英創(chuàng)公司的Linux工控主板ESM6800以其豐富的資源接口和極高的性價比，吸引了許多用戶的青睞，之后英創(chuàng)公司也推出了不同配置的版本來適應(yīng)不同的需求和應(yīng)用，比如使用大容量EMMC存儲的ESM6800H和支持CSI圖形接口的ESM6800V。現(xiàn)在英創(chuàng)公司針對ESM6800系列工控主板進(jìn)行了性能上的升級，整個系列分為四種配置，每一種配置都有不同的性能特點。下面就詳細(xì)介紹這四種配置，供用戶選擇的時候參考。

ESM6800系列板卡的CPU從i.MX6UL更換為i.MX6ULL，對ESM6800主板的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境來說，i.MX6ULL和i.MX6UL是完全一致的，而且i.MX6ULL提供了更高主頻的版本，我們將在高配版中使用高主頻的CPU。

ESM6800的標(biāo)準(zhǔn)版本沒有做任何改動，和原來保持一致，主要面向通信應(yīng)用，擁有12路串口和雙網(wǎng)口，百片售價為￥290/片。

ESM6800H作為ESM6800的高配版本，將存儲NandFlash更換為4GB大小的EMMC，同時CPU也更換為主頻為792MHz的版本，百片售價也維持在￥330/片。

考慮到有的用戶可能需要一些擴(kuò)展功能，英創(chuàng)公司推出了ESM6800V，ESM6800V在ESM6800H的基礎(chǔ)上去掉了擴(kuò)展串口，剩下5路自帶的高速串口，將擴(kuò)展接口引出來供用戶使用，可以選擇配置為CSI圖形接口或者ISA總線接口。CSI圖形接口可以用來實現(xiàn)低成本的攝像頭方案，而ISA總線接口是英創(chuàng)公司經(jīng)典的總線接口，可以用于擴(kuò)展多路串口、網(wǎng)口、CAN等工業(yè)接口，百片售價為￥290/片。

而ESM6800L則是ESM6800的精簡版本，精簡了板載的硬件資源，去掉了擴(kuò)展串口、網(wǎng)口和擴(kuò)展USB接口，以降低成本。對于有一定批量但是又不需要太多資源的用戶來說，是降低成本的有效方案，百片售價僅￥240/片。

幾種不同配置的詳細(xì)硬件指標(biāo)可以參考下面的表格：

注：ESM6800V的擴(kuò)展接口通軟件配置為CSI圖形接口或ISA總線接口。