第1步：你需要什么

- Raspberry Pi Model 3

- 伺服電機(jī)（ARD-T010051）

- RTC DS3231

- CJMCU-832 PAM8302 2.5W D級(jí)單聲道放大器

- 干簧傳感器

- 5V繼電器（10A） ）

- 固態(tài)繼電器（5V）

- 輔助電纜

- 收縮管

- 2x銅噴嘴

- Bicone piece

- 硅管

- Senseo鍋爐1400W

- Senseo pump 22W

- Senseo watertank

- 簧片開關(guān)（常開）

- 銅線

- MCP3008

- 2x LDR

- 4歐姆揚(yáng)聲器（或者另一種類型）

- 2x 10K＆＃937;電阻器

- 5K＆＃937;電阻器

- 二極管1N4007

對(duì)于我選擇的工業(yè)外觀，但是有很多方法可以放置組件，當(dāng)你想放置它時(shí)可能看起來更有吸引力在你的家里。

第2步：入門

我開始開放Senseo咖啡機(jī)和探索里面的組件。要將其打開，請(qǐng)使用梅花螺絲刀從后面卸下2個(gè)螺絲，然后將其撬開固定夾。

一旦打開，你只需要泵，鍋爐，以及將所有東西放在一起的電線和管子。

下一步是將鍋爐和泵安裝到所需的位置套管，因?yàn)殄仩t和水箱必須坐直，以便使用它們。確保水箱的配件正確，緊湊且易于接近。

完成后，您可以根據(jù)方案開始連接組件。

第3步：噴嘴（工業(yè)外觀）

在噴嘴上，我使用了一個(gè)小金屬容器，我在其中鉆了一個(gè)足夠大的孔，以適應(yīng)雙錐片。將管道安裝到其中一個(gè)噴嘴上，然后將噴嘴擰緊到雙錐管上。然后在金屬容器和外殼上鉆孔，并使用一些螺栓和螺母將其擰緊到外殼上。

步驟4：咖啡分配器（工業(yè)外觀）

要拿著咖啡，你需要一個(gè)帶透明蓋子的容器可以安裝到身體上。

在底部鉆2個(gè)＆＃216; 5mm的孔：

- 在容器的中心有一個(gè) - 第一個(gè)在中間的一個(gè)孔和側(cè)面

將伺服器的齒輪穿過靠近側(cè)面的孔，然后用6條腿擰上一塊（伺服附帶）。

然后拿一塊金屬片彎曲成一個(gè)小軌道的形狀，彎曲一個(gè)角落和一端的末端，這樣你就可以將它安裝到罐頭的底部中心的洞。

使用安裝支架將伺服系統(tǒng)更牢固地安裝到容器主體上。

最后在容器的下背部鉆一個(gè)＃5; 5mm的孔以適合LDR，再安裝一些孔以將容器安裝到機(jī)器的主體上。

步驟5：準(zhǔn)備和安裝傳感器

在鍋爐中內(nèi)置了一個(gè)NTC，你可以通過一個(gè)帶有5K＆＃937;的下拉電阻的分壓器連接到MCP。

應(yīng)首先準(zhǔn)備咖啡和杯子檢查的LDR。由于我使用的是金屬外殼，因此必須將其隔離好，所以我不要將它與外殼短路。如果您還使用金屬外殼，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

- 在每個(gè)支腳周圍放置一些隔離帶，并用收縮管將其覆蓋。 （見圖1）

- 接下來，焊接每根支腳的電線，并用收縮管覆蓋連接，這樣所有連接都完全被覆蓋。 （見圖2和圖3）

- 為第二個(gè)LDR重復(fù)這些步驟

- 將其中一個(gè)LDR的頭部穿過你在咖啡容器中鉆出的孔彎曲腿。 （見圖4）

- 用隔離帶覆蓋，這樣就不會(huì)有光線從后面穿過。

- 將另一個(gè)LDR安裝到外殼的底部，用一塊放置杯子時(shí)蓋住的管子，或直接放入放置杯子的底座。 （當(dāng)選擇第二個(gè)選項(xiàng)時(shí)，請(qǐng)確保傳感器上覆蓋有防水透明材料?。?/p>

要將簧片傳感器安裝到水箱中，請(qǐng)用水填充以使磁鐵處于水位它是最高點(diǎn)（水應(yīng)該超過最小線）。然后你可以在元素切換時(shí)監(jiān)聽，或者你可以將它連接到rpi或arduino并連續(xù)打印值。

當(dāng)你確定你知道傳感器的確切位置時(shí)，安裝它非常堅(jiān)定地在水箱中添加大量的熱膠以確保玻璃管不會(huì)破裂（這非常敏感）。 （見圖5）

步驟6：接線和校準(zhǔn)

裝載覆盆子pi和木盒內(nèi)的較大組件，頂部安裝有木板（機(jī)器和杯架的底座）。我用維可牢尼龍搭扣來安裝盒子里面的pi和組件。如果您愿意，可以將所有東西直接安裝到ge GPIO引腳，或者使用面包板或電路板。

對(duì)于傳感器的校準(zhǔn)，檢查在兩種狀態(tài)和不同光線下獲得的值，并調(diào)整他們?cè)诖a中。 （我可能會(huì)或可能不會(huì)工作）。與NTC相同。

注意：值的變化方式取決于您將下拉緩沖區(qū)或LDR/NTC放在第一位。當(dāng)您首次添加帶LDR的電阻器時(shí)，您將獲得更高的值以獲得更低的曝光量。 （1023完全黑暗）。

當(dāng)您想要使用項(xiàng)目中的報(bào)警系統(tǒng)時(shí)，需要將輔助電纜焊接到放大器的+ - 和GND，將揚(yáng)聲器焊接到放大器的輸出引腳。然后還為電路板添加5V電壓。 （這用作放大聲音的參考電壓）。然后，您仍然可以使用電路板上的電位計(jì)調(diào)節(jié)音量。

步驟7：系統(tǒng)部署

確保您擁有Raspberry Pi型號(hào)3已安裝Raspbian和zeroconf，因此您可以通過SSH管道將其配置為無頭。

如果您不知道如何操作，請(qǐng)按照本指南將Raspbian閃存到您的SD卡。要配置zeroconf，請(qǐng)打開計(jì)算機(jī)上的SD卡并編輯cmdline文件，并將以下內(nèi)容添加到文件末尾（應(yīng)該是一行）

ip=169.254.10.1

為了能夠使用ssh連接到你的pi，你必須啟用它。您可以通過在引導(dǎo)目錄中添加名為SSH的文件而不使用擴(kuò)展名（無.txt）來執(zhí)行此操作。

配置完成后，您可以使用UNIX終端中的ssh命令或在Windows PC上使用Putty來為您的Raspberry Pi建立SSH管道。

首次登錄pi時(shí)，憑據(jù)如下：

用戶名： pi

密碼：覆盆子

To make sure your raspberry pi is completely up to date， issue the following command in the terminal： sudo apt update && sudo apt upgrade

現(xiàn)在您可以通過發(fā)出以下命令來安裝所需的軟件包：

sudo apt install -y python3-venv python3-pip python3-mysqldb mariadb-server uwsgi nginx uwsgi-plugin-python3

接下來，添加一個(gè)主目錄中具有適當(dāng)名稱的新目錄（例如ufee）并進(jìn)入其中：

mkdir project1 && cd project1

接下來，您要安裝運(yùn)行應(yīng)用程序的虛擬環(huán)境。您可以使用以下命令執(zhí)行此操作：

python3 -m venv --system-site-packages env source env/bin/activate python -m pip install mysql-connector-python argon2-cffi Flask Flask-HTTPAuth Flask-MySQL mysql-connector-python passlib

現(xiàn)在您的虛擬環(huán)境已啟動(dòng)并正在運(yùn)行?，F(xiàn)在你可以從我的github復(fù)制代碼了。你可以在這里找到它。您也可以使用以下命令立即克隆它：

git clone https://github.com/JoshyJonckheere/ufee.git

接下來，我們將配置數(shù)據(jù)庫：

sudo mariadb 《 ufee/sql/init_db.sql && sudo mariadb 《 ufee/sql/ufeedump.sql

NGINX的配置和UWSGI：

使用您自己的用戶名使用以下命令更改配置文件中的‘Joshy’：

sed -i s/joshy/$USER/g conf/*

添加并激活服務(wù)：

sudo cp conf/project1-flask.service /etc/systemd/system/ sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl start project1-flask.service

最后配置NGINX：

sudo cp conf/nginx /etc/nginx/sites-available/ufee sudo rm /etc/nginx/sites-enabled/default sudo ln -s /etc/nginx/sites-available/ufee /etc/nginx/sites-enabled/ufee sudo systemctl restart nginx.service sudo systemctl enable project1-flask.service

現(xiàn)在系統(tǒng)應(yīng)該啟動(dòng)并運(yùn)行！享用你的咖啡;）