步驟1：關(guān)于電橋斗篷

電動(dòng)機(jī)橋架具有雙向電動(dòng)機(jī)控制功能，可使用兩個(gè)集成的TB6612FNG雙H橋來(lái)進(jìn)行控制，因此它可以控制6到15V直流電源和大約1A電流消耗的兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或四個(gè)有刷直流電動(dòng)機(jī)。該斗篷可為BBG或BBB提供5V穩(wěn)壓電源，最大輸入電壓為15V。它還具有六個(gè)伺服控制接口和六個(gè)擴(kuò)展IO。板載STM32F0協(xié)處理器提供了所有功能。協(xié)處理器可以通過(guò)I2C或UART接口與BeagleBone通信。

當(dāng)您完成項(xiàng)目時(shí)，您將獲得以下經(jīng)驗(yàn)：

熟悉BBG/BBB;

能夠使用Motor Bridge Cape。

現(xiàn)在，讓我們開(kāi)始吧。

步驟2：我們需要嗎

步進(jìn)電機(jī)* 1

直流電機(jī)* 2

Servo * 6

第3步：硬件概述

如圖所示，Motor Bridge Cape具有堅(jiān)固的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的能力。

第4步：軟件工作

如果這是非常合適的，則用它來(lái)制作機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。您第一次使用BBG，也許您可以點(diǎn)擊此鏈接開(kāi)始BBG之旅。

我認(rèn)為您已經(jīng)熟悉Cloud 9 IDE。您應(yīng)該創(chuàng)建一個(gè)新的Python文件，例如motor.py

在終端中輸入以下命令

$ git clone https://github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapeforBBG_BBB

，然后將代碼復(fù)制到“/var/lib/cloud9”

$ cp MotorBridgeCapeforBBG_BBB /var/lib/cloud

并打開(kāi)“ MotorBridgeTest.py”文件

運(yùn)行代碼，您會(huì)發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。

責(zé)任編輯：wv