正反轉(zhuǎn)直流電機驅(qū)動電路
如果調(diào)速的同時還需要控制直流電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可以搭建一個H橋驅(qū)動電路來驅(qū)動直流電機。
正轉(zhuǎn)控制：
PWM2設(shè)為低電平，H1設(shè)為低電平，H2設(shè)為高電平
PWM1為控制轉(zhuǎn)速控制信號，占空比越大，轉(zhuǎn)速越高。
反轉(zhuǎn)控制：
PWM1設(shè)為低電平，H1設(shè)為高電平，H2設(shè)為低電平
PWM2為控制轉(zhuǎn)速控制信號，占空比越大，轉(zhuǎn)速越高。
停轉(zhuǎn)：
PWM1，PWM2設(shè)為低電平，H1，H2設(shè)為高電平
AN1用于過流檢測
以上為基礎(chǔ)的H橋電路，空際應用時還需要考慮過流、過熱保護。
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