EM9560工控主板是以EM9460工控主板為基礎(chǔ)，并針對(duì)客戶(hù)應(yīng)用的需求，增加了更多通用數(shù)字IO，于2012年初推出的一款低成本嵌入式主板產(chǎn)品。該產(chǎn)品保持了Linux操作系統(tǒng)作為客戶(hù)應(yīng)用程序的軟件平臺(tái)，其基本接口功能API函數(shù)上也與前期產(chǎn)品EM9460完全兼容，從而保證了客戶(hù)的應(yīng)用程序可不加修改的直接運(yùn)行于EM9560。

為了充分利用主板寶貴的管腳資源，我們?yōu)镋M9560的精簡(jiǎn)ISA總線(xiàn)配置了更加靈活的使用方法，其中一種典型應(yīng)用是保持精簡(jiǎn)ISA總線(xiàn)的LCD接口，而精簡(jiǎn)ISA總線(xiàn)的高位地址和擴(kuò)展控制線(xiàn)共6位則作為數(shù)字輸出DOUT0–DOUT5，其具體的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

在上述方案中，由于不再使用精簡(jiǎn)ISA總線(xiàn)擴(kuò)展功能，這時(shí)系統(tǒng)的IO資源就只有GPIO0-GPIO15、GPIOX0–GPIOX29、以及DOUT0–DOUT5。如果IO資源仍然不夠，可通過(guò)在精簡(jiǎn)ISA總線(xiàn)的數(shù)據(jù)總線(xiàn)上掛接一片簡(jiǎn)單的總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)芯片（如74HCT245），就可獲得額外的8路專(zhuān)用的數(shù)字輸入DIN0–DIN7。具體的電路如下：

上圖中，SD0–SD7為精簡(jiǎn)ISA的數(shù)據(jù)總線(xiàn)，DIN0–DIN7為外部需要監(jiān)測(cè)的數(shù)字輸入，而DIN_EN#信號(hào)則由ISA_SA2充當(dāng)。當(dāng)應(yīng)用程序進(jìn)行相應(yīng)的讀操作時(shí)，ISA_SA2（即DIN_EN#）將輸出低電平脈沖把DIN0–DIN7導(dǎo)入EM9560。

應(yīng)用程序通過(guò)打開(kāi)“/dev/em9x60_isa”設(shè)備驅(qū)動(dòng)文件，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的讀寫(xiě)操作就可實(shí)現(xiàn)對(duì)專(zhuān)用數(shù)字IO的讀寫(xiě)。具體代碼如下：

打開(kāi)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序文件
int fd;
fd = open('/dev/em9x60_isa', O_RDWR); // 打開(kāi)ISA驅(qū)動(dòng)程序

設(shè)置數(shù)字輸出DOUT
unsigned int uDout = 0x3F; // 設(shè)置DOUT全高，低6位有效
rc = write(fd, &uDout, sizeof(unsigned int));
uDout = 0; // 設(shè)置DOUT全低，低6位有效
rc = write(fd, &uDout, sizeof(unsigned int));

讀取數(shù)字輸入DIN的當(dāng)前狀態(tài)
unsigned int uDin; // 注意，讀取的數(shù)據(jù)只有低8位有效
rc = read(fd, &uDin, sizeof(unsigned int));

在上述的數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)中，read / write函數(shù)的緩沖區(qū)長(zhǎng)度必須是unsigned int類(lèi)型的，否則函數(shù)將返回出錯(cuò)。