概述

模擬的LED沙物理！

這些LED與運動相互作用并且看起來好像受到重力的影響。AdafruitLED矩陣將LED顯示為細小的沙粒，這是通過使用Raspberry Pi Zero的加速度計采樣驅(qū)動的。

3D打印的手柄使其易于握持

由Phillip Burgess編寫的代碼通過計算碰撞和終端速度來模擬物理。

先決條件指南

我建議您仔細閱讀以下指南，以更好地了解電子設備。

Adafruit LIS3DH三軸加速度計

RaspberryPi的RGB矩陣帽

14 x M2.5x5mm螺釘

M2.5x5mm螺絲

4 x M3x5mm螺釘

M3x5mm螺釘

64x64 RGB LED矩陣-2.5mm間距

產(chǎn)品ID：3649

在城市中，冬季可能很艱難。天空是灰色的。天氣變幻莫測。因此，從這些時空布魯斯身上溜走一些，讓這個時代布魯斯眼花。..亂……

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Adafruit RGB矩陣Raspberry Pi的閥蓋

產(chǎn)品ID：3211

現(xiàn)在，您可以使用Adafruit RGB矩陣閥蓋，用Raspberry Pi創(chuàng)建令人眼花display亂的顯示屏。這些板插入您的Pi并使其超級。..

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電路圖

花點時間查看電路圖中的組件。此圖示僅用于參考有線連接-電線的長度，組件的位置和尺寸不正確。

滑動開關將連接到 PowerBoost1000C 》 GND 上的板和 EN 引腳

PowerBoost 5v 和 G

RGB Matrix Bonnet 連接到 Raspberry Pi Zero 。。 。 p》

LIS3DH 連接到閥蓋，并且 3V，GND，SDA和SCL 連接需要80mm長。

strong》重置按鈕連接到 19針，并且需要 110mm 長。 地面將需要 95mm 長。

模式按鈕將連接到銷釘25 上閥蓋，并且長度必須 130mm 。 地面將需要 160mm 長。

代碼

PixelDust演示

首先請確保已在Raspberry Pi上加載了最新的Raspbian Lite操作系統(tǒng)。您可以在此處找到OS映像下載，在此處可以找到刻錄到SD卡映像的說明，并在此處提供了方便的指南，該指南介紹了如何加載操作系統(tǒng)。

請確保您的Raspberry Pi已連接到Internet，或者通過有線連接到其以太網(wǎng)端口，或通過設置對WiFi網(wǎng)絡的無線訪問。請查閱網(wǎng)絡設置指南，了解有關在Pi上使用無線和WiFi網(wǎng)絡的更多詳細信息。

Raspberry Pi通電并連接到網(wǎng)絡后，可以按照以下步驟安裝視頻循環(huán)播放器軟件。

如果您熟悉連接到Raspberry Piover SSH，則可以使用SSH終端應用程序進行連接，并跳到下面的安裝命令部分。如果您不熟悉SSH，則可以使用Adafruit Pi Finder工具查找Raspberry Pi并打開終端以運行安裝。我將在下面使用Pi Finder工具顯示安裝步驟。

注意最新的版本的Raspbian（Jessie full＆lite自2017年2月以來）默認情況下會禁用SSH！閱讀以下內(nèi)容以了解如何啟用SSH，以便您可以使用Pi Finder之類的工具訪問Pi。

安裝矩陣驅(qū)動程序

確定，現(xiàn)在您可以為LED矩陣安裝驅(qū)動器了。我們有一個腳本可以下載代碼和任何必備軟件。它可以與當前的 Raspbian“ Stretch”操作系統(tǒng)（精簡版或臺式機版本）一起使用。瀏覽顯示的選項，然后選擇與您的設置相關的選項。如果您遇到問題，可以在Bonnet Matrix指南中找到更多詳細信息。

下載：文件

復制代碼

curl https://raw.githubusercontent.com/adafruit/Raspberry-Pi-Installer-Scripts/master/rgb-matrix.sh 》rgb-matrix.sh

sudo bash rgb-matrix.sh curl https://raw.githubusercontent.com/adafruit/Raspberry-Pi-Installer-Scripts/master/rgb-matrix.sh 》rgb-matrix.sh

sudo bash rgb-matrix.sh

腳本將確認您的選擇并提供有更多機會取消而不進行任何更改。

有很多軟件需要更新，下載和安裝，因此可能最多需要花費 15分鐘完成。之后，將詢問您是否要重啟系統(tǒng)。

安裝Git和克隆

一旦啟用了SSH并通過另一臺計算機通過WiFi連接到Pi，則可以安裝適當?shù)墓ぞ邅磉M行安裝該軟件。首先，讓我們獲取git命令，以便我們可以克隆庫回購。然后，我們將安裝庫并將代碼從存儲庫復制到Pi的主目錄。

下載：文件

復制代碼

sudo apt-get install -y git

git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_PixelDust.git sudo apt-get install -y git

git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_PixelDust.git

通過raspi-config啟用I2C

要讀取加速度計，必須通過 raspi-config 界面。請按照以下指南進行逐步操作。如果您熟悉此方法，請使用 sudo raspi-config 并通過“接口選項”啟用I2C。

Raspberry Pi –啟用I2C

制作PixelDust

為了將Adafruit PixelDust庫編譯為Pi，我們需要執(zhí)行make命令。

下載：file

復制代碼

cd Adafruit_PixelDust/raspberry_pi

make cd Adafruit_PixelDust/raspberry_pi

make

運行代碼

確定，現(xiàn)在該運行演示了！執(zhí)行以下命令，并使用兩個按鈕更改演示并重置仿真。您需要在正確的目錄中才能運行python腳本。

下載：文件

復制代碼

cd Adafruit_PixelDust/raspberry_pi/

sudo python buttons.py cd Adafruit_PixelDust/raspberry_pi/

sudo python buttons.py

按Control + C組合鍵以停止程序并返回命令行。/p》

調(diào)整亮度

默認情況下，LED亮度設置為100％…這可能對眼睛和電池都有很大的影響。我們可以通過編輯Python腳本來降低它的音量。

下載：文件

復制代碼

nano buttons.py nano buttons.py

在代碼頂部附近（第15行附近）查找以下行：

下載：文件

復制代碼

FLAGS = ［“--led-rgb-sequence=rbg”， “--led-brightness=100”］ FLAGS = ［“--led-rgb-sequence=rbg”， “--led-brightness=100”］

“ 100”是亮度，以1到100的百分比表示。通常以1/3的亮度運行（33）看起來非常好。對于攝影和錄像，您可能想要的甚至更少，甚至是10％。將更改保存到文件，退出，然后嘗試使用“ sudo pythonbuttons.py”

自動啟動

我們可以將系統(tǒng)配置為在啟動后自動啟動演示，因此您不需要鍵盤和屏幕即可每次啟動…

下載：文件

復制代碼

sudo nano /etc/rc.local sudo nano /etc/rc.local

在最后的“ exit 0”行之前，插入以下兩行：

下載：文件

復制代碼

cd /home/pi/Adafruit_PixelDust/raspberry_pi

python buttons.py & cd /home/pi/Adafruit_PixelDust/raspberry_pi

python buttons.py &

（如果將代碼安裝在其他位置，請調(diào)整“ cd”命令以使其匹配。）

將更改保存到文件中，然后退出并重新啟動。

這可能需要軟件啟動前30秒到一分鐘。這很正常……引導Linux系統(tǒng)需要做很多工作，而我們的代碼是最后要運行的東西。

安全關閉設置

在正確關閉Pi之前先關閉開關可能會導致SD卡損壞，因此建議您安全關閉Pi在關閉PowerBoost之前。我們有專門的指南來啟用只讀模式，該模式使您可以快速關閉Pi，而不必擔心會損壞SD卡。在此處查看：https：//learn.adafruit.com/read-only-raspberry-pi

只讀Pi指南

自定義選項

Python腳本（Adafruit_PixelDust/raspberry_pi/buttons.py）使用兩個按鈕（當前在GPIO 19和GPIO 25上）以在演示之間循環(huán)或重置當前演示。在該文件的頂部附近，您會看到GPIO引腳號和LED亮度的設置。您可以使用納米按鈕.py 來編輯和保存腳本，這樣就不必每次都鍵入更改。

3D打印

使用市場上最常見的家用臺式3D打印機可以很容易地制造3D打印部件。

如果您沒有使用3D打印機的權(quán)限，則可以訂購我們的部件通過訪問我們的Thingiverse頁面，讓本地3D打印零件并將其運送給您。

下載Fusion 360文件

從Thingiverse下載

從Youmagine下載

從Pinshape下載

切片設置

下載STL文件，并將其導入3D打印切片軟件。如果使用的材料與PLA不同，則需要相應地調(diào)整設置。

230C擠出機溫度

無加熱床（加熱65°C）

1.0擠出倍增器

.8mm噴嘴

0.7擠出寬度

.2mm層高

30％填充

30％支撐

裙子

60mm/s | 120mm行駛速度

鏡像

使用切片軟件中的鏡像功能打印相反的手柄

組裝

Prep Bonnet

首先，我們需要添加一個跳線以連接兩個引腳，然后橋接兩個焊盤以使RGB Matrix Bonnet能夠與64x64 LED矩陣配合使用。

跳線

首先要測量30mm長的電線。錫和將引腳4焊接到引腳18。小心彎曲導線，將其從閥蓋上的插頭移開。

橋墊

接下來，我們需要翻轉(zhuǎn)矩陣閥蓋并找到三個焊盤。給中間墊“ E ”和“ 8 ”墊上錫。現(xiàn)在加熱其中一個焊盤并將焊料拖到下一個焊盤上，以橋接兩個連接。

LIS3DH焊接

加速度計已焊接到閥蓋上。測量四根 80mm 的電線以連接 5v ， GND ， SDA 和 SLC 在 Bonnet 和 LIS3DH 上。

我們使用熱收縮來保持電線整齊。

PowerBoost

現(xiàn)在，我們需要測量用于連接Pi和Bonnet的電源線和地線。剪長 150mm 的電線，使其可以到達閥蓋上的槍管。

滑動開關

要打開和關閉電路電源，我們將在PowerBoost的GND和EN引腳上添加一個滑動開關。

DC插頭

通過擰緊電源和地線將其連接到DC插頭端子螺絲。

板框

在焊接完所有板之后，我們可以繼續(xù)將其安裝到 LED板部件上。

使用M2.5mmx5mm長的螺釘將板安裝到零件上的每個支架上。

矩陣電纜

現(xiàn)在我們可以繼續(xù)進行LED矩陣！如圖所示，連接紅帶電纜以及電源和接地線插頭。

矩陣手柄

要連接手柄，我們將使用LED Matrix隨附的M3指旋螺釘。對齊手柄，使按鈕孔都與Matrix對齊。

通過將翼形螺釘插入埋入的沉孔中進行固定并擰緊。您可以使用鉗子確保手柄牢固連接。

安裝板框

放置板以使其與板上的安裝孔對齊LED矩陣。使用M3x5毫米長的螺釘將板固定到LED矩陣上。

請注意，PowerBoost將覆蓋其中一個安裝孔，因此我們需要將一個螺釘固定在

電池架

將6600mAh電池安裝到 LED-bat 部分。如圖所示，將其對齊，使電纜位于電池框架的內(nèi)部。

將二者翻轉(zhuǎn)過來，然后使用扎帶或扎帶固定電池到框架。將扎帶穿過電池框架上的兩個狹縫以將電池牢固地固定到框架。

安裝電池框架

使用M3x5mm長的螺釘將電池框架固定到LED矩陣。如圖所示對齊安裝座，并擰緊每個螺釘以將零件連接到矩陣。

按鈕

為輕松連接和斷開按鈕，我們將使用快速連接。首先從測量復位按鈕的導線開始。 重置按鈕將連接到閥蓋上的 Pin 19 ，并且需要 110mm 長。 GND 導線需要為 95mm 長。

模式按鈕將連接并在引擎蓋上固定25 ，并且需要 130mm 長。 GND 將需要 160mm 長。

安裝按鈕

這兩個按鈕安裝在手柄的切口內(nèi)。按下每個按鈕以將其卡扣到手柄上。

焊接按鈕

接下來，我們將按鈕焊接到閥蓋上的GPIO。錫和焊錫連接 Pin 19 和 Pin 25。

接地

為簡便起見，我們將兩個接地連接焊接到滑動開關支腳，該滑動支腿連接到 PowerBoost 上的 GND 。

螺紋按鈕線

最后，我們可以將按鈕線穿過LED框架并將其連接到每個按鈕。

連接電池

剩下的就是將電池插入 PowerBoost 上的JST連接并打開開關！
責任編輯：wv