（文章來源：鼎健航天）

無人機主要有五項目關鍵技術，分別是機體結構設計技術、機體材料技術、飛行控制技術、無線通信遙控技術、無線圖像回傳技術，這五項目技術支撐著現代化智能型無人機的發(fā)展與改進。飛機結構強度研究與全尺寸飛機結構強度地面驗證試驗。在飛機結構強度技術研究方面，包括飛機結構抗疲勞斷裂及可靠性設計技術，飛機結構動強度、復合材料結構強度、航空噪聲、飛機結構綜合環(huán)境強度、飛機結構試驗技術以及計算結構技術等。

機體材料（包括結構材料和非結構材料）、發(fā)動機材料和涂料，其中最主要的是機體結構材料和發(fā)動機材料，結構材料應具有高的比強度和比剛度，以減輕飛機的結構重量，改善飛行性能或增加經濟效益，還應具有良好的可加工性，便于制成所需要的零件。非結構材料量少而品種多，有：玻璃、塑料、紡織品、橡膠、鋁合金、鎂合金、銅合金和不銹鋼等。

提供無人機三維位置及時間數據的GPS差分定位系統(tǒng)、實時提供無人機狀態(tài)數據的狀態(tài)傳感器、從無人機地面監(jiān)控系統(tǒng)接收遙控指令并發(fā)送遙測數據的機載微波通訊數據鏈、控制無人機完成自動導航和任務計劃的飛行控制計算機，所述飛行控制計算機分別與所述航姿傳感器、GPS差分系統(tǒng)、狀態(tài)傳感器和機載微波通訊數據鏈連接。

無人機通信一般采用微波通信，微波是一種無線電波，它傳送的距離一般可達幾十公里。頻段一般是902－928MHZ，常見有MDSEL805， 一般都選用可靠的跳頻數字電臺來實現無線遙控。采用COFDM調制方式，頻段一般為300MHZ,實現視頻高清圖像實時回傳到地面，比如NV301等?，F階段，無人機廠商獲取核心競爭力的關鍵因素取決于飛機的飛控系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、通鏈路。

飛控子系統(tǒng)是無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng)，飛控對于無人機相當于駕駛員對于有人機的作用，是無人機最核心的技術之一。飛控一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設備三大部分，實現的功能主要有無人機姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機任務設備管理和應急控制三大類。

其中機體大量裝配的各種傳感器(包括角速率、姿態(tài)、位置、加速度、高度和空速等)是飛控系統(tǒng)的基礎，是保證飛機控制精度的關鍵。在不同飛行環(huán)境下，不同用途的無人機對傳感器的配置要求也不同。

導航系統(tǒng)向無人機提供參考坐標系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導無人機按照指定航線飛行，相當于有人機系統(tǒng)中的領航員。無人機載導航系統(tǒng)主要分非自主(GPS等)和自主(慣性制導)兩種，但分別有易受干擾和誤差積累增大的缺點，多種導航技術結合的“慣性+多傳感器+GPS+光電導航系統(tǒng)”將是未來發(fā)展的方向。

不同用途的無人機對動力裝置的要求不同，但都希望發(fā)動機體積小、成本低、工作可靠，對于油動工業(yè)機來講渦輪將取代活塞成為無人機的主力動力機型，對于電動消費機來講，太陽能、氫能等新能源電動機有望為小型無人機提供更持久的生存力。

數據鏈傳輸系統(tǒng)是無人機的重要技術之一，負責完成對無人機遙控、遙測、跟蹤定位和傳感器傳輸，上行數據鏈實現對無人機遙控、下行數據鏈執(zhí)行遙測、數據傳輸功能。隨著機載傳感器、定位的精準程度和執(zhí)行任務的復雜程度不斷上升，未來在全天候要求低的領域可能還將出現激光通訊方式。
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