第1步：電子產(chǎn)品 - 購物清單

對于這個Instructable，你需要一個體面的無人機，具有相當多的功能。..

舊的大型WLtoys quadcopters（V262）是完美的，因為它們是價格便宜（34.99英鎊），pcb有一些具有不同電壓/功能的連接器。

2x Arduino Nano Boards

1x紅外線發(fā)射器KY-005

1x接收方KY-022

跳線將女性轉為女性

1x 9g Servo

1x 3.7V鋰電池（給它供電）

1x脫焊泵（打火機越好）

3x 3mm LED（我選擇藍光LED）

塑料遮篷（請查看我之前的“ible”）

4x小型永磁體（3mmx2mm）

焊接鐵

烙鐵

釣魚線

鋼鋸（切割下部拆焊泵）

UHU Por膠水（泡沫友好）

并且耐心很多。

第2步：測試一個組件在時間

在這個項目的開始，我試圖將所有東西連接在一起，顯然，沒有任何工作。

所以，我決定從接收器KY-022開始做一些嬰兒步驟。

Youtube上有很多關于這些傳感器和你必須安裝的庫以使它們工作的教程，有一些你可以上傳的例子。幾秒鐘。

在視頻中，我只是打開/關閉LED，使用電視遙控器在Arduino板上。

第3步：使用接收器測試發(fā)射器KY-005 KY-022

繼續(xù)我的小步驟方法，我測試了發(fā)射器和接收器單元，將它們連接到2個Arduino板。

對于我連接KY-005發(fā)射器的那個，我添加了一個按鈕，觸發(fā)紅外傳感器發(fā)出的信號。

到另一個Arduino板，我已經(jīng)連接了2個黃色LED（你可以使用購物清單中建議的藍色LED）。

按下按鈕后，LED指示燈會亮起。這是一個確保一切正常的好方法。

第4步：創(chuàng)建我的罷工3“技術”

我想創(chuàng)造一些東西非常清楚無人機已被擊中，而不會失去對它的控制。

為無人機添加這一獨特功能，肯定會為混戰(zhàn)帶來更多樂趣，擺脫所有必需的硬件（智能手機/個人電腦/平板電腦）目前正在玩一些昂貴的“戰(zhàn)斗無人機”。

我的意思是，當無人機被射擊時，LED會亮一個。它清晰可見，你不必瘋狂計算你這么做多少次，或者你不需要你的智能手機/平板電腦來檢查游戲的進展情況（比如在非常昂貴的星球大戰(zhàn)對戰(zhàn)無人機中）。

當你擊中另一架無人機的3倍時，無人機的頂篷將自動孵化（檢查另一步）。

步驟5：開槽船體內(nèi)的拆焊泵

你基本上必須保持45度角，將泵放在船體的最末端，否則您將無法容納其他電子部件。 9克伺服器倒置安裝。

使用鋼鋸我拆下了拆焊泵的下部，用一塊薄塑料蓋住了孔。

使用UHU Por將拆焊泵粘到船體上（泡沫友好）。

我使用了一些釣魚線，因為它非?？煽?。我已經(jīng)戳了拆焊泵后部的第一個小孔（按鈕的高度）和按鈕本身的第二個小孔。

我也有一個很大的結來阻止釣魚線。

伺服的信號線連接到Arduino板（控制接收器模塊KY-022）。當伺服拉動釣魚線時，按鈕將被拉動，釋放拆焊泵的軸。

使用一些小的永久磁鐵將頂篷固定在船體上。

由拆焊泵的軸（由伺服系統(tǒng)觸發(fā)）施加的力非常強，以至于頂篷將會飛走，避免撞擊螺旋槳的可能性。

步驟6：將所有電子設備放入船體內(nèi)

在船體內(nèi)部，我已經(jīng)能夠安裝2個Arduino Nano板，連接到相應的傳感器（KY-005/Tx＆amp; KY-022/Rx），伺服（連接到控制Rx的Arduino板），3個LED（3個Strike技術 - 同一個板）和電池為伺服驅動（以可靠的方式）。

步驟7：使用發(fā)射器上的按鈕“射擊”其他無人機

WLtoys quadcopters是完美的，因為它們便宜且pcb有一些具有不同電壓/功能的連接器（請查看V666 pcb圖片中的說明）。

按下發(fā)射器上的按鈕，允許您通過Arduino控制Tx（KY-005）傳感器（當您在另一架無人機上拍攝時）。

我還做了很多其他的測試，因為我想添加一些聲音。

我創(chuàng)建了一個可用于不同玩具/項目的聲音單元，上傳我想要的聲音并使用Arduino控制它，或只是一個按鈕。

每當您按下發(fā)射器上的按鈕時，聲音單元將產(chǎn)生3種不同的聲音，因此對手將知道是否受到攻擊。

步驟8：與我的樂趣mbat無人機！

由于我的預算超出限制，我只建造了一架Combat Drone（盡管是一個完全正常的原型）。