今天講解“STM32F103SPI主從通信”，原本計劃將這部分內(nèi)容定在后面（第二階段）來講解，滿足一位網(wǎng)友的問題“關(guān)于兩塊MCU的SPI通訊”，所以今天特地提前講解了。

由于昨天講解的是“SPI讀寫Flash”，MCU是作為SPI通信中的主機，今天主要講解SPI通信的從機,我將我測試的主機和從機的代碼分別打包供大家下載測試。

每天提供下載的“軟件工程”都是在硬件板子上進行多次測試、并保證沒問題才上傳至360云盤。

今天的軟件工程下載地址（360云盤）：

主機：https://yunpan.cn/cPIJguDkjntYI訪問密碼 7bb6

從機：https://yunpan.cn/cPIJfZxr7D5Sk訪問密碼 fd5a

STM32F10x的資料可以在我360云盤下載：

https://yunpan.cn/crBUdUGdYKam2訪問密碼 ca90

測試原理及現(xiàn)象：主機間隔500ms發(fā)送10個字符（0-9），從機開啟SPI中斷接收數(shù)據(jù)，接收滿10字節(jié)數(shù)據(jù)，置標志位gSPI_FlagOver有效，并變化LED，通過串口打印接收到的數(shù)據(jù)。

關(guān)于“STM32F103SPI通信從機部分”我把重要的幾點在下面分別講述，若不明白，請關(guān)注微信公眾號“EmbeddDeveloper”查閱或留言。

一、RCC時鐘配置

該函數(shù)位于在bsp.c文件下面；

使能RCC時鐘：RCC_APB2Periph_SPI1

二、引腳配置

該函數(shù)位于在spi.c文件下面；

這里是對SPI所使用引腳進行配置。

注意：

SPI作為從機，MOSI作為從機接收而不是MISO，“今天的重點”我還會強調(diào)這點。

三、SPI配置

該函數(shù)位于在spi.c文件下面；

對SPI進行配置。

配置的每一條語句都有注釋，請看源代碼.

強調(diào)一點：SPI_CPOL_Low時鐘空閑為低，這個引腳容易受干擾導致通信故障。

四、SPI中斷控制器配置

該函數(shù)位于在bsp.c文件下面；

因為開啟了中斷接收數(shù)據(jù)，這里必須配置中斷控制器。

五、SPI中斷處理

該函數(shù)位于在stm32f10x_it.c文件下面；

文章開始就說明了：接收滿10字節(jié)數(shù)據(jù)，置標志位gSPI_FlagOver有效。該函數(shù)就是這個意思。

六、主函數(shù)應(yīng)用

該函數(shù)位于在main.c文件下面；

這就是文章開頭“測試原理及現(xiàn)象”的描述，就不多說了。

六、今天的重點提示

A.主從連接方式：

這里對于開始學習的朋友來說，有點不理解（因為基本上都知道串口的通信，主機Tx對應(yīng)從機Rx），還以為“主機的MOSI”連接的是“從機的MISO”，其實這里是和串口的區(qū)別之一（當然還有其他，這里不講解）。具體請看參考手冊。

B.常見問題

之前有寫過關(guān)于SPI主從通信的實例。但是，我今天專門找了兩套板子來測試,剛開始，通信始終有問題（從機不停地在接收0x00數(shù)據(jù)），結(jié)果發(fā)現(xiàn)兩板子之間沒有共地，找了根線接上，數(shù)據(jù)沒有不停地接收了。

但新的問題又來了，開始接收的數(shù)據(jù)正確，一旦出錯了一位，后面接收到的數(shù)據(jù)都不對了。我是不停的查看代碼，開始始終懷疑代碼有問題，但把代碼該了無數(shù)次（不知道好多次）之后，手冊看了幾遍，上網(wǎng)也查了很久，還是一樣的現(xiàn)象，結(jié)果，我用示波器測試了一下通信的時鐘（SCK），頻率有幾M, 波形間隔大概只有100ns，我就懷疑問題出在通信的線上，線太長了（估計有四五十厘米），果不然，使用短點的通信線，問題就好了。

說實話，一個不起眼的問題，可能會耗掉你無數(shù)的時間，這里我將我走過的彎路告訴大家，希望不要走這條彎路，今后的分享中我也會將一些容易出錯的地方拿到這里講解。

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