第1步：材料

像我的大多數(shù)項(xiàng)目一樣，我使用了回收材料。如果找不到確切的答案，請(qǐng)嘗試使用替代品：

1 x塑料心臟：您可以從成千上萬的產(chǎn)品中獲取它，如鉛筆刀，珠寶盒，玩具等。或者你可以3D打印你自己的。

帶齒輪箱的1 x微型電機(jī)：你可以在3D筆中找到它，或者在線購買。

3 x 3D眼鏡（你知道，就像你不應(yīng)該從電影院拿走的。..。..）

1 x 3.7V鋰聚合物電池：來自破損的3Doodler 3D筆。

1x 330歐姆電阻（橙色/橙色/棕色/金色）

1 x LED

1 x開關(guān)

1個(gè)硬塑料件（白色）：用于曲柄。我從破碎的打印機(jī)中得到了我的。

1個(gè)塑料小盒子（橙色）：將微電機(jī)放在心臟里。我從玩具中得到了它。

1個(gè)塑料小棒（紅色）。

2個(gè)長螺栓，帶螺母和墊圈

帶螺母的7個(gè)小螺栓：類似小型電子和機(jī)器人項(xiàng)目的螺栓。

電線：黑色和紅色

焊錫

強(qiáng)力膠

此外，您將需要以下工具：

Dremel旋轉(zhuǎn)工具

熱風(fēng)槍

烙鐵

熱膠槍

螺絲刀

鉗子

此外，您可能需要為電池充電器。您可以在線找到它，也可以創(chuàng)建自己的。

第2步：Crank

使用Dremel，我剪了一塊塑料并將其改裝成齒輪箱。它可以作為曲柄來移動(dòng)機(jī)器人的腿。

第3步：心臟中心

我在小塑料盒的中心和心臟中心鉆孔。孔必須緊足以使電機(jī)保持在適當(dāng)?shù)奈恢?。我添加了一些?qiáng)力膠水來附著兩個(gè)箱子，小心避免接觸齒輪。然后我將這三件放在一起。

第4步：螺母，螺栓和墊圈

我在心臟鉆了兩個(gè)洞，一個(gè)在前面，一個(gè)在后面。我將長螺栓穿過它們，然后用墊圈和螺母牢固地固定它們。這些螺栓將成為支腿的軸。

之后，我在每個(gè)螺釘上再添加一個(gè)螺母，稍微低于曲柄水平。那些堅(jiān)果會(huì)保持腿部到位。我添加了一滴強(qiáng)力膠以保持螺母的位置。

步驟5：電路

在這里你將找到機(jī)器人的基本電子原理圖。它基本上是一個(gè)與LED并聯(lián)的電機(jī)，帶有一個(gè)330歐姆的電阻，以避免過充電，

我必須認(rèn)識(shí)到我?guī)缀趺恐芏际褂?a href="http://m.sdkjxy.cn/tags/ti/" target="_blank">Tinkercad，但這是我第一次敢于使用電路設(shè)計(jì)師。真是太棒了！我只需要它來說明這個(gè)簡(jiǎn)單的電路（我曾經(jīng)用手或PowerPoint幻燈片繪制它），但可能在不久的將來我會(huì)開始用這個(gè)工具玩更多。

第6步：電池

我破損的3D筆配有雙電池電池。為了分配重量，我將每個(gè)包裝放在心臟的兩側(cè)，將它們的連接電纜穿過橙色外殼和心臟之間的小空間。

在找到每個(gè)電池的最佳位置后，我使用了熱膠將它們固定在心臟上。

步驟7：切換

我從微電機(jī)上切下插頭，所以我可以它的電線可以用于下一步。

使用Dremel，我在心臟上鉆了一個(gè)矩形孔，我可以在那里連接開關(guān)。我將一根電線從電機(jī)焊接到開關(guān)的一個(gè)引腳上。然后我將另一根黑線焊接到中心針上。

我使用兩個(gè)小螺釘將開關(guān)連接到心臟。

步驟8：套接字

要為此機(jī)器人充電，必須從電機(jī)上拔下電池并連接到充電器。這意味著我們需要一個(gè)與電池插頭兼容的迷你插座。幸運(yùn)的是，我可以從破碎的3D筆板中取出一個(gè)從我拿到電池的地方。我將插座的一個(gè)引腳焊接到來自電機(jī)的紅線，另一個(gè)引腳連接到來自開關(guān)中心引腳的黑線。在焊接之前，我在導(dǎo)線上放置了一些熱縮管，以便稍后我可以覆蓋焊接點(diǎn)并避免短路。

步驟9：LED

我在心臟上鉆了一個(gè)額外的孔，并將紅色和黑色的電線焊接到電機(jī)引腳上，這樣我就可以連接LED了。然后我在開關(guān)對(duì)面鉆了一個(gè)新的孔，在那里我可以插入LED。

我將電阻器焊接到LED的陽極上，然后我用紅色線焊接到它。我將黑線焊接到陰極上。然后我繼續(xù)測(cè)試電路：電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)，LED發(fā)光！

步驟10：臀部（第1部分）

我從一副3D眼鏡中移除了太陽穴。使用Dremel的切割盤，我用兩根扁平棒將它們變形。然后，我在每個(gè)中間鉆了一個(gè)洞。

步驟11：腿

按照類似的過程，我拿了另外兩個(gè)3D眼鏡，用2對(duì)腿改變了太陽穴。然后我在每個(gè)上面鉆了一個(gè)小洞，所以我可以將它們貼在“臀部”上。

第12步：臀部（第2部分）

使用熱風(fēng)槍和一塊木頭，我加熱了彎曲每個(gè)臀部的兩端。然后我在每一端鉆了一個(gè)洞，以便附著腿。

步驟13：整合臀部和腿部

我用小螺母將每條腿連接到臀部的角度。我檢查他們是否足夠緊，以便在行走時(shí)保持腿部不動(dòng)，但同時(shí)，檢查關(guān)節(jié)以檢查腿部是否可折疊。

步驟14：使用曲柄積分腿

我拿著小紅扁棍，把它切成兩半，每端鉆一個(gè)洞。然后我在每個(gè)臀部的一側(cè)鉆了一個(gè)小洞。我將扁平的棍棒貼在每個(gè)臀部上，有點(diǎn)松動(dòng)以便進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。我在曲柄上鉆了一個(gè)洞，然后我通過長螺栓插入了臀部。為了保持臀部的位置，我在每個(gè)螺栓上添加了一個(gè)墊圈和一個(gè)螺母，并使用另一個(gè)小螺栓將每個(gè)扁平桿的可用端部連接到曲柄的孔中。

此步驟中的螺母和螺栓必須允許機(jī)構(gòu)的自由鉸接，而不會(huì)太松。我在螺母和螺栓之間的聯(lián)合中添加了一點(diǎn)膠水，以避免因運(yùn)動(dòng)造成的拆卸。

步驟15：最后的細(xì)節(jié)