電磁轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩的關系
電磁轉(zhuǎn)矩是電動機旋轉(zhuǎn)磁場各極磁通與轉(zhuǎn)子電流相互作用而在轉(zhuǎn)子上形成的旋轉(zhuǎn)力矩。是電動機將電能轉(zhuǎn)換成機械能最重要的物理量之一，至今仍是阻尼分析與控制的理論基礎。
當電樞繞組中有電樞電流流過時，通電的電樞繞組在磁場中將受到電磁力，該力與電機電樞鐵心半徑之積稱為電磁轉(zhuǎn)矩。當電樞繞組中有電樞電流流過時，通電的電樞繞組在磁場中將受到電磁力，該力與電機電樞鐵心半徑之積，此為理論輸出值。
電磁轉(zhuǎn)矩應該是電機理論轉(zhuǎn)矩，忽略摩擦定因素輸出轉(zhuǎn)矩。電機的輸出轉(zhuǎn)矩就是電機的電磁轉(zhuǎn)矩減去電機的摩擦輸出的轉(zhuǎn)矩。負載轉(zhuǎn)矩就是電機經(jīng)減速機等作用到負載的轉(zhuǎn)矩。
1、當電機處于加速狀態(tài)時，電磁轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，方向相反，且前者必然大于后者，因此電機加速
2、當電機處于恒速狀態(tài)，電磁轉(zhuǎn)矩等于負載轉(zhuǎn)矩，方向相反，兩者相等，因此電機保持恒速
3、當電機處于減速制動狀態(tài)時，電磁轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩，方向相同，一起制動
判斷兩者方向是否相同或想法的方法是看轉(zhuǎn)差率：
1、當電機轉(zhuǎn)差（率）大于0時，電磁轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩方向相同
2、當電機轉(zhuǎn)差（率）小于0時，電磁轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩方向相反
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