步驟1：一些Shell命令

在樹莓派使用時(shí)連接您的i2c設(shè)備之一，啟動(dòng)樹莓派并運(yùn)行

sudo i2cdetect -y 1

您將看到一個(gè)表格，如圖所示。我已經(jīng)安裝了BMP280溫度和氣壓傳感器。根據(jù)表，i2c地址為0x76。請(qǐng)記下該地址。

對(duì)所有i2c設(shè)備執(zhí)行此操作。

步驟2：案例1：I2c設(shè)備具有相同的地址

這始終是有問題的情況。 i2c總線可以處理多個(gè)設(shè)備，但是它們應(yīng)具有不同的i2c地址。有些i2c設(shè)備具有用于設(shè)置其他i2c地址的跳線，但許多設(shè)備卻沒有。在這種情況下，您可以使用i2c多路復(fù)用器（硬件）來旋轉(zhuǎn)i2c SDA（數(shù)據(jù)）和SCL（時(shí)鐘），也可以創(chuàng)建其他i2c總線或更多。

我將創(chuàng)建兩個(gè)附加總線， nl總線3和4

打開cli并運(yùn)行

cd/boot

sudo nano config.txt

添加以下代碼行，最好在啟用spi和i2c的部分中。

dtoverlay = i2c-gpio，bus = 4，i2c_gpio_delay_us = 1， i2c_gpio_sda = 23，i2c_gpio_scl = 24

此行將在GPIO 23上以SDA和GPIO 24形式在SCL上創(chuàng)建一個(gè)附加的i2c總線（總線4）（GPIO 23和24為默認(rèn)值）

還添加以下行以創(chuàng)建i2c總線3

dtoverlay = i2c-gpio，bus = 3，i2c_gpio_delay_us = 1，i2c_gpio_sda = 17，i2c_gpio_scl = 27

GPIO 17將是i2c總線4的SDA，而GPIO 27將是SCL。

Tipe控件X退出。

關(guān)于總線編號(hào)和順序的說明：

從不使用總線0和2，它用于其他的東西像帽子上的eprom這樣的板子

對(duì)于2019年4月發(fā)布的Raspbian版本：

您應(yīng)該始終從config.txt中的最高總線（在這種情況下為4總線）開始，一直運(yùn)行到最低總線（3總線）。

最低的總線必須始終是3總線。

如果您需要5條額外的總線，則這些總線必須雙向接入7，6，5，4，3的順序

最初編寫此Instructable時(shí)，此總線順序上的問題不存在。似乎對(duì)內(nèi)核進(jìn)行了更改。

關(guān)閉PI，將其關(guān)閉。將您的i2c設(shè)備連接到總線4（SDA到GPIO 23和SCL到GPIO 24），另一個(gè)連接到i2c總線3（SDA到GPIO 17和SCL到GPIO 27）。

打開pi。

運(yùn)行：

sudo i2cdetect -l（小寫L）

現(xiàn)在您將看到i2c總線3和4是也列出了。同時(shí)運(yùn)行：

sudo i2cdetect -y 3

sudo i2cdetect -y 4

現(xiàn)在，您可以用您的編程語言使用傳感器。記住要指定正確的i2c總線。

附件是流行的BMP280溫度和壓力傳感器的一個(gè)示例。沒有多路復(fù)用器可以如此快速地讀取2個(gè)BMP280。

還附帶了2個(gè)Sensirion SDP 810傳感器的示例。再次以比過去使用的多路復(fù)用器更快的速度工作

我創(chuàng)建了python代碼來從adafruit中讀取兩個(gè)新的BMP388。

將來我可能還會(huì)在https：/中添加其他傳感器/github.com/JJSlabbert/Raspberry_PI_i2C_conficts

步驟3：案例2：不同的I2c地址。

簡單。 i2c是一輛公共汽車?？偩€的目的是與多個(gè)設(shè)備通信。將設(shè)備并行連接到同一i2c總線。您可以使用總線一。

運(yùn)行：

sudo i2cdetect -y 1

您將看到列出的設(shè)備。
責(zé)任編輯：wv