ABS的優(yōu)勢在于它比PLA更強大，它也更靈活，所以它不會像PLA一樣容易破壞崩潰。但是打印起來比較困難，并不是每個人都能打印ABS。

- PETG：作為ABS的替代品，PETG比PLA強，并且也有一點靈活，這意味著您的框架不會輕易破裂。它也非常容易打印，并且無毒。

查看我在PETG中打印的框架制作的酷刑測試視頻！正如你所看到的，它是非常強大的：）

還有像POM這樣的新型長絲看起來更強，但需要高印刷溫度。

第2步：按照自己喜歡的方式組裝框架！

現(xiàn)在，有趣的部分！ ：）

所需硬件：

- M3螺栓

- M3支架或3D打印支架（我已包含STL）文件）

現(xiàn)在是時候組裝你的賽車無人機了！

您可以先選擇形狀：X或+ Shape。

X形意味著你有2個前臂和馬達以及2個后臂和馬達。

+形狀意味著你有1個前臂和馬達，2個側(cè)面臂和馬達以及1個后馬達

如果您選擇X形狀，則必須將飛行控制器安裝在對角線上，如果您選擇+形狀，只需將其安裝在手臂的線上即可。

關(guān)于+與X形狀有很多理論，但總的來說，性能大致相同，現(xiàn)在大多數(shù)賽車無人機都是X形，以避免在FPV攝像機前面有一個前螺旋槳，但是如果你把相機安裝在上面，你會沒事的。

選擇電機的方向：朝上（正常）或向下（倒置）！

現(xiàn)在，你可以選擇你想要的電機了嗎？面朝上，像99％的FPV賽車無人機，或者面朝下（是1％不同??！ ）

就純理論性能而言，面向下的電機效率會更高一些！

為什么呢？因為螺旋槳產(chǎn)生的渦流（氣流）將直接向下，而不是在小區(qū)域上擊中手臂。這可能是微不足道的，但理論上，由于螺旋槳排氣上的空氣比進氣口上的空氣快，因此將氣臂放在進氣口上（電機朝下）使電機和螺旋槳更加高效！

選擇安裝主框架的位置＆amp;武器：在頂部或底部！

現(xiàn)在是時候選擇是否要將主框架（帶有支臂）放在底部（電子設(shè)備和機身下方）或頂部（電子設(shè)備和機身上方，這是一個“鐘擺”配置）

鐘擺配置往往更穩(wěn)定，也更原始：）。

所以它有它的優(yōu)點和缺點取決于你想做什么：對于自由式和accro飛行它可能不是最靈活的配置，但對于快速賽車它可以有它的好處。

選擇其他配件：

我設(shè)計并包含了各種可選板，例如底板，您可以在其中插入電池或僅使用如果您計劃安裝gopro或不安裝gopro，也可以使用2個不同的頂板。

您可以選擇將電池安裝在底部或頂部。同樣適用于電子產(chǎn)品。

第3步：添加電子產(chǎn)品！

你現(xiàn)在必須添加飛行所需的電子設(shè)備，但不要擔(dān)心！它并不像看起來那么困難，如果你知道如何焊接它實際上很容易（這是你必須要知道的，但它可以很容易地學(xué)習(xí)：））。

您可以從Banggood，eBay，Hobbyking，Aliexpress，Gearbest和其他無人機商店等網(wǎng)上商店購買所有零件。

所需零件清單及建議：

- 4 x 1806電機 - 價格從每臺電機7美元起 - 較小1306尺寸或更大的2204電機也可能適合，但你必須鉆新的安裝孔。我推薦使用DYS 1806電機以獲得最佳性能，但任何1806電機都可以工作。我實際上從Aliexpress購買了4臺便宜的1806電機，它們工作得很好！

- 4 x ESC - 每個ESC起價5美元 - 電子速度控制器將控制電機的速度，你要選擇至少12A ESC，20A ESC將是最好的。它們是多旋轉(zhuǎn)ESC的兩個主要固件：SimonK和BL Heli。我強烈推薦使用BL Heli ESC和BL Heli bootloader，因為它們更容易編程。在這架無人機上，我使用了KingKong 12A BL heli ESC，因為我有一些可以放置但是我認(rèn)為如果你愿意為每個ESC支付11美元，最好的ESC是最受歡迎的Littlebee 20A ESC。

- 飛行控制器 - 起價13美元 - 無人機的大腦。對于這款無人機，你需要Naze32或CC3D飛行控制器。我個人更喜歡和推薦Naze32 ，因為他們有更多的配置選項，但兩者都可以。使用Naze將配置從X形改變?yōu)?形狀也會更快。 Naze32還允許您直接通過飛行控制器對ESC進行編程，這非常有用。與Naze32飛行控制器一起使用的軟件是CleanFlight，BaseFlight或BetaFlight（全部免費），CC3D將使用OpenPilot（免費）。我使用了Naze 32 Rev 6飛行控制器，我從Banggood獲得了13美元。

- （可選）配電板或BEC - 起價為3美元 - 配電實際上不是強制性的，但推薦用于干凈設(shè)置，它會將電池的電力分配給ESC，飛行控制器，攝像機，VTX等。.. PDB集成了BEC，這意味著它們將在某處為5v輸出啟動飛行控制器。請注意，您的ESC可能已集成BEC以啟動飛行控制器，但大部分性能ESC都是OPTO，這意味著它們沒有BEC。如果您有OPTO escs并決定不使用PDB。你需要一個5V BEC來為飛行控制器供電。鏈接到一些PDB。

- 廣播電臺＆amp;接收器 - 起價50美元 - 這可能是更昂貴的部分，盡管如果你是RC愛好者，你可能已經(jīng)擁有了。確保您的收音機至少有6個通道和一個PPM/CPPM接收器，這比標(biāo)準(zhǔn)PWM接收器更方便。我使用帶有ia6B接收器的FlySky Fs i6，套裝價格約為50美元，這是一款非常便宜的收音機。我實際上更喜歡它，我也有一些非常昂貴的Taranis。 FlySky FS i6無線電+接收器

- 電池電纜＆amp;連接器 - $ 2 - 要連接到PDB，最常見的連接器是XT60公頭。對于電纜，請選擇不薄的電纜，并且可以輕松處理電池最大電壓的兩倍或更多。

- 相機＆amp; 5.8 Ghz視頻發(fā)射器（可選） - 相機和放大器的起價為15美元VTX 12美元） - 如果你想在FPV中飛行，那么你需要一個攝像頭和5.8Ghz VTX。有很多不同的相機，CMOS，CCD，600到1000 TVL等。..選擇將取決于你。還有很多不同的尺寸。我最喜歡的相機是FatShark 700 TVL雖然售價30美元并且遠(yuǎn)不是最便宜的（很多售價10美元），但它提供了非常清晰的圖像并且非常可靠。對于VTX，我認(rèn)為在Skyzone 200mw 5.8 VTX中最好的一款，售價12美元并且效果非常好，它也非常小。請注意，camera/vtx組合也存在大約30美元和超小尺寸。如果您使用FPV無人機，請不要忘記天線，當(dāng)然，您還需要一些FPV谷歌或監(jiān)視器和接收器?，F(xiàn)在只需70美元即可擁有非常優(yōu)質(zhì)的谷歌+接收器！鏈接到一些相機示例。

- 螺旋槳 - 4個道具起價2美元 - 我推薦的螺旋槳和我使用的螺旋槳是DAL道具，DAL牛鼻或DAL V2道具，兩個刀片和3刀片版本。它們幾乎牢不可破，并且會有很大的推力。鏈接到DAL道具。

- 硬件 - $ 1 - 為了將飛行控制器和配電板（如果有的話）安裝到您的機架上，塑料M3螺絲和＆amp;堅果可以很少。它們比金屬更好，因為它們不會在電子設(shè)備上產(chǎn)生任何短路。在eBay上可以以5美元的價格購買一箱180多個塑料M3螺絲和螺母。安裝＆amp;接線（圖1）

一旦你得到了所需的所有組件，你就必須將所有組件放在一起！它幾乎和插頭一樣簡單玩！該接線圖將幫助您了解如何將所有內(nèi)容連接在一起，但我還將在要點中描述連接：

- 電池線到PDB電池輸入

- 電機線到ESC：ESC上連接有3根電機線，如何連接電線無關(guān)緊要，只會影響電機的旋轉(zhuǎn)感，但是如果你有一個BL Heli啟動，這可以在編程ESC時改變負(fù)載Esc

- 4個ESC對PDB呈陽性（或電池，雖然不推薦）陽性，4個ESC陰性到PDB陰性。

- 4個ESC信號到飛行控制器電機輸出1 2 3 4信號。電機的順序?qū)⑷Q于您的飛行控制器，電機編號圖將在您的FC軟件上提供（Openpilot，Cleanflight等。..）

- PDB 5V輸出到飛行控制器， FC上的5V輸入實際上是電機輸出（其中6個）引腳。所以只需選擇一個引腳連接5V輸入。

- 飛行控制器，正（5v），負(fù)和PPM（Ch 1）信號到接收器。

- PDB 5V輸出到相機

- PDB 12V或更多（取決于您的VTX）輸出到您的VTX。 - 相機信號到VTX就可以了！這就是你需要飛翔的一切！

建議：盡可能多地進行直接焊接，也就是說避免使用不必要的連接器，它們將成為潛在的故障點并占用大量空間，尤其是在較小的框架上。

步驟4：使用PC配置無人機

由于有許多不同的配置，您需要將無人機連接到PC進行配置，但不要擔(dān)心，這非常簡單！

連接后要做的第一件事就是根據(jù)您的選擇在飛行控制器上選擇“X”或“+”形狀，并根據(jù)圖紙設(shè)置每個電機的電機旋轉(zhuǎn)。

軟件

在根據(jù)相框的類型說明如何配置飛行控制器之前，我會給你關(guān)于您必須下載的軟件的簡短提醒：

根據(jù)您的飛行控制器，您需要下載其中一個軟件，但我再次推薦使用Naze32：

對于Naze32 ：Cleanflight（Chrome擴展程序）或BaseFlight（Chrome擴展程序）或BetaFlight。要將Naze32連接到PC，您需要使用micro USB線

對于CC3D： OpenPilot（確保下載支持CC3D的版本）大多數(shù)CC3D板使用迷你usb電纜，但最新的可能有micro usb插槽。

驅(qū)動程序：對于兩個飛行控制器，您需要能夠在連接到PC時識別FC的驅(qū)動程序，這里是：USB轉(zhuǎn)UART驅(qū)動程序

配置

現(xiàn)在，我將制作關(guān)于Cleanflight的教程，我將假設(shè)你的飛行控制器已經(jīng)刷新了最新版本Cleanflight，如果你不怎么做，你可以在這里閱讀我之前的解釋。

通過USB線將無人機連接到PC后，打開CleanFlight并單擊“連接”，然后轉(zhuǎn)到“配置”選項卡。

現(xiàn)在，在“混音器”區(qū)域，您必須選擇無人機的幀類型，根據(jù)您安裝無人機的方式選擇“Quad +”或“Quad X”。

這實際上是您唯一需要做的事情！ ：）你也可以通過調(diào)整你的PID進一步進入你的配置，但這已經(jīng)是一個非常先進的配置步驟，根本不是飛行所必需的。

一旦你選擇了框架形狀，將顯示每個電機的旋轉(zhuǎn)方向的圖表，確保所有電機都朝正確的方向轉(zhuǎn)動，我現(xiàn)在將解釋如何檢查這一點。

電機旋轉(zhuǎn)感

在測試電機之前，確認(rèn)已拆除螺旋槳。

旋轉(zhuǎn)螺旋槳可能非常危險，因此請確保在此步驟之前已將其移除。

要測試電機的旋轉(zhuǎn)方向，請轉(zhuǎn)到“電機”選項卡，將電池插入無人機，然后通過移動小旋鈕測試每個電機，并檢查每個電機的旋轉(zhuǎn)是否為與圖中的那個相同，并且它沒有反轉(zhuǎn)。

如果某些電機旋轉(zhuǎn)方向錯誤，只需記下它們的編號，這樣我們就可以在編程ESC時更改它。

確保在測試每個電機時，你的四極管正確方向（它的鼻子朝前），并注意如果你有倒置電機，它不會改變。重要的是從無人機頂部看每個電機在哪個方向旋轉(zhuǎn)，無論電機安裝在哪個方向。

對ESC進行編程。

對于此步驟，您需要下載BL Heli Suite。

對ESC進行編程將允許您輕松更改旋轉(zhuǎn)方向發(fā)動機。

如果你有像我這樣的Naze32，你不需要特殊的編程電纜！只需使用USB線插入FC，打開BL Heli Suite，然后在“選擇ATMEL/SILABS界面”選項卡中選擇“SILABS BLHeLi bootloader（CleanFlight）。然后點擊連接即可開始使用！

正如我所說的，編程ESC對于反轉(zhuǎn)電機方向非常有用，無需在ESC和電機之間交換已焊接的電纜。

為此，只需選擇您想要的電機即可通過取消選擇屏幕底部小方塊上的所有其他方來編程。然后，在“電機方向”區(qū)域，選擇“反轉(zhuǎn)”而不是“正?！?。

如果您想了解更多信息關(guān)于ESC編程，這里有很多教程。

最終配置

現(xiàn)在，讓我們回到CleanFlight對于配置的最后步驟。這些步驟將取決于您的個人偏好，但這里有一些建議。

編程少數(shù)飛行模式可能很有用，默認(rèn)情況下，清潔飛行中的Naze32是在accro模式，所以為起飛或著陸添加穩(wěn)定模式（角度或地平線）可能很有用。

我還選擇了添加空氣模式，但你也可以選擇用開關(guān)來裝備你的無人機。

最后，完成配置后，返回主選項卡并通過將四軸飛行器放在水平表面上并按下“校準(zhǔn)加速度計”來校準(zhǔn)加速度計。

第五步：玩一個不尋常的無人機！

你去了，你現(xiàn)在準(zhǔn)備飛！ ：）

您可以嘗試一個幀配置，然后在幾個航班后更改它，看看您喜歡哪種配置！

重要提示：

請始終合法地飛行并始終檢查您的特定國家/地區(qū)法規(guī)（例如FAA）。這種無人機可能非常危險（切割螺旋槳并且能夠達到高速），如果使用不當(dāng)，很容易傷害人或造成財產(chǎn)損失。 始終安全飛行，遠(yuǎn)離人，居住或動物。