在2026年4月舉辦的北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松中，榮耀自研的“閃電”機(jī)器人拿下了第一。其中除了榮耀把自研的懸浮液冷泵系統(tǒng)與液冷散熱系統(tǒng)從手機(jī)搬到機(jī)器人“閃電”身上，保障了連續(xù)奔跑零降頻、零故障外。還有一個(gè)關(guān)鍵助力就是內(nèi)嵌的紐瑞芯的UWB芯片。

人形機(jī)器人除了強(qiáng)健體魄，還需要精準(zhǔn)的“空間感知能力”。該芯片被形象地稱為機(jī)器人的“空間神經(jīng)末梢”，為機(jī)器人提供了高精度定位、實(shí)時(shí)測(cè)距和環(huán)境感知能力，使其能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航和精準(zhǔn)跟隨。據(jù)悉，紐瑞芯已確定在榮耀的機(jī)器人產(chǎn)品中標(biāo)配其UWB芯片，并正與多個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目展開深度技術(shù)合作。

5月14日，在深圳舉辦的GAIC全球人工智能大會(huì)的論壇上紐瑞芯公司AI創(chuàng)新總監(jiān)吳夕帶來的最新的演講，闡述了UWB技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，以及UWB+AI邊緣算力在具身智能與未來場(chǎng)景的通感算一體應(yīng)用。

UWB技術(shù)推動(dòng)具身智能擁有第六感，擁有市場(chǎng)增量空間

“當(dāng)人的視線被遮擋的時(shí)候，我們有一種敏銳的本能，可以感知前方大概是什么物體，什么形狀，這是空間的第六感，具身智能如果需要擁有第六感，它需要什么？這里要分享一個(gè)技術(shù)UWB?！?吳夕表示。

UWB是通感一體的新無線技術(shù)，超寬帶通信，它使用非常寬的頻譜帶寬來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。UWB的工作頻率范圍通常在3.1 GHz到10.6 GHz之間，帶寬至少為500 MHz。這種寬頻帶通信技術(shù)有很多優(yōu)點(diǎn)，包括高數(shù)據(jù)傳輸速率、低功耗、較短的傳輸延遲以及較好的抗干擾能力，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度?，F(xiàn)在經(jīng)常被用于精準(zhǔn)定位或者軍工場(chǎng)景里面。

“最初iPhone11、小米手機(jī)使用UWB技術(shù)。但是今天，UWB技術(shù)的另外的一個(gè)作用，就是它可以精準(zhǔn)的去建立物理世界的空間坐標(biāo)系。”吳夕強(qiáng)調(diào)說,“UWB的定位精準(zhǔn)，之所以能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)超藍(lán)牙和Wi-Fi的厘米級(jí)定位精度，核心原因是通過發(fā)射持續(xù)時(shí)間為納秒級(jí)的非正弦窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，而且UWB的寬帶脈沖銳利分明，能夠產(chǎn)生極高的時(shí)間分辨率，UWB也有雷達(dá)的功能，但是相比較毫米波雷達(dá)，功耗非常低，并且能夠去跨越遮擋，在具身智能上能夠達(dá)到通感算一體的空間直覺。”

早在2024年，紐瑞芯在手機(jī)、IoT和汽車三大方向8款UWB芯片進(jìn)入量產(chǎn)、試量產(chǎn)階段。吳夕介紹了紐瑞芯UWB芯片的最新進(jìn)展：1、2025年持續(xù)筑牢全球FiRa認(rèn)證芯片數(shù)量榜首的地位，紐瑞芯是全球第一家實(shí)現(xiàn)車規(guī)量產(chǎn)的UWB芯片企業(yè)，NRT81750與NRT82885雙平臺(tái)，已經(jīng)在多款車型中實(shí)現(xiàn)批量出貨；2、使用創(chuàng)新的存儲(chǔ)技術(shù)RRAM(阻變式存儲(chǔ)器)，量產(chǎn)UWB芯片NRT82660，實(shí)現(xiàn)超小尺寸、低成本和高集成度，適合對(duì)空間和功耗有嚴(yán)格要求的智能設(shè)備；3、紐瑞芯是全球首家推出符合IEEE 802.15.4ab協(xié)議中 124.8Mbps 高速數(shù)傳要求的芯片廠商。這一速度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)UWB芯片常見的27.2Mbps或31.2Mbps，極大地降低了傳輸延時(shí)（可小于1毫秒），非常適合需要實(shí)時(shí)高清音視頻傳輸或大數(shù)據(jù)量快速交互的前沿應(yīng)用場(chǎng)景。

現(xiàn)場(chǎng)，吳夕介紹了公司“大熊座”UWB系列芯片，600主要是一些低端的用于IoT設(shè)備的芯片，然后700是車規(guī)的芯片，800就是相對(duì)高端，用在手機(jī)、電視和手表上的UWB芯片。

UWB+AI，實(shí)時(shí)感知精準(zhǔn)決策對(duì)具身智能起到關(guān)鍵作用

UWB做空間感知，為何要加AI？機(jī)器人的大腦負(fù)責(zé)思考規(guī)劃，小腦主要是解決靈活度和協(xié)調(diào)性，人的直接主要靠條件反射，比如說有一個(gè)自行車撞過來，你會(huì)直接躲避，表示我有了空間直覺后，需要實(shí)時(shí)的反應(yīng)，那實(shí)時(shí)反應(yīng)就要用到邊緣算力。云端算力下來，延遲達(dá)到數(shù)百毫秒；實(shí)時(shí)直覺反應(yīng)，我們需要能夠直接在邊端及時(shí)的去處理，需要毫秒級(jí)的反應(yīng)，我們需要能夠去把算力下沉，能夠在邊緣直接做出決策感。

機(jī)器人有了視覺、聽見和空間感知，就能夠做到邊緣感知，比如說什么人、物體靠近，把直覺的反應(yīng)給到機(jī)器人的執(zhí)行層，他可以去直接調(diào)動(dòng)自己的關(guān)節(jié)或者是一些肢體的靈活度，UWB+AI可以完成一個(gè)貫穿、感知、理解、決策到執(zhí)行的完整的生命鏈條。

UWB作為超寬帶通信，可以達(dá)到50微秒的超低延時(shí)。

吳夕分析指出，在喚醒物理直覺方面，UWB賦能具身智能三大飛躍：1、在具身智能機(jī)器人中，有很多線是關(guān)聯(lián)我們的關(guān)節(jié)，知道關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，知道它的狀態(tài)，如果用UWB芯片和技術(shù)，通信可以不受線纜的限制，可以知道手在哪里，狀態(tài)怎樣。實(shí)現(xiàn)四肢極簡(jiǎn)化仿生；2、UWB在定位方面優(yōu)勢(shì)顯著，絕對(duì)的空間坐標(biāo)，10cm級(jí)高精度定位，穿透非金屬遮擋，實(shí)現(xiàn)隔墻精準(zhǔn)感知與無界跟隨，構(gòu)建群智協(xié)同防撞體系；3、感知方面，活體檢測(cè)感知微動(dòng)，實(shí)現(xiàn)盲接微操，無需攝像頭即可穿透衣服監(jiān)測(cè)呼吸，守住隱私安全底線。

UWB還有在安全性上功能顯著，它是在物理層面去實(shí)現(xiàn)加密，用戶不用擔(dān)心數(shù)據(jù)泄露或或者設(shè)備防侵入。吳夕透露，紐瑞芯將規(guī)劃下一代UWB芯片，與以往專注通信不同，新芯片UWB會(huì)加上雷達(dá)算法、AI模型固化在一個(gè)ASIC芯片上，實(shí)現(xiàn)空間直覺，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的語義輸出，去賦予具身智能機(jī)器人，還有一些機(jī)器，給他一雙不假思索的眼睛和條件反射般的一個(gè)反饋。

未來新物種誕生后，應(yīng)用場(chǎng)景也將實(shí)現(xiàn)突破，首先在人形機(jī)器人的避障，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人完美的背接交互，幫助機(jī)器狗實(shí)現(xiàn)非視距急剎避障，還有在無人機(jī)領(lǐng)域，UWB速度快，在高速飛行的過程當(dāng)中去實(shí)現(xiàn)它的避障，還有比如說無人機(jī)組群，就是一群無人機(jī)在飛行的過程當(dāng)中，相互之間怎么避障，以及怎么樣去調(diào)整無人機(jī)的位置。最后，在VR和AR中的一些應(yīng)用，UWB可以做實(shí)時(shí)調(diào)整，減少當(dāng)下眩暈的情況。

在演講的最后，吳夕總結(jié)說：“我們?nèi)ソY(jié)合UWB加AI邊緣算力的融合，讓機(jī)器能夠更安全敏銳的生活在物理世界。我們希望紐瑞芯能夠從單一的芯片到賦能整個(gè)通感算一體的底層架構(gòu)，來給大家交付一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的空間語義API，助力更多新應(yīng)用落地?！?/p>