2009-2018 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量在全球保有量的占比穩(wěn)步提升。據(jù) IFR 數(shù)據(jù)，截止 2018 年底，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量達(dá)到 64.94 萬臺(tái)，全球占比為 26.97%。2013-2018 年 間中國(guó)新增工業(yè)機(jī)器人中國(guó)產(chǎn)品牌的占比約在 20%-30%之間。中國(guó)逐步成為工業(yè)機(jī)器人 的主要需求國(guó)，同時(shí)中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)也在這一產(chǎn)業(yè)背景下逐步發(fā)展壯大。

我們認(rèn)為，長(zhǎng)遠(yuǎn)視角來看，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有兩方面的驅(qū)動(dòng)因素：1）適齡勞動(dòng)力供給持續(xù)收縮，工業(yè)機(jī)器人可用于替代繁重作業(yè)；2）機(jī)器人價(jià)格穩(wěn)中有降，使用機(jī)器人 的經(jīng)濟(jì)性和效率提升。橫向比較，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的滲透率大幅低于發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家，仍有 較大提升空間，據(jù) IFR，2018 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度為 140 臺(tái)/萬人制造業(yè)從業(yè)人數(shù)，而 美國(guó)和日本這一數(shù)據(jù)分別為 217、327 臺(tái)/萬人制造業(yè)從業(yè)人數(shù)，密度最高的新加坡和韓國(guó) 達(dá)到 831 和 774 臺(tái)/萬人制造業(yè)從業(yè)人數(shù)。

在這一產(chǎn)業(yè)背景下，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量逐步增加，據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局， 截止 2019 年 7 月底，中國(guó)規(guī)模以上機(jī)器人與智能制造行業(yè)共有 1012 家企業(yè)，同比增長(zhǎng) 36%。隨之產(chǎn)生的問題就是，如何評(píng)判一家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的價(jià)值？

2009-2018 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量在全球保有量的占比穩(wěn)步提升。據(jù) IFR 數(shù)據(jù)，截止 2018 年底，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量達(dá)到 64.94 萬臺(tái)，全球占比為 26.97%。2013-2018 年 間中國(guó)新增工業(yè)機(jī)器人中國(guó)產(chǎn)品牌的占比約在 20%-30%之間。中國(guó)逐步成為工業(yè)機(jī)器人 的主要需求國(guó)，同時(shí)中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)也在這一產(chǎn)業(yè)背景下逐步發(fā)展壯大。

我們認(rèn)為，可以從經(jīng)營(yíng)價(jià)值、并購價(jià)值和潛在價(jià)值三個(gè)維度來評(píng)估機(jī)器人的企業(yè)價(jià)值。經(jīng)營(yíng)價(jià)值是指在持續(xù)經(jīng)營(yíng)條件下公司的價(jià)值，即使用常規(guī)估值方法所得到的企業(yè)價(jià)值，核心 關(guān)注的變量在經(jīng)營(yíng)性凈現(xiàn)金流（DCF 估值）、凈利潤(rùn)（P/E 估值）等。并購價(jià)值主要是對(duì) 公司資本實(shí)力、股權(quán)結(jié)構(gòu)、資源整合能力及行業(yè)影響力的衡量，體現(xiàn)公司通過對(duì)合意標(biāo)的 的并購整合來獲得協(xié)同效應(yīng)、市場(chǎng)議價(jià)權(quán)及行業(yè)影響力的價(jià)值。在大數(shù)據(jù)時(shí)代，潛在價(jià)值主要體現(xiàn)在機(jī)器人公司的人才技術(shù)儲(chǔ)備及數(shù)據(jù)積累等因素，這些因素有望在未來為公司創(chuàng) 造更多價(jià)值。

全球制造業(yè)子行業(yè)比較：高端制造盈利能力更強(qiáng)，投資回報(bào)可觀

我們通過對(duì)制造業(yè)全球上市公司的數(shù)據(jù)分析研究全球價(jià)值鏈和投資回報(bào)率的關(guān)系。我們期 望將制造業(yè)全球上市公司通過行業(yè)劃分確定其所處產(chǎn)業(yè)鏈及產(chǎn)業(yè)鏈中的位置，通過對(duì)這些 公司近 10 年數(shù)據(jù)的采集和分析來探究?jī)r(jià)值鏈和投資回報(bào)的關(guān)系。我們根據(jù) Bloomberg 行 業(yè)分類（BICS 3 級(jí)）篩選出共 18 個(gè)行業(yè)、776 家公司。這些公司的總市值（20190630） 合計(jì)約為 4 萬億美元，2018 年?duì)I業(yè)收入合計(jì)約為 2.6 萬億美元。

從總回報(bào)的角度看：近 5年來新興裝備制造業(yè)超過傳統(tǒng)裝備制造業(yè)

以 3-5 年的時(shí)間跨度看，半導(dǎo)體制造、工廠自動(dòng)化設(shè)備等新興產(chǎn)業(yè)的總回報(bào)居前列。選取 總 回 報(bào) （ 資 本 收 益 加 股 息 ） 數(shù) 據(jù) 作 為 衡 量標(biāo)準(zhǔn)， 在 全 球 制 造 業(yè) 中，近 3 年 （2016/06/30~2019/06/30，下同）總回報(bào)最高的細(xì)分行業(yè)分別為半導(dǎo)體制造（102%）、 環(huán)保設(shè)備（62%）、工業(yè)自動(dòng)化控制（59%）、工業(yè)配送與租賃（59%）、原材料處理機(jī)械 （53%）。近 5 年（2014/06/30~2019/06/30，下同）總回報(bào)最高的行業(yè)為半導(dǎo)體制造（151%）、 工廠自動(dòng)化設(shè)備（117%）、原材料處理機(jī)械（111%）、新能源設(shè)備（105%）、測(cè)量?jī)x器（85%）。

從盈利能力角度看：新興裝備制造企業(yè)具備更高的利潤(rùn)率

傳統(tǒng)裝備制造業(yè)的人均創(chuàng)收更高。人均創(chuàng)收主要用于衡量企業(yè)的經(jīng)營(yíng)效率，對(duì)設(shè)備制造企 業(yè)而言，人均創(chuàng)收指標(biāo)的高低與自動(dòng)化程度正相關(guān)，與勞動(dòng)密集度負(fù)相關(guān)。2018 年人均 創(chuàng)收排名靠前的行業(yè)為工業(yè)配送與租賃、半導(dǎo)體制造、建筑與采礦機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、飛機(jī) 與零部件，除半導(dǎo)體制造以外，均為產(chǎn)業(yè)發(fā)展較為成熟的傳統(tǒng)裝備制造業(yè)。

但新興裝備制造業(yè)具有更高的盈利能力。EBITDA 可用于衡量企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)產(chǎn)生現(xiàn)金流的 能力，也可用于近似地衡量產(chǎn)業(yè)增加值率，而產(chǎn)業(yè)增加值率可以反映出該企業(yè)/細(xì)分行業(yè)在 價(jià)值鏈中的地位。2018 年 EBITDA 利潤(rùn)率排名靠前的行業(yè)為半導(dǎo)體制造、工廠自動(dòng)化設(shè) 備、測(cè)量?jī)x器、環(huán)保設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化控制；凈利率排名靠前的行業(yè)為環(huán)保設(shè)備、半導(dǎo)體 制造、測(cè)量?jī)x器、工廠自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化控制。新興裝備制造業(yè)的現(xiàn)金流與凈利潤(rùn) 的能力均強(qiáng)于傳統(tǒng)裝備制造業(yè)。

產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈與投資回報(bào)率關(guān)系：總回報(bào)與增加值正相關(guān)

制造業(yè)“微笑曲線”：上游與下游的產(chǎn)業(yè)增加值高于中游

按照邁克爾·波特的邏輯，每個(gè)企業(yè)都處在產(chǎn)業(yè)鏈中的某一環(huán)節(jié)，一個(gè)企業(yè)要贏得和維持 競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)不僅取決于其內(nèi)部?jī)r(jià)值鏈，而且還取決于在一個(gè)更大的價(jià)值系統(tǒng)(即產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈) 中，一個(gè)企業(yè)的價(jià)值鏈同其供應(yīng)商、銷售商以及顧客價(jià)值鏈之間的聯(lián)接。完整的產(chǎn)業(yè)價(jià)值 鏈包括原材料加工、中間產(chǎn)品生產(chǎn)、制成品組裝、銷售、服務(wù)等多個(gè)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)供給、生 產(chǎn)、銷售、服務(wù)的功能，從而保證該產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈中人流、物流、信息流、資金流的暢通， 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)、互動(dòng)、雙贏。

如果產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈當(dāng)中的企業(yè)供給、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)都處于 一種良好的、動(dòng)態(tài)自我調(diào)整的平衡狀態(tài)，那么這個(gè)產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈就會(huì)很平穩(wěn)地運(yùn)行。但是一 旦該產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈中的某一個(gè)環(huán)節(jié)不能及時(shí)或不能提供充足的供給，這個(gè)良性的循環(huán)就會(huì)被 打破，從而引發(fā)上游企業(yè)或者下游企業(yè)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

EBITDA 利潤(rùn)率可用于近似衡量產(chǎn)業(yè)增加值率

產(chǎn)業(yè)增加值≈EBITDA+工資+租金+生產(chǎn)稅，增加值率≈EBITDA 利潤(rùn)率+工資/租金占營(yíng) 收比+生產(chǎn)稅率。產(chǎn)業(yè)增加值為銷售收入中扣除原材料/中間件/水電氣成本后的剩余部分， 包括工資/租金/折舊攤銷/利息/生產(chǎn)稅/稅前利潤(rùn)。而 EBITDA 為利潤(rùn)總額/折舊攤銷/利息之 和，即扣除工資/租金/生產(chǎn)稅的產(chǎn)業(yè)增加值。對(duì)同一個(gè)國(guó)家或行業(yè)而言，工資/租金占（收 入）比例與生產(chǎn)稅率差別不大。因此，我們可以使用 EBITDA 利潤(rùn)率的高低去近似地衡量 產(chǎn)業(yè)增加值率的高低。

工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈：產(chǎn)業(yè)增加值與總回報(bào)基本符合“微笑曲線”

在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)價(jià)值鏈中，單元產(chǎn)品制造及工程后續(xù)服務(wù)的附加值更高，系統(tǒng)集成的附 加值較低。系統(tǒng)集成企業(yè)需要向上游延伸，提高設(shè)備自給化率增強(qiáng)盈利能力。從自動(dòng)化工 程類上市公司 2018 年的盈利水平來看，設(shè)備自給率越高的公司盈利能力也越高，純粹做 系統(tǒng)集成的公司盈利較差。對(duì)于國(guó)內(nèi)自動(dòng)化工程廠商來說，系統(tǒng)集成能力是發(fā)展的基礎(chǔ)和 前提，而關(guān)鍵設(shè)備自給能力將影響企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和盈利能力。

工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的總回報(bào)與增加值呈現(xiàn)一定的正相關(guān)關(guān)系。從近 5-10 年的投資回報(bào)的角 度來看，關(guān)鍵零部件生產(chǎn)（繼電器與工業(yè)控制、測(cè)量和控制設(shè)備）與模塊零部件生產(chǎn)（工 廠自動(dòng)化零部件與服務(wù)）的回報(bào)率較高，而加工組裝（機(jī)器人本體生產(chǎn)）回報(bào)率較低。

從收入體量來看，工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈各環(huán)節(jié)的龍頭公司主要集中在日本，尤其是增加 值較高的關(guān)鍵零部件和模塊零部件生產(chǎn)環(huán)節(jié)。例如工業(yè)自動(dòng)化零部件龍頭哈默尼克在近 10 年中回報(bào)率高達(dá) 1743%，其 2018 年 EBITDA 利潤(rùn)率也高達(dá) 34.14%，體現(xiàn)出較高的產(chǎn) 品附加值。

高增加值意味著具有更強(qiáng)的現(xiàn)金流創(chuàng)造能力，投資回報(bào)相對(duì)更高

高增加值意味著更強(qiáng)的現(xiàn)金流創(chuàng)造能力。一方面，具有高增加值產(chǎn)品的企業(yè)由于其較高的 盈利能力，可以獲得更為豐厚的利潤(rùn)，即具有較高的價(jià)值創(chuàng)造能力。另一方面，具有高增 加值的產(chǎn)品的企業(yè)由于具有較高的壁壘往往在產(chǎn)業(yè)鏈中處于優(yōu)勢(shì)地位，擁有更強(qiáng)的議價(jià)權(quán)， 在產(chǎn)業(yè)鏈中表現(xiàn)為更強(qiáng)的上下游占款能力，即將創(chuàng)造的價(jià)值變現(xiàn)為現(xiàn)金流的能力。例如處 于產(chǎn)業(yè)鏈上游的關(guān)鍵零部件生產(chǎn)商基恩士，具有較高的 EBITDA 利潤(rùn)率，同時(shí)也具有較高 的經(jīng)營(yíng)性凈現(xiàn)金流/營(yíng)收比例，表現(xiàn)出較強(qiáng)的現(xiàn)金流變現(xiàn)能力。

更強(qiáng)的現(xiàn)金流創(chuàng)造能力往往會(huì)產(chǎn)生更高的投資回報(bào)率。當(dāng)行業(yè)景氣度向上時(shí)，價(jià)值鏈上游 （技術(shù)、專利、研發(fā)、關(guān)鍵和模塊零部件）的規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益更加顯著，市場(chǎng)對(duì)現(xiàn)金流的樂 觀預(yù)期一定程度上提升企業(yè)預(yù)期價(jià)值，有望實(shí)現(xiàn)較高的投資回報(bào)。當(dāng)行業(yè)景氣度向下時(shí)， 價(jià)值鏈中游（加工組裝）經(jīng)營(yíng)狀況緊張，現(xiàn)金流變差，企業(yè)或存在較大的流動(dòng)性風(fēng)險(xiǎn)，因 此或?qū)⒊蔀橥顿Y者最先拋售的資產(chǎn)。更強(qiáng)的現(xiàn)金流創(chuàng)造能力體現(xiàn)了企業(yè)的經(jīng)營(yíng)穩(wěn)定性及在 經(jīng)濟(jì)下行周期中更強(qiáng)的韌性，因此會(huì)獲得投資者的青睞，或體現(xiàn)出更高的投資回報(bào)率。

從工業(yè)自動(dòng)化全球龍頭的成長(zhǎng)路徑談中國(guó)制造升級(jí)的趨勢(shì)

中國(guó)正處于制造業(yè)升級(jí)階段，自動(dòng)化和 AI 技術(shù)有望加快升級(jí)趨勢(shì)

對(duì)全球價(jià)值鏈的參與度和增加值的提升是獲得主導(dǎo)地位的基礎(chǔ)。一個(gè)國(guó)家想要在全球價(jià)值 鏈處于主導(dǎo)地位的主要過程是 1）先通過資源開采及半成品生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)全球價(jià)值鏈的參與， 2）通過生產(chǎn)率的提高及技術(shù)復(fù)雜度的提升逐步拉高該國(guó)家對(duì)整體價(jià)值鏈中增加值的貢獻(xiàn) 比例，從而在全球價(jià)值量中攀爬至主導(dǎo)地位。

1）中國(guó)制造業(yè)升級(jí)的根本目標(biāo)在于提升制造業(yè)的價(jià)值創(chuàng)造能力，增強(qiáng)在全球產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈中的地位

制造業(yè)屬于典型的生產(chǎn)者驅(qū)動(dòng)價(jià)值鏈，增加值收益主要來自生產(chǎn)環(huán)節(jié)的規(guī)模經(jīng)濟(jì)、技術(shù)改進(jìn)等方面，從生產(chǎn)環(huán)節(jié)到流通環(huán)節(jié)的價(jià)值增值率呈現(xiàn)邊際遞減效應(yīng)。因此，制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升 級(jí)的重點(diǎn)在于工藝和產(chǎn)品升級(jí)上，且升級(jí)難度較大，而集中在流通領(lǐng)域的功能升級(jí)相對(duì)容 易。相對(duì)產(chǎn)品升級(jí)，工藝升級(jí)的難度更大。產(chǎn)品升級(jí)可以通過引進(jìn)新設(shè)備或新產(chǎn)品，對(duì)其 中包含的知識(shí)進(jìn)行編碼來交易，而工藝升級(jí)需要的隱性知識(shí)很難編碼和交易。生產(chǎn)者驅(qū)動(dòng) 價(jià)值鏈的升級(jí)軌跡是沿著功能升級(jí)、產(chǎn)品升級(jí)、工藝升級(jí)、鏈條升級(jí)，由易到難依次推進(jìn)。在升級(jí)過程中，會(huì)遇到許多競(jìng)爭(zhēng)者的擠壓，如果不積極進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，將會(huì)不斷被新競(jìng)爭(zhēng) 者趕超，壓在全球價(jià)值鏈分工的底端。

2）中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的主要制約：產(chǎn)品結(jié)構(gòu)失調(diào)與創(chuàng)新能力不足

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不能適應(yīng)市場(chǎng)需求，低水平產(chǎn)能過剩和高附加值產(chǎn)品短缺并存。主要工業(yè)品中， 大部分產(chǎn)品的生產(chǎn)產(chǎn)能利用率不足，但每年仍需進(jìn)口大量高技術(shù)產(chǎn)品及部分高附加值產(chǎn)品。以半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、新能源動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為例。

研發(fā)投入與企業(yè)創(chuàng)新能力不足，擁有的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)不多。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，2018 年國(guó)內(nèi) 研發(fā)經(jīng)費(fèi)支出合計(jì) 1.97 萬億元，占 GDP 比例為 2.18%，按折合全時(shí)工作量計(jì)算的全國(guó)研 發(fā)人員總量為 419 萬人；其中基礎(chǔ)研究支出 1,118 億元，占總支出的 5.69%。而據(jù)《中國(guó) 研發(fā)經(jīng)費(fèi)報(bào)告 2018》，創(chuàng)新型國(guó)家基礎(chǔ)研究支出占整體研發(fā)支出比重在 10%以上，其中 2016 年日本為 12%，美國(guó)為 17%，法國(guó)占比最高，達(dá)到 24%。

3）自動(dòng)化和人工智能技術(shù)有望加快勞動(dòng)密集型制造轉(zhuǎn)變?yōu)橘Y本密集型制造的趨勢(shì)

全球價(jià)值鏈從 1990 年代到 2000 年代初逐步擴(kuò)張，勞動(dòng)力成本成為企業(yè)選擇生產(chǎn)所在地 的重要決策因素，尤其是那些提供生產(chǎn)勞動(dòng)密集型商品和服務(wù)的行業(yè)。但與人們的普遍認(rèn) 識(shí)相悖的是，據(jù)麥肯錫全球研究院，2017 年僅有 18%的商品貿(mào)易屬于勞動(dòng)成本套利型貿(mào) 易（此處的“勞動(dòng)成本套利”指出口國(guó)人均 GDP 不高于進(jìn)口國(guó)的 1/5）。換言之，如今超 過 80%的全球商品貿(mào)易并不是從低工資國(guó)家流向高工資國(guó)家。除了工資成本之外，決策者 選擇生產(chǎn)所在地時(shí)還要考慮其他因素，包括能否在當(dāng)?shù)孬@取熟練勞動(dòng)力或自然資源、是否 鄰近消費(fèi)市場(chǎng)，以及基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量如何。

龍頭發(fā)展路徑：技術(shù)壁壘是核心競(jìng)爭(zhēng)力，差異化附加值提供高盈利能力

1）核心零部件環(huán)節(jié)：技術(shù)壁壘是核心競(jìng)爭(zhēng)力。

哈默尼克：整體運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)軍企業(yè)

1970 年，日本長(zhǎng)谷川齒輪有限公司與美國(guó) USM 公司合資設(shè)立了 Harmonic Drive Systems Inc.，開始銷售諧波齒輪裝置，主要用于機(jī)器人與機(jī)床的連接和驅(qū)動(dòng)裝置。公司的 HarmonicDrive?具備小型、輕量、高精度等特點(diǎn)，可廣泛用于汽車、數(shù)字設(shè)備、半導(dǎo)體 晶片、平板顯示器生產(chǎn)工序中的產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人關(guān)節(jié)部分，在全球市場(chǎng)中獲得了較高份額。此外，在人型機(jī)器人、測(cè)量試驗(yàn)裝置、人工衛(wèi)星、石油采掘裝置等更大的用途領(lǐng)域，公司也提供其他機(jī)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)的差異化附加值產(chǎn)品。

哈默尼克以精密加工技術(shù)和控制技術(shù)為基礎(chǔ)，以更高定位精度為目標(biāo)，推動(dòng)整體運(yùn)動(dòng)控制 向更高層次發(fā)展。不僅是產(chǎn)品的研究與開發(fā)活動(dòng)，即使是在生產(chǎn)與加工技術(shù)以及應(yīng)用與設(shè) 計(jì)技術(shù)方面，也是從中長(zhǎng)期的視野出發(fā)推動(dòng)基礎(chǔ)性的研究與技術(shù)開發(fā)。公司將精密測(cè)量和 加工技術(shù)作為產(chǎn)品制造的基礎(chǔ)，運(yùn)用 HarmonicDrive?研究開發(fā)和生產(chǎn)所培育的精密切削、 超薄金屬零部件加工、小模塊齒輪加工、精密研削、精密測(cè)量等核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了減速裝 置產(chǎn)品陣容的高性能化。此外，公司還運(yùn)用積累的特殊伺服電機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)與研削技術(shù)、精 密測(cè)量技術(shù)，推動(dòng)可高精度定位的機(jī)電一體化產(chǎn)品陣容向事業(yè)化發(fā)展。

HarmonicDrive?1981 年發(fā)售的 R 系列（左側(cè)）和現(xiàn)在主打的 CSF 系列（中間）已實(shí)現(xiàn)厚度為 R 系列 3/5 的薄型化產(chǎn)品，并且旋轉(zhuǎn)精度和傳遞扭矩提 高了 1 倍。此外，超扁平型的 CSD 系列（右側(cè)）運(yùn)用了最新的技術(shù)和技能，實(shí)際厚度僅 為 R 系列的 1/3，但卻成功實(shí)現(xiàn)了高旋轉(zhuǎn)精度和高扭矩。HarmonicDrive?由此向形狀更加 緊湊、更大力量、更高精度傳遞的裝置不斷進(jìn)化。公司除減速機(jī)外，通過電機(jī)、傳感器、 驅(qū)動(dòng)器、控制器、其他系統(tǒng)元件相關(guān)的研究開發(fā)和產(chǎn)品制造，所培育的有形、無形技術(shù)或 技能對(duì)于客戶要求提供的高水準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制必不可少，也是公司的競(jìng)爭(zhēng)力源泉。

營(yíng)業(yè)、生產(chǎn)、開發(fā)一體化的事業(yè)運(yùn)營(yíng)。公司將客戶的需求體現(xiàn)于產(chǎn)品制造和開發(fā)中，營(yíng)業(yè) 部門、生產(chǎn)部門、技術(shù)開發(fā)部門密切協(xié)作，開展事業(yè)運(yùn)營(yíng)。日本長(zhǎng)野縣的穗高工廠集中了 這些主要部門，從接單開始構(gòu)建了技術(shù)討論、試制、獲得訂單、生產(chǎn)、出貨的業(yè)務(wù)流程效 率化推進(jìn)體制。

2）加工組裝環(huán)節(jié)：擺脫單一的工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)制造，向核心的軟件系統(tǒng)拓 展。

安川電機(jī)：聚焦工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化轉(zhuǎn)型

日本安川電機(jī)一直以變頻器、控制器等工業(yè)用電器為主要業(yè)務(wù)。公司成立于 1915 年，在 機(jī)器人的零部件端（伺服電機(jī)和控制器）有著深厚的技術(shù)積淀，在伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制等 機(jī)器人核心技術(shù)方面處于世界領(lǐng)先水平。

公司 2017-2018 財(cái)年收入及歸母凈利潤(rùn)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。2018 財(cái)年公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 4746.4 億日元/+5.82%，歸母凈利潤(rùn) 411.6 億日元/+3.56%。公司收入和歸母凈利潤(rùn)均在 2016 財(cái)年觸底回升。2013-2018 財(cái)年公司凈利率、毛利率及期間費(fèi)用率保持穩(wěn)定，毛利 率維持在 29%-34%之間，凈利率維持在 4.5%-9%之間。

工業(yè)機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)收入占比接近，是公司兩大核心業(yè)務(wù)。2018 財(cái)年公司工業(yè)機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)收入2054.2億日元/yoy-4.54%，收入下滑主要系下游手機(jī)等消費(fèi)電子需求疲軟， 收入占比為 37.5%，運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)收入 1780 億日元/+6.71%，收入占比達(dá) 43.28%。

安川電機(jī)推出 i3 -Mechatronics 概念，進(jìn)一步推進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化與數(shù)字化轉(zhuǎn)型。2018 年 10 月，安川電機(jī)推出 i3 -Mechatronics 概念。i3所對(duì)應(yīng)的是 Integrated（系統(tǒng)化）、Intelligent （智能化）、Innovative（推進(jìn)技術(shù)革新）。生產(chǎn)過程中的各個(gè)環(huán)節(jié)在 i3 -Mechatronics 中都 可以做到實(shí)時(shí)監(jiān)控，生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的各種問題會(huì)被收集并反饋到云端，進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析、 模塊化學(xué)習(xí)，之后把分析結(jié)果應(yīng)用在生產(chǎn)中，調(diào)整參數(shù)、滿足客戶定制化需求，實(shí)現(xiàn)智能 化生產(chǎn)。2019 年 2 月 1 日，安川電機(jī)和阿里云簽署協(xié)議，阿里云將幫助 i3 -Mechatronics 推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

發(fā)那科：數(shù)控系統(tǒng)全球龍頭，F(xiàn)IELD 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)打造服務(wù)閉環(huán)

數(shù)控系統(tǒng)全球龍頭。日本發(fā)那科公司最早為 1956 年成立的富士通自動(dòng)化數(shù)控部門，于 1972 年正式從富士通剝離。憑借著數(shù)十年的技術(shù)積累，發(fā)那科在數(shù)控系統(tǒng)市場(chǎng)中占據(jù)著 龍頭地位，據(jù) Transparency Market Research 數(shù)據(jù)顯示，其 2015 年的全球銷量份額達(dá) 到了 25%。發(fā)那科公司主營(yíng)業(yè)務(wù)包括機(jī)器人、工廠自動(dòng)化、數(shù)控機(jī)床和相關(guān)服務(wù)。

數(shù)控機(jī)床大幅下滑拖累整體收入。2019 財(cái)年（截至 2019 年 3 月 31 日），發(fā)那科實(shí)現(xiàn)營(yíng) 業(yè)收入 6,356 億日元/yoy-12.53%。其中，機(jī)器人與工廠自動(dòng)化兩大業(yè)務(wù)收入同比分別下 滑 4.52%和 5.02%，數(shù) 控機(jī)床收入大幅下滑 39.5%，主要受到機(jī)械設(shè)備產(chǎn)量減緩和中美汽 車制造商投資延后的影響。

盈利水平同比下滑，現(xiàn)金流良好。2019 財(cái)年，發(fā)那科的毛利率為 41.82%/yoy-3.35 pct， 營(yíng)業(yè)利潤(rùn)率為 25.69%/yoy-5.91 pct，凈利率為 24.58%/yoy-0.64 pct，盈利水平接近 2010 財(cái)年的最低值。Bloomberg 數(shù)據(jù)顯示，發(fā)那科計(jì)劃在 2019 年將月度機(jī)器人產(chǎn)量由 7 千臺(tái) 套提升至 1.1 萬臺(tái)套，期望通過規(guī)模效應(yīng)提升整體營(yíng)業(yè)利潤(rùn)率至最高 35%的水平。

FIELD 系統(tǒng)：發(fā)那科的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)方案。發(fā)那科于 2016 年推出 FIELD 系統(tǒng)，可將發(fā)那科 產(chǎn)品和其他工廠內(nèi)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，同時(shí)提供一套開源平臺(tái)，客戶可根據(jù)自身需求進(jìn)行定制化開 發(fā)。Bloomberg 數(shù)據(jù)顯示，截止 2019 財(cái)年，發(fā)那科已在自有的 15 座工廠中安裝 19 套 FIELD 系統(tǒng)，約 923 臺(tái)設(shè)備已聯(lián)網(wǎng)。目前 FIELD 系統(tǒng)的外部使用者均為日本公司，包括 THK、NSK 和 Keyence。

小結(jié)：

從全球龍頭的發(fā)展路徑來看，技術(shù)壁壘是核心競(jìng)爭(zhēng)力，差異化附加值提供高盈利能力，對(duì) 全球價(jià)值鏈的參與度和增加值的提升是獲得主導(dǎo)地位的基礎(chǔ)。中國(guó)制造業(yè)升級(jí)的根本目標(biāo) 在于提升制造業(yè)的價(jià)值創(chuàng)造能力，增強(qiáng)在全球產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈中的地位。中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的主要制約是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)失調(diào)與創(chuàng)新能力不足，低水平產(chǎn)能過剩和高附加值產(chǎn)品短缺并存。自動(dòng) 化和人工智能技術(shù)有望加快勞動(dòng)密集型制造轉(zhuǎn)變?yōu)橘Y本密集型制造的趨勢(shì)。建議關(guān)注具備 核心競(jìng)爭(zhēng)力的本土機(jī)器人企業(yè)。

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