在1980年代，有Armatron。正是坦迪電子提供的機械手臂玩具開始了這一切。今天，這是一個全新的世界。

您可以使用Arduino控制機器人手臂套件，通過USB甚至是液壓遙控器對其進(jìn)行編程。雖然許多機器人手臂套件價格昂貴，但您不必花大筆的錢就可以找樂子。

以下機器人手臂套件的價格不到100美元（至少在亞馬遜上是這樣）。

p》 最好的Arduino機械臂

Arduino可能是全世界制造商使用的最流行的可編程控制器。機器人技術(shù)也是Arduino愛好者最受歡迎的項目之一。因此，有理由相信Arduino控制的機器人手臂套件也會流行。

1。 SunFounder DIY機器人手臂套件

您會發(fā)現(xiàn)大多數(shù)SunFounder機器人產(chǎn)品在亞馬遜上的評價都很高。 SunFounder 4軸DIY機械臂套件也不例外。

如果您希望通過Android學(xué)習(xí)機械手控制，則此機械臂必不可少?？梢耘c開源MCU Arduino UNO一起使用。

您可以使用控制面板上的四個電位器來操縱所有四個軸?；蛘撸梢缘玫礁呒壍倪x擇，并從Arduino向手臂發(fā)送命令。這是通過USB電纜和Arduino串行端口完成的。

這是一個“智能”機器人，您可以“教”它一次最多執(zhí)行100次運動。編程后，機械臂將根據(jù)您的需要重復(fù)執(zhí)行這些動作。

軸：四個

控件 ：控制面板（電位計），Arduino或通過PC（使用LabVIEW）

軸控制：單個伺服器

功率 ：兩節(jié)18650電池（不包括在內(nèi)）

價格范圍：低于$ 100

2。 ArmUno 2.0 MeArm

ArmUno 2.0 MeArm機械臂套件與Arduino或Raspberry Pi兼容，甚至包括免費的可下載軟件，您可以立即開始使用。

這是帶有四個控制伺服器的四軸臂。您還可以使用Windows兼容軟件來控制機器人并教導(dǎo)其動作。它是隨激光切割件一起推出的，但一些評論者指出，它有些脆弱。但是，考慮到它所需要的所有軟件都附帶了價格，因此價格具有競爭力。

在訂購之前，請確保您具有Arduino或Raspberry Pi，因為您需要一個才能工作的機器人！只需用螺絲刀即可立即組裝。購買前，請查看Microbotlabs網(wǎng)站上的接線原理圖和源代碼，以便您了解所需的一切。

軸：四個

控件：通過Arduino或Raspberry Pi進(jìn)行控制，并包括基于Windows的控制軟件

軸控制：單個伺服器

電源：四節(jié)AA電池為Arduino供電（不包括在內(nèi)）

價格范圍：低于50美元

最佳液壓機械臂

如果您真的想嘗試其他嘗試，請考慮構(gòu)建液壓機械臂套件。這些套件非常適合學(xué)習(xí)液壓控制，并且很容易讓孩子們組裝。

3。 OWI液壓機械手邊緣套件

忘記電池和伺服器。這款OWIHydraulic機器人手臂套件完全由水驅(qū)動。在此價格范圍內(nèi)，它的移動軸也比大多數(shù)其他軸多。

您可以命令六個移動軸。這包括腕部在兩個方向上的運動，即基本旋轉(zhuǎn)，肩部運動和垂直/水平范圍。它包含一個杠桿控制系統(tǒng)，用于控制每個軸上的液壓。

該臂具有229個部件，因此建議12歲及以上的用戶使用。這是一種非常簡單但有效的方法，可以教給孩子們（和成人?。┯嘘P(guān)液壓技術(shù)的力量，并且附帶易于遵循的說明。

軸：五個

控件：五個桿，每個軸一個

軸控制：單個液壓缸

電源：水

價格范圍：低于100美元

最佳可編程機械臂

想將您的機器人技能提高到新的水平？嘗試組裝和編程內(nèi)置微控制器的機器人手臂套件。下面的套件可以隨時進(jìn)行編程。

4。 LewanSoul Arbit機器人車載套件

大多數(shù)可編程手臂套件的傳感器和功能與之相同，通常價格超過100美元。但是，由于這是一個完全由木材制成的產(chǎn)品，因此可以顯著降低成本。

如果您仍然對電子和機器人技術(shù)有興趣，那么LewanSoul Arbit機器人車載套件是一個不錯的選擇

此自動車臂帶有Micro：bit控制器，您可以使用基于Web的JavaScript Graphical Compiler進(jìn)行編程。它配備了藍(lán)牙模塊，LED矩陣，加速度計，電子羅盤，甚至溫度計！它具有藍(lán)牙功能，因此您可以使用Android或iOS設(shè)備控制機器人車臂。

軸：三個

控件：五個杠桿，每個軸一個

軸控制：對Micro：bit控制器編程

電源：兩節(jié)3.7V鋰電池

價格范圍：低于100美元

5。 OWI-535機械手臂邊緣

OWI以制造高質(zhì)量，耐用的機器人套件而聞名。

此187件，五軸OWI機械臂套件包括一個機械手和120度腕部運動。您還可以對300度肘部范圍，基本旋轉(zhuǎn)和180度基本運動進(jìn)行編程。它甚至在抓爪上包括一個探照燈（對于所有您需要在黑暗中提起的物體）。

該臂套件帶有一個有線遙控單元，用于操縱機器人手臂。

注意：要對設(shè)備進(jìn)行編程以執(zhí)行一系列自動動作，請購買USB接口和軟件。這會提高價格，但仍保持在$ 100以下。

軸：五個

控件：有線遠(yuǎn)程可編程帶有USB接口附件

軸控制：單個伺服器

電源：四節(jié)D電池

價格范圍：不到100美元

最適合兒童的機器人手臂

使用這些機器人手臂套件向孩子們介紹機器人技術(shù)！

6。 HEXBUG VEX機器人手臂

HEXBUG VEX機器人手臂主要用于讓孩子們迷上建筑機器人。它提供了類似于樂高的建筑體驗。但是它確實僅提供單速四軸運動范圍。

它帶有一個四開關(guān)有線遙控器，可以控制所有四個伺服器。請注意，一些評論者提到該單元是由塑料制成的，其伺服系統(tǒng)足夠堅固，可以彎曲。

由于內(nèi)置的機械臂也可以制成兩種其他構(gòu)造，即斬波器和蝎子。就像將三個構(gòu)建套件合而為一！對于您家庭中年輕的“創(chuàng)造者”來說，這是一個完美的起點。

軸：四個

控件：有線遙控器

軸控制：獨立伺服器

電源：三節(jié)C/LR電池（不包括在內(nèi)）

價格范圍：低于$ 100

7。 UBTECH：Jimu Builderbots套件

類似于Hexbug套件，此UBTECH Builderbots機器人手臂套件旨在向孩子們教授機器人和編程知識。

這是一個357件的機器人套件，包括一個紅外傳感器，一個LED和四個伺服電機。您可以通過iOS或Android JIMU機器人應(yīng)用程序使用專有的“ Blockly”拖放代碼對機器人進(jìn)行控制。

軸：四個

控制：可通過移動設(shè)備進(jìn)行編程

軸控制：單個伺服器

功率：單節(jié)鋰離子電池（包括在內(nèi)）

價格范圍：不到100美元

機器人手臂套件只是一個開始 》

如果您是機器人技術(shù)的新手，并且想要一個有趣的項目來教您基礎(chǔ)知識，那么所有這些機器人手臂套件都是理想的選擇。對于成年人來說，兼容Arduino的套件還可以讓您在微控制器編程世界中一飽眼福。

在使用時，請下載我們的Arduino初學(xué)者指南，一旦準(zhǔn)備就緒，您就可以可以購買機械臂套件并真正帶著它去城鎮(zhèn)。
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