直流伺服電機(jī)分類(lèi)

根據(jù)磁場(chǎng)產(chǎn)生的方式，直流電機(jī)可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復(fù)激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土枯等軟磁性材料建立激磁磁場(chǎng)。

在結(jié)構(gòu)上，直流伺服電動(dòng)機(jī)為一般電樞式、無(wú)槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤(pán)式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸，還有無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)。根據(jù)控制方式，直流伺服電動(dòng)機(jī)可分為磁場(chǎng)控制方式和電樞控制方式。顯然。水磁直流伺服電動(dòng)機(jī)只能采用電樞控制方式，一般電進(jìn)式直流伺服電動(dòng)機(jī)大多也用電樞控制方式。

在數(shù)控機(jī)床中，進(jìn)給系統(tǒng)常用直流伺服電機(jī)主要有以下幾種：

（1）小慣性直流伺服電機(jī)

小慣性直沈伺服電機(jī)因轉(zhuǎn)動(dòng)慣盆小而得名。這類(lèi)電機(jī)一般為水磁式，電樞繞組有無(wú)相電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因?yàn)樾T量直流電機(jī)最大限度地減小了電樞的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。所以能獲得最快的響應(yīng)速度。在早期的數(shù)控機(jī)床上。這類(lèi)伺服電機(jī)應(yīng)用得比較多。小恤見(jiàn)伺服電機(jī)在有些國(guó)家的數(shù)控機(jī)床上至今仍然在使用。如法國(guó)等。

（2）直流力矩電機(jī)

又稱大慣量寬調(diào)速直流伺服電機(jī)。一方面，由于它的轉(zhuǎn)子直徑較大。線圈繞組匝數(shù)增加。力矩大。轉(zhuǎn)動(dòng)飯盆比較其他類(lèi)型電機(jī)大。且能夠在較大過(guò)載轉(zhuǎn)矩時(shí)長(zhǎng)時(shí)間地工作。因此可以直接與絲杠相連，不豁要中間傳動(dòng)裝置。另一方面，由于它沒(méi)有勵(lì)磁回路的損耗，它的外型尺寸比類(lèi)似的其他直流伺服電機(jī)小。它還有一個(gè)突出的特點(diǎn)，是能夠在較低轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行，最低轉(zhuǎn)速可以達(dá)到1r/min，甚至0.1r/min。因此。這種伺服電機(jī)在數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛地應(yīng)用。

（3）無(wú)刷直流伺服電機(jī)

這種伺服電機(jī)又叫無(wú)整流子電機(jī)。它沒(méi)有換向器。由同步電機(jī)和逆變器組成，逆變器由裝在轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)子位置傳感器控制。它實(shí)質(zhì)是一種交流調(diào)速電機(jī)，由于其調(diào)速性能可達(dá)到直流伺服發(fā)電機(jī)的水平。又取消了換向裝置和電刷部件，大大地提高了電機(jī)的使用壽命。

直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)

1、轉(zhuǎn)子，又稱為電樞，由硅鋼片疊壓而成，表面嵌有線圈，通以直流電時(shí)，在定子磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩。

2、電刷與換向片，為使所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩保持恒定方向，轉(zhuǎn)子能沿固定方向均勻的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，電刷與外加直流電源相接，換向片與電樞導(dǎo)體相接。

2、定子，定子磁極磁場(chǎng)由定子的磁極產(chǎn)生。根據(jù)產(chǎn)生磁場(chǎng)的方式，直流伺服電動(dòng)機(jī)可分為永磁式和他激式。永磁式磁極由永磁材料制成，他激式磁極由沖壓硅鋼片疊壓而成，外繞線圈通以直流電流便產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)。