探索MOTIX? Motor Bench:電機(jī)控制評(píng)估的得力助手
在電子工程師的日常工作中,電機(jī)控制評(píng)估是一個(gè)重要的環(huán)節(jié),而合適的工具能極大提升工作效率和準(zhǔn)確性。今天,我們就來(lái)深入了解一款出色的電機(jī)控制評(píng)估工具——MOTIX? Motor Bench。
文件下載:Infineon Technologies MOTIX?電機(jī)工作臺(tái).pdf
一、MOTIX? Motor Bench簡(jiǎn)介
MOTIX? Motor Bench主要用于幫助用戶使用該工具對(duì)電機(jī)控制進(jìn)行評(píng)估,可與英飛凌的評(píng)估板和參考設(shè)計(jì)結(jié)合,支持電機(jī)控制軟件開發(fā)過程,適用于英飛凌三相評(píng)估板產(chǎn)品,如MOTIX?、AURIX?、TRAVEO?、iMOTION?等。需要注意的是,該工具在運(yùn)行時(shí)包含旋轉(zhuǎn)部件,操作時(shí)要始終保持丙烯酸蓋板關(guān)閉,并經(jīng)常檢查螺絲和軸的對(duì)齊情況。
二、機(jī)械設(shè)置
1. 主要組裝
主要組裝部分包含了該系統(tǒng)各組件的安裝基礎(chǔ),雖文檔中未詳細(xì)描述安裝過程,但從給出的圖片可以大致了解整體結(jié)構(gòu)布局情況。
2. 物料清單
| 物料清單詳細(xì)列出了所需的各種部件及其具體信息,下面是部分關(guān)鍵部件的介紹: | No. | Qty. | Title | Comp./ Manuf. | Draw./ Manuf.No. | Rev./ Note |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | hysteresis brake | Mobac | HB - 50M - 2 | ||
| 2 | 1 | brake bracket | MOTEON(MTN) | PMTN19 - MTN - P002/ Alu - Winkel EN - AW 6060 80x80x8mm | Rev.1.0 | |
| 9 | 1 | brushless DC motor DB42503 | nanotec | DB42S03 | ||
| 10 | 1 | encoder WEDL5541 - B14 | nanotec | WEDL5541 - B14 |
這些部件的準(zhǔn)確選擇和使用對(duì)于整個(gè)MOTIX? Motor Bench的正常運(yùn)行至關(guān)重要。如果你在實(shí)際使用中遇到部件選擇的問題,不妨對(duì)照這份清單仔細(xì)核對(duì)。
3. 電氣連接
| 電氣連接部分明確了各個(gè)組件的電線連接方式和功能,如下: | Component | Wire | Function | Wire termination |
|---|---|---|---|---|
| hysteresis brake | red | DC + | Wago 215 - 212 | |
| hysteresis brake | black | DC - | Wago 215 - 311 | |
| motor phase | AWG20 yellow | U | crimped ferrule |
同時(shí),建議在H1、H2和H3連接到 +5V 的線路上使用上拉電阻,以確保信號(hào)的穩(wěn)定傳輸。大家在進(jìn)行電氣連接時(shí),是否也會(huì)特別注意這些細(xì)節(jié)呢?
4. 電機(jī)
| MOTIX? Motor Bench配備了Nanotec DB42S03無(wú)刷直流電機(jī),以下是其主要參數(shù): | 參數(shù) | 數(shù)值 |
|---|---|---|
| 極數(shù)/相數(shù) | 8/3 | |
| 額定電壓(VDC) | 24 | |
| 額定電流(AMP) | 1.79 | |
| 峰值電流(AMP) | 5.4 | |
| 相電阻(Ohms)@25℃ | 1.5 + 15% |
這些參數(shù)對(duì)于電機(jī)的性能起著關(guān)鍵作用,在進(jìn)行電機(jī)控制評(píng)估時(shí),我們需要根據(jù)這些參數(shù)來(lái)調(diào)整控制策略。
5. 磁滯制動(dòng)器
| 該工具配備了Mobac HB - 50M - 2磁滯制動(dòng)器,其參數(shù)如下: | 參數(shù) | 數(shù)值 |
|---|---|---|
| 工作電流下的扭矩(Nm) | 0.38 | |
| 工作電流(mA) | 270 | |
| 電阻(Ohm)@25℃ + 10% | 95 | |
| 直流電壓(V) | 24 |
磁滯制動(dòng)器的性能對(duì)于模擬不同負(fù)載情況非常重要,大家在使用過程中是否有遇到過磁滯制動(dòng)器相關(guān)的問題呢?
6. 聯(lián)軸器
聯(lián)軸器用于建立電機(jī)和磁滯制動(dòng)器之間的機(jī)械連接,并補(bǔ)償設(shè)置中的機(jī)械誤差,需要經(jīng)常重新調(diào)整設(shè)置。由于分配問題,聯(lián)軸器的型號(hào)和制造商可能會(huì)有所不同。在選擇聯(lián)軸器時(shí),我們需要考慮電機(jī)軸和制動(dòng)軸的直徑等因素。
三、硬件和軟件支持
| MOTIX? MCUs提供了多種評(píng)估硬件選項(xiàng),如下: | Name | Order No. | Example Software |
|---|---|---|---|
| TLE9879 Evalkit | SP001389172 | Sensor - less FOC | |
| TLE987X EVALB_VQFN | SP005421934 | Block commutation, Hall sensor based Block commutation with BEMF |
這些評(píng)估硬件搭配相應(yīng)的軟件,能夠滿足不同的電機(jī)控制評(píng)估需求。你在實(shí)際項(xiàng)目中,會(huì)更傾向于使用哪種評(píng)估硬件呢?
四、示例設(shè)置
| MOTIX? Motor Bench可以與英飛凌的多個(gè)評(píng)估板一起使用,下面給出一個(gè)示例設(shè)置: | 序號(hào) | 組件 |
|---|---|---|
| 1 | DB42S03 BLDC motor | |
| 2 | Mobac HB - 50M - 2 hysteresis brake | |
| 3 | TLE9879 Evalkit | |
| 4 | BLDC motor phase wires | |
| 5 | Hall sensor wires | |
| 6 | Hysteresis brake connectors | |
| 7 | 12V Power Supply |
通過這樣的設(shè)置,我們可以對(duì)電機(jī)控制進(jìn)行有效的評(píng)估。大家在實(shí)際操作中,可以根據(jù)自己的需求對(duì)這個(gè)示例設(shè)置進(jìn)行調(diào)整。
五、修訂歷史
該用戶手冊(cè)于2022 - 10 - 11發(fā)布了第一版,為初始版本。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,相信后續(xù)可能會(huì)有更多的更新和改進(jìn)。
MOTIX? Motor Bench為電子工程師提供了一個(gè)全面的電機(jī)控制評(píng)估平臺(tái)。它涵蓋了機(jī)械設(shè)置、硬件和軟件支持等多個(gè)方面,能夠滿足不同場(chǎng)景下的電機(jī)控制評(píng)估需求。希望通過本文的介紹,能讓大家對(duì)MOTIX? Motor Bench有更深入的了解。大家在使用這個(gè)工具的過程中,有什么獨(dú)特的經(jīng)驗(yàn)或者遇到過哪些難題呢?歡迎在評(píng)論區(qū)分享。
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