第1步：設計

我對這個模型的結(jié)果非常滿意。我總是對我的模型使用相同的方法，但這次我通過減少使用的材料更進了一步。

當您打印出計劃時，確保計劃以100％打印并且沒有縮放是非常重要的。每根手臂長度應為200毫米。

所以基本上一旦你打印出計劃，你會發(fā)現(xiàn)整個模型都適合一塊3毫米膠合板300毫米* 300毫米，你需要加倍每一位需要削減兩次。這意味著你只需要一塊300×600mm或1英尺×2的膠合板。

你需要用膠棒將圖釘粘在木頭上，然后小心地切掉所有的碎片。每次切出一點都要確保插槽尺寸正確并且相應的位合在一起。

設計經(jīng)過仔細考慮，在不同的地方使用相同的位，例如兩個固定的手臂明顯相同，但手臂的頂部和底部也是如此，實際上頂部和底部是對稱的，因此可以適合任何一種方式。完成這個模型的構建后，只有3個小位備用，所有這些位都與伺服臂相關聯(lián)。

一旦切掉所有的位，就需要鉆出所有的孔，并且一旦你完成了孔，你就可以剝離紙張了。 （這就是使用棒狀膠水的美妙之處）

第2步：將這些位粘合在一起。

我花了一些時間在設計上，確保位可以安全地組合在一起。在開始將所有位粘合在一起之前，你應該首先測試構建手臂，以確保你能夠?qū)⑺形徊逶谝黄稹?/p>

我的首選是使用大猩猩膠。一開始它工作得很好，只需要2個小時即可完成。但是，如果您是大猩猩膠水的新手，請確保按照說明操作，因為您需要弄濕木材的一個表面并將膠水涂在另一個表面上。然后你必須在膠水凝固時將這些位夾在一起。另外，保持皮膚膠水非常重要，不論是戴手套還是使用涂抹器。

你可以使用PVA膠水，但是可能需要更長的時間來干燥，如果像我一樣你不耐煩，那么等待膠水干燥就沒有樂趣了！整個模型在周五晚上開始，并在周日午餐前飛行。

第3步：電氣裝配，電機和ESC。

這個模型的速度真的令人印象深刻。一旦所有鉆頭都粘在一起，那么只需將手臂插入中心輪轂（但不要粘合），然后使用兩個帶有尼龍的M4 * 16mm螺釘添加偏航馬達支架。

安裝電機我使用了套件附帶的電機安裝座。為了將孔安裝在正確的位置，我將馬達安裝座（未安裝電機）并將安裝座固定到位，鉆出第一個孔。然后我將M3螺釘放入孔中并鉆出相對的孔，再次將M3螺釘放入該孔中，然后鉆出最后兩個。通過這種方式，您可以在安裝電機時正確排列所有孔。

您可以在上圖中看到我如何安裝電機并將電機線穿過臂和從這個洞。這使得一個漂亮的清潔模型，并保持所有電線不礙事。然后將電機線直接焊接到ESC上，這樣就可以擺脫通常從ESC到電機的3根導線和連接。在連接ESC的電源線上，我添加了4根額外的紅色和黑色電線，就像電機電線一樣，這些電線通過臂進給，并且都在中心部分之間的區(qū)域連接在一起。

雖然我將電機線焊接到ESC上，但我也選擇在燈上添加線路。如其中一張照片所示，它被焊接到主電源線另一側(cè)的焊盤上。

步驟4：偏航伺服。

此設計使用了完整（普通）尺寸的伺服。我之所以嘗試使用小型三輪飛行器（HJ-Y3），它使用的是迷你9克伺服，很快就意識到這是一個弱點。即使齒輪是金屬的，它也不會阻止它們在最輕微的碰撞時剝離！該模型也是由玻璃纖維制成的，似乎很容易破碎。

所以我使用的伺服是藍鳥伺服，它恰好是一個高速金屬齒輪伺服，但我想你可以逃脫標準伺服。 BMS-631MG。

如圖所示并在視頻中說明伺服安裝時電機側(cè)面的喇叭，然后只是鋼琴線與上方電機安裝座的短鏈路。

我設計的電機座只有20度向上運動和20度向下，從我到目前為止所做的測試看來這似乎很多。我還認為限制馬達安裝座的運動有助于保護伺服系統(tǒng)。

步驟5：KK飛行控制器和設置。

我在這個項目中使用過KK 2.1.5飛行控制板。我非常喜歡電路板的簡潔性以及無需連接電腦或?qū)?a href="http://m.sdkjxy.cn/tags/藍牙/" target="_blank">藍牙連接到手機/平板電腦即可在電路板上進行更改的事實。

取決于您想要如何飛行型號取決于您如何安裝飛行控制板。如果您希望將模型作為“Y”飛行，前面有兩個電機，則電路板箭頭應指向兩個中間。但是，如果您希望笨拙（像我一樣）并且希望飛行配置為顛倒的“Y”，則板箭頭應面向前電機。它在SERVO ARM的位置很重要。就飛行控制器而言，伺服僅用于改變模型的偏航，無論它在何處，它總是會使模型旋轉(zhuǎn)。

如果您正在飛行默認的Tri，那么KK將顯示電機編號并告訴您電機方向。但是，只要你得到兩個方向而最后一個方向相反，我認為這并不重要。但為清楚起見，電動機應為順時針方向，應為3.而電動機2應為逆時針方向。不像我的！ （但仍然有效）

一旦連接了所有ESC和伺服（位置4），就可以連接電池并配置控制器。電機布局應該是Tricopter，伺服在4中。然后我檢查模型如何在沒有螺旋槳的情況下工作，用油門啟動電機使模型繞一圈旋轉(zhuǎn)并確認伺服器在相反方向移動以反對動作。在我的情況下，它沒有朝著正確的方向移動，這意味著模型將失去控制。要糾正此問題，您需要進入混音編輯器并向下滾動到通道4（伺服）并將方向舵值更改為-100。當你處于此狀態(tài)時，將自我級別設置更改為在模式頁面中始終打開，最后讓您在PI編輯器中將P增益調(diào)高到75.

步驟6：完成觸及和改進。

當我第一次嘗試這個模型時，我在中央部分之間擠壓電池，這工作正常但我決定改變設計以增加更好的位置。此外，電池需要偏離中心以抵消伺服的重量。

此外，我還在新的中央位上添加了孔，以便系帶有興趣將手臂固定到位。