步驟1：3D打印

首先，您將需要使用16mm bearing.stl 文件3D打印 Pand傾斜馬達(dá)安裝座3。完成打印后，您可以取出2個軸承并將它們放入板底部的孔中，如上圖所示。然后取一個黃銅支架，從板的另一側(cè)將其錘入軸承約3mm?，F(xiàn)在取一個M3螺栓并將其從底部擰入支架，如上圖所示。拿起大齒輪，輕輕敲擊頂部支架。使用板另一端的4個小孔連接步進(jìn)電機(jī)。將小齒輪安裝到電機(jī)軸上，然后將傳動皮帶放在兩個齒輪上。

步驟2：底部軛部分

現(xiàn)在3D打印 Bottom Yolk Section.stl。打印完成后，使用某種形式的加熱來加熱底部的管道部分。然后將軛放在管道上的孔中的大齒輪上，齒輪上有一個平頭螺釘孔。將M4螺栓擰入將底部支架部分固定到大齒輪上的孔中。現(xiàn)在使用L型支架，4個M3螺釘和4個M4螺母和螺栓將第二個電機(jī)固定到支架部分。僅使用兩個M4螺母和螺栓將另一個L型支架固定到另一側(cè)。修正它，使其比軛部分的主體延伸得更遠(yuǎn)，如上圖所示。

第3步：傾斜機(jī)制

重復(fù)第一步，安裝2個軸承和黃銅支座，以創(chuàng)建齒輪系統(tǒng)，如何在另一側(cè)添加額外的黃銅支座。用于連接傾斜板的軸承。然后，您需要將此板連接到已安裝在底部軛板上的步進(jìn)電機(jī)，確保大齒輪朝外。然后，這將允許您將小齒輪連接到步進(jìn)軸，同時還可以放在皮帶輪上。

步驟4：傾斜機(jī)構(gòu)：第2部分

然后，您將使用16mm bearing.stl 取下最后一個 Pand傾斜馬達(dá)支架，并使用L型支架將其連接到底部支架部分的另一側(cè)， 4個M3螺釘和螺母。然后，您將以與步驟1和步驟3中相同的方式添加兩個軸承。您將在一個黃銅支座上錘入面向支架的一側(cè)的軸承。然后擰上一個M3螺絲，在另一個的末端添加另一個支架，如上圖所示。

步驟5：添加傾斜板

現(xiàn)在需要打印出 Camera mount.stl 文件。打印完成后，需要使用M3螺釘將任一端的兩端連接到黃銅支架上。一旦你完成了這項(xiàng)工作，你就完成了建筑方面的工作。

第6步：焊接和接線

您現(xiàn)在需要將引腳焊接到2個簡單的驅(qū)動板上，因?yàn)檫@是我們將要用來驅(qū)動平移傾斜機(jī)構(gòu)上有2個步進(jìn)電機(jī)。以上是顯示Raspberry Pi 3的接線圖，因?yàn)檫@是我在制作時使用的。如果您使用不同版本的Raspberry Pi，請確保查看正在使用的Pi的GPIO標(biāo)題圖，然后將信號和方向引腳更改為合適的引腳，確保您記住哪個是哪個。您還必須稍后更改代碼中的引腳編號。要為簡單的驅(qū)動器供電，您需要一個9V 2A電源。我使用了Arduino的DC桶式插孔，然后使用Arduino的電源引腳為兩個簡單的驅(qū)動器供電，但是你可能想要使用不同的東西。

第7步：設(shè)置Raspberry Pi和安裝Python程序

您需要下載 pantilt.py 和 2motors.py 并將其放在同一目錄中的Raspberry Pi上。然后要開始游戲中時光倒流，你必須運(yùn)行2motors.py。應(yīng)該出現(xiàn)一個GUI，這是您輸入延時設(shè)置的地方。目前GUI尚未完全完成，但我將很快添加更多內(nèi)容。如果要添加GUI中未包含的任何其他功能，請隨意編寫自己的程序。