第1步：準備好你的組件

我使用了上面列出的所有組件：

1-2齒輪直流電機

2- 2輪

3- 1 custer wheel

4- LCD

5-面包板和一些電線（男性 - 男性）&&（男性 - 女性）

6-3超聲波傳感器

4-超聲波支架

5- Arduino UNO板

6-2電池3.7 V帶電池座

7- L298N電機驅(qū)動

機器人身體的8-木制

9-開關

步驟2：第一層

1-連接電機，w高跟鞋和驅(qū)動器的使用

2-使用電線將電機連接到電機驅(qū)動器

驅(qū)動器的3個引腳連接到引腳3，12，13，5，2，7為了arduino

請注意：

如果右側(cè)電機的輪子向相反的方向移動，則只需更換連接到驅(qū)動器的電機的電線

步驟3：第二層

- 將arduino，傳感器和面包板層放在第二層和讓我們放一些電線

請閱讀代碼文件以了解我的連接，但讓我們總結(jié)一下：

1）每個聲納傳感器的VCC和GND到面包板，Trigger和Echo將連接到引腳A0，A1，A2，A3，A4，A5用于3個傳感器

2）5V和GND從arduino提供breadBoard

3）5v從驅(qū)動器到arduino輸入

4）從arduino到GND的驅(qū)動器

步驟4：啟動電源

放置你的電池座中裝有電池，然后將紅線連接到i上使用arduino的電線將驅(qū)動器和黑線連接至驅(qū)動器的GND

步驟5：可選步驟

此步驟為用你的機器人帶來一些快樂

1）放置你的液晶顯示器并像連接的代碼一樣連接到arduino

2）將電池座的紅線連接到ON的引腳上開關并從另一個引腳接線到驅(qū)動器的輸入端以通過開關控制機器人的電源

3）最后完成并隨意嘗試并讓我知道是否你遇到任何問題