步驟1：構(gòu)造車身

使用3M雙面泡沫膠帶將4個(gè)舵機(jī)和電池粘在一起。一個(gè)小盒子將幫助您對齊伺服器。 （在我的情況下是Raspberry Pi外殼）

將輪子粘到舵機(jī)上。根據(jù)車輪形狀的大小，您可能需要將膠帶切成合適的形狀。

將微型控制器或微型面包板粘在電池頂部。

步驟2：連接電線

將伺服器和微控制器的電源和地線連接到電池。如果您需要給電池充電，則可以使用JST插頭。

將伺服脈沖引腳連接到Bluno Beetle的數(shù)字引腳2、3、4、5。如果您使用面包板，請按照上圖所示連接伺服器。

如果您忘記了引腳的順序（也沒有），請不要介意，我們可以稍后在代碼中進(jìn)行更改。/p》

步驟3：調(diào)試Servos

注意：在插入USB電纜之前，請先斷開3.7V電池的連接！

測試伺服器是否正常工作：

#include

伺服伺服器；

無效設(shè)置（ ）{

伺服連接（2）;

伺服寫入（90）;

}

無效循環(huán)（）{

}

嘗試不同的值，然后為您的伺服找到一個(gè)伺服停止的值。

步驟4：添加遙控器

下一步是添加遙控器。我將使用一個(gè)名為GoBLE的現(xiàn)有應(yīng)用程序。

下載GoBLE庫并將該庫安裝在Arduino文件夾中。還可以使用Arduino Library Manager安裝Metro庫。

您可以下載以下完整代碼：

https://gist.github.com/clowwindy/e8117e5efb81cdcf1451

請注意，如果已連接USB電纜，則藍(lán)牙串行可能在9600上工作，但是如果斷開USB電纜并使用電池電源，則波特率可能變?yōu)?15200。要解決此問題，您將需要對USB使用不同的波特率

步驟5：您已完成！

由微型伺服器提供動力，這個(gè)小機(jī)器人可以承載更多東西。

由于有4個(gè)模擬引腳，因此您還可以添加IR傳感器。通過將同一側(cè)的兩個(gè)伺服器連接到相同的數(shù)字引腳，您還可以為超聲波傳感器節(jié)省2個(gè)數(shù)字引腳。

您可能已經(jīng)注意到，機(jī)器人的底盤與Raspberry Pi的大小大致相同。 。為什么不構(gòu)建帶有輪子的Raspberry Pi？ （上面的照片讓您了解了它的樣子，但實(shí)際上可以構(gòu)建它。）

我的下一個(gè)目標(biāo)是使該機(jī)器人更小并通過ESP8266模塊連接到Internet。