EtherCAT商業(yè)主站和開(kāi)源主站，都是使用軟件的方法實(shí)現(xiàn)主站功能，主站的性能很大成熟度上取決于PC的性能和作業(yè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性：如：高階CPU搭配，需要特定的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）以及特定以太網(wǎng)卡（INTEL專屬網(wǎng)卡）。而且也需要搭配高價(jià)軟件實(shí)現(xiàn)主站編程（TwinCAT,循環(huán)周期2ms,發(fā)包抖動(dòng)±150us；只能使用第一個(gè)從站去同步主站）。

而現(xiàn)在，***訊誠(chéng)推出的EC-01M是業(yè)界第一款用硬件實(shí)現(xiàn)主站功能的EtherCAT主站解決方案，主站方案如下：

硬件由訊成自行開(kāi)發(fā)。 目前有三種接口模式(USB,SPI,PCI-E)，如下圖：

此套件的最大優(yōu)勢(shì)在于：

EtherCAT主站建置成本比常規(guī)BECHOFF主站價(jià)差超過(guò)30倍

EC-01M 為硬核主站特色為

1.降低CPU資源浪費(fèi)

2.不需使用RTOS

3.循環(huán)週期可達(dá)到 250us 抖動(dòng)率近似為0

4.不需要使用Intel專用網(wǎng)卡

5.強(qiáng)大的售后技術(shù)支持

6. 可視化的軟件操作界面：(Free!!!)

另外在EtherCAT Slave方面，亞信推出的AX58100也是一款極具性價(jià)比的IC：

以下是AX58100的產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

AX58100是EtherCAT從站控制器IC，其通過(guò)了Beckhoff Automation認(rèn)證，并且內(nèi)建兩個(gè)支持100Mbps全雙工和HP Auto-MDIX的快速以太網(wǎng)物理接口。AX58100能支持所有的EtherCAT系統(tǒng)，包括標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT設(shè)備（例如CoE, FoE,VoE,等等）。AX58100在工業(yè)自動(dòng)化，驅(qū)動(dòng)/馬達(dá)/數(shù)據(jù)IO控制，數(shù)模轉(zhuǎn)換，模數(shù)轉(zhuǎn)換變頻控制器，影像數(shù)據(jù)采集，機(jī)器人，等工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用方面提供了一個(gè)極具性價(jià)比的EtherCAT解決方案！

AX58100 提供了一個(gè)三通道PWM 控制器或者一個(gè)步進(jìn)式控制器，另外還有一個(gè)額外的(ABZ)/Hall 編碼器接口 使其能閉環(huán)式管理諸如驅(qū)動(dòng)/馬達(dá)的控制應(yīng)用；提供了一個(gè)SPI master來(lái)管理DAC/ADC轉(zhuǎn)換器的控制應(yīng)用以及影像數(shù)據(jù)采集應(yīng)用；當(dāng)然還提供了一個(gè)I/O watchdog（看門(mén)狗定時(shí)器）和一個(gè)emergency stop input(緊急停止) 為了一些工業(yè)自動(dòng)化的安全應(yīng)用.

AX58100 提供了SPI slave 和 Local busPDI(Process Data Interfaces) 兩種接口讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)者更容易地執(zhí)行一些標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT 協(xié)議使其能用于那些傳統(tǒng) 非EtherCAT MCU和DSP 工業(yè)平臺(tái)。AX58100 提供了一個(gè) 可配置化的SPI 總線來(lái)提高提高I slave的帶寬

以下是產(chǎn)品架構(gòu)圖：

產(chǎn)品主要優(yōu)勢(shì)：

兩個(gè)內(nèi)建PHY的網(wǎng)口+一個(gè)MII界面

內(nèi)建SPI master界面(可支援8個(gè)SPI通道)

內(nèi)建PWM or 步進(jìn)/轉(zhuǎn)向控制器，ABZ/霍爾編碼器

內(nèi)建32個(gè)數(shù)位I/O控制訊號(hào)

內(nèi)建2個(gè)過(guò)程數(shù)據(jù)（PDI）界面（SPI Slave/Local Bus）

支援緊急停止輸入功能

超高性價(jià)比，訂貨交期短

簡(jiǎn)單易用的SPI Slave 控制界面，完美兼容ET1100

支持工業(yè)級(jí)規(guī)格(-40至105°C)，常規(guī)封裝(LQFP80）

以下是AX58100與其它同類產(chǎn)品的橫向比較：

基于以上主站+從站，我司已整合出一套完整的解決方案，可用于馬達(dá)控制，IO控制等應(yīng)用。