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三地手術(shù)機器人,5G毫秒級時延不懼距離遠(yuǎn)定位

智能感知與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究所 ? 來源:陳年麗 ? 2019-08-29 10:40 ? 次閱讀
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“北京,克拉瑪依呼叫”、“現(xiàn)在還不能進針,我再調(diào)一下”……今天(8月27日),一場“一對多”的5G遠(yuǎn)程手術(shù)在北京、天津、河北、新疆四地上演。借助中國電信5G網(wǎng)絡(luò)和華為通信技術(shù)支持,北京積水潭醫(yī)院通過遠(yuǎn)程系統(tǒng)控制平臺與天津市第一中心醫(yī)院、克拉瑪依市中心醫(yī)院、張家口市第二醫(yī)院連接,北京積水潭醫(yī)院院長田偉交替對三地手術(shù)機器人進行抓取,規(guī)劃手術(shù)方案并遠(yuǎn)程操控。

遠(yuǎn)程操控機器人進行定位

上午9點,三地手術(shù)正式開始。院長田偉首先通過與當(dāng)?shù)蒯t(yī)生交流和CT片了解病人病情、病史。天津的病人腰椎滑脫,河北張家口的病人和新疆克拉瑪依的病人腰椎骨折,其中張家口的病人傷勢較重,需要固定4個節(jié)段。

北京積水潭醫(yī)院機器人遠(yuǎn)程手術(shù)中心的墻上有兩個大屏幕,右邊屏幕四格實時顯示四地場景,當(dāng)田偉與其中一所醫(yī)院遠(yuǎn)程交流時,左邊屏幕大圖切換該醫(yī)院手術(shù)臺場景。記者注意到,異地間影像、聲音傳輸都很順暢,兩地醫(yī)生基本是在實時交流。

田偉的桌上還有個稍小的屏幕,顯示術(shù)中掃描的三維圖像,“第一步,我們通過這些圖像進行手術(shù)設(shè)計規(guī)劃,比如螺釘方向、位置、大小、粗細(xì)等。接下來,我們要抓取和指揮機器人按照我們的設(shè)計進行三維空間定位,到達(dá)打釘?shù)奈恢?,再由?dāng)?shù)蒯t(yī)生按照定位進行螺釘植入?!蓖ㄟ^桌面上的切換器,田偉可以瞬時抓取不同醫(yī)院的機器人圖像。據(jù)悉,采用機器人手術(shù)引導(dǎo),手術(shù)中就可以精確設(shè)計螺釘長度和植入位置,避免手術(shù)失敗。

下午1點,三地的手術(shù)基本完成。

5G毫秒級時延不懼距離遠(yuǎn)

田偉說,過去遠(yuǎn)程手術(shù)控制最大的問題就是時延,有了5G技術(shù),遠(yuǎn)隔幾千里用天璣骨科機器人操作和在現(xiàn)場區(qū)別不大,時延基本感覺不出來,就像在北京手術(shù)一樣。“如果沒有5G遠(yuǎn)程手術(shù),患者需要飛到北京做手術(shù),增加了時間成本,對患者造成不便。”

中國電信北京公司副總裁項煌妹說,5G具有大帶寬、低時延、大連接的特征。相對于4G,5G帶寬至少增加了十倍,好比一條馬路原來是雙向八車道、現(xiàn)在是八十個車道。時延則降低了十倍,比如以前時延100毫秒,現(xiàn)在是10毫秒。5G毫秒級的時延為遠(yuǎn)程手術(shù)帶來了質(zhì)的飛越。“今年6月27日,北京積水潭醫(yī)院連接嘉興市第二醫(yī)院、煙臺市煙臺山醫(yī)院,完成了全球首例骨科手術(shù)機器人多中心5G遠(yuǎn)程手術(shù)。中國電信主要負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)和運營保障,當(dāng)時端到端的時延約為20毫秒。”

“這是天津首個骨科機器人5G遠(yuǎn)程手術(shù),遠(yuǎn)在北京的專家就好像在我們身邊指導(dǎo)操作一樣?!碧旖蚴械谝恢行尼t(yī)院骨科主任姜文學(xué)說,有了機器人精準(zhǔn)定位,患者切口小,出血量也減少?!?G技術(shù)和機器人配合,未來偏遠(yuǎn)地區(qū)的醫(yī)院醫(yī)生也可以在手術(shù)過程中得到大醫(yī)院專家的指導(dǎo)?!?/p>

天津市第一中心醫(yī)院與北京積水潭醫(yī)院遠(yuǎn)程“連線”,手術(shù)室內(nèi),機器人在對患者進行手術(shù)。

手術(shù)時刻提供重要通信保障

據(jù)項煌妹介紹,中國電信在積水潭醫(yī)院手術(shù)中心的樓上架設(shè)了宏站,室內(nèi)架設(shè)了加強信號,將信號延伸到地下一層的遠(yuǎn)程手術(shù)現(xiàn)場?!澳壳埃粋€基站已經(jīng)夠用,未來將根據(jù)積水潭的5G智能化發(fā)展,勘查需要建設(shè)多少個基站?!?/p>

針對5G遠(yuǎn)程手術(shù)的費用問題,項煌妹表示,5G正在試商用階段,探索商業(yè)模式,目前暫時沒有收費。“希望未來有價值的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該有經(jīng)濟價值的體現(xiàn),不然無法可持續(xù)。”

如何保障手術(shù)過程中網(wǎng)絡(luò)暢通?項煌妹說,每次手術(shù)之前,電信都會下“重保單”,即在重要時刻提供重要通信保障?!皬姆e水潭醫(yī)院的5G基站到對方醫(yī)院的5G基站,對這條鏈路我們要做端到端的重要通信保障,由專人盯著網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量,手術(shù)時段不能做其他操作?!?/p>

據(jù)她介紹,目前,中日友好醫(yī)院等醫(yī)院也架設(shè)了5G基站,多家醫(yī)院也正在探索遠(yuǎn)程5G醫(yī)療。“5G遠(yuǎn)程醫(yī)療的常態(tài)化運營才能讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療惠及偏遠(yuǎn)地區(qū)?!?/p>

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