ST公司去年推出了MPU系列芯片，MPU系列不同于以往產(chǎn)品，它既包含有ARM公司Cortex M 單片機(jī)核心，也包含有ARM公司Cortex A 應(yīng)用處理器核心，一起將STM32單片機(jī)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)擴(kuò)展到更高性能、更多資源和更多開(kāi)源軟件的 linux 領(lǐng)域中。

米爾電子基于此系列芯片也推出了MYD-YA157C linux 開(kāi)發(fā)板，采用的正是STM32MP157A 芯片，雙Cortex?-A7 核心 + 單Cortex?-M4 核心，可應(yīng)用于高性能計(jì)算，音視頻等領(lǐng)域，同時(shí)也可應(yīng)用于實(shí)時(shí)控制，IOT 物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。

本次為大家?guī)?lái)米爾MYD-YA157C 開(kāi)發(fā)板使用評(píng)測(cè)：

產(chǎn)品介紹

米爾產(chǎn)品還是一貫的外裝風(fēng)格，橙白色硬紙彩盒包裝，內(nèi)有海綿緩沖，靜電袋防護(hù)，裝箱清單，使用手冊(cè)，米爾所有產(chǎn)品都是統(tǒng)一的包裝風(fēng)格，既保護(hù)了產(chǎn)品也給用戶(hù)很好的印象。

米爾MYD-YA157C 開(kāi)發(fā)板現(xiàn)真身，整套產(chǎn)品包含一塊開(kāi)發(fā)板，一條2.4G天線，一條USB轉(zhuǎn) ttl連接線，一條type-c 數(shù)據(jù)線

開(kāi)發(fā)板整體尺寸不大110mm x 80mm，位于中間的近似方形的核心板使用了郵票孔封裝，貼裝于底板上，核心板尺寸：43mm x 45mm

米爾MYD-YA157C 開(kāi)發(fā)板外部接口相當(dāng)?shù)亩?，多而全?/p>

顯示接口：LCD屏幕， HDMI 顯示，MIPI-DSI顯示都支持

USB接口：USB Host接口，type-c Device接口

網(wǎng)絡(luò)接口：有線千兆網(wǎng)口，WiFi+BT

調(diào)試接口：Debug uart接口，JTAG接口

工業(yè)接口：RS232，RS485，CAN， IO擴(kuò)展

用戶(hù)接口：LED指示燈，三個(gè)按鍵，撥碼開(kāi)關(guān)

存儲(chǔ)接口：TF 卡槽（背面）

電源接口：12V DC接口，5V type-c 接口

米爾MYD-YA157C 開(kāi)發(fā)板硬件配置和參數(shù)：

SOC芯片：STM32MP157AAC3,TFBGA361,12x12mm

PMIC芯片：STPMIC1APQR

內(nèi)存：512MB DDR3

存儲(chǔ)：4GB EMMC（可選Nand Flash，nand emmc 二選一），，支持TF擴(kuò)展

網(wǎng)絡(luò)：Ethernet 千兆，KSZ9031，WiFi+BT（正基AP6212模塊，封裝的博通芯片）

米爾MYD-YA157C 開(kāi)發(fā)板整體系統(tǒng)框架如下三張圖：SoC線片框架圖，核心板框架圖，開(kāi)發(fā)板框架圖

SoC 芯片框架圖：芯片內(nèi)嵌 ARM 雙Cortex A7 核心，運(yùn)行頻率650Mhz，外加一顆ARM Cortex M4 核心，運(yùn)行頻率209Mhz，集成3D GPU模塊，原生CAN支持，設(shè)有原生HDMI接口，和其他一眾特性模塊接口

核心板框架圖：電源管理，存儲(chǔ)，內(nèi)存，網(wǎng)絡(luò)PHY芯片全部集成于核心板，其他IO直接導(dǎo)出。
核心板就是一個(gè)最小系統(tǒng)，可以基于核心板開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，只要擴(kuò)展出需要的接口即可，加速產(chǎn)品上市縮短開(kāi)發(fā)驗(yàn)證測(cè)試時(shí)間。

開(kāi)發(fā)板框架圖：含DCDC電源模塊，SII9022 RGB轉(zhuǎn)換HDMI，RS485 RS232 轉(zhuǎn)換電路，和其他一眾接口。

米爾還為開(kāi)發(fā)板準(zhǔn)備了配套的資料：用戶(hù)手冊(cè)，芯片手冊(cè)，核心板pin腳列表，底板原理圖，軟件開(kāi)發(fā)手冊(cè)，軟件開(kāi)發(fā)工具， TFA源碼，U-boot源碼，kernel源碼，驅(qū)動(dòng)源碼，Yocto開(kāi)發(fā)套件，系統(tǒng)經(jīng)鏡像等文件：

系統(tǒng)展示
米爾開(kāi)發(fā)板應(yīng)該是預(yù)裝了系統(tǒng)的，開(kāi)機(jī)就可以啟動(dòng)使用的，可惜這塊板子需要筆者自己動(dòng)手來(lái)燒錄系統(tǒng)：

1，安裝燒錄開(kāi)發(fā)板系統(tǒng)軟件：STM32CubeProgrammer，此軟件同時(shí)支持windows mac linux 三平臺(tái)，有ST 公司免費(fèi)提供，米爾已經(jīng)把軟件放在光盤(pán)資料包03-ToolsSTM32MP1 Tools中了
2，根據(jù)說(shuō)明書(shū)中的地址下載三個(gè)鏡像文件后解壓：

3，燒錄weston系統(tǒng)，成功

連接顯示器，網(wǎng)線，Debug-uart，鼠標(biāo)鍵盤(pán)卡機(jī)：

Weston 系統(tǒng)是 ST 的一個(gè) Demo 系統(tǒng)，針對(duì)STM32MP157這顆芯片的功能展示的一個(gè)定制系統(tǒng)，主要功能有網(wǎng)絡(luò)，攝像頭，視頻播放，AI人工智能，3D GPU，藍(lán)牙音頻。

Netdata 是個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的系統(tǒng)監(jiān)控軟件，打開(kāi)后提示可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)此服務(wù)
也可以把WiFi打開(kāi)，開(kāi)發(fā)板會(huì)創(chuàng)建一個(gè)熱點(diǎn)，通過(guò)手機(jī)掃碼連接訪問(wèn)這個(gè)網(wǎng)址，或者電腦WiFi連接訪問(wèn)

3D GPU 會(huì)動(dòng)態(tài)渲染一個(gè)在三維空間旋轉(zhuǎn)的的立方體

Video playback 自動(dòng)播放系統(tǒng)內(nèi)的視頻，介紹ST芯片特性的，播放視頻很流暢，系統(tǒng)cpu使用不到50%上下：

軟件開(kāi)發(fā)
開(kāi)發(fā)環(huán)境：筆者使用的8代6核心CPU，16GB內(nèi)存，全固態(tài)硬盤(pán)，
系統(tǒng)軟件：ubuntu18.04 x64系統(tǒng)
開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建一切順利，TF-a 編譯后運(yùn)行成功：

uboot編譯運(yùn)行成功：

Uboot 引導(dǎo)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)候，需要調(diào)試，經(jīng)過(guò)以下兩步調(diào)試可以正常運(yùn)行

調(diào)試后直接修改uboot源代碼，重新編譯，重新燒錄uboot，就可以了；
源碼修改uboot 的設(shè)備樹(shù)；綠色代碼注釋掉，增加紅色代碼

使用Yocto開(kāi)發(fā)工具編譯weston系統(tǒng)，完美運(yùn)行：

米爾還提供了一系列l(wèi)inux 驅(qū)動(dòng)源碼和測(cè)試程序及開(kāi)發(fā)文檔，Qt開(kāi)發(fā)，SoC上的 M4核心調(diào)試開(kāi)發(fā)文檔，可以此參考：

米爾也提供了ubuntu18.04系統(tǒng)鏡像，需要自己修改一下才能啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，要一兩分鐘吧，啟動(dòng)的時(shí)候連接上Debug-uart口，能看到啟動(dòng)狀態(tài)和錯(cuò)誤信息

（使用筆者修改后的系統(tǒng)：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1PP5iUCwc0yT4EFGriothog 提取碼：urhv ）

除此之外，ST 產(chǎn)品的生態(tài)還提供一些第三方公司的支持，比如其他linux，androd BSP，RTOS ，Debian BSP 等等。

總結(jié)

從硬件上來(lái)看，米爾MYD-YA157C 開(kāi)發(fā)板豐富的接口可最大化滿(mǎn)足用戶(hù)和工程師們的各種使用場(chǎng)景，不大不小的內(nèi)存足以發(fā)揮SoC的性能也不多余浪費(fèi)， EMMC高速存儲(chǔ)搭配方便的TF調(diào)試，有線網(wǎng)絡(luò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)藍(lán)牙多種連接方式；米爾MYD-YA157C 開(kāi)發(fā)板算是一塊小而精致的多用途開(kāi)發(fā)板。也折射出米爾電子的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的能力，和對(duì)用戶(hù)的了解，對(duì)工程師們的需求很熟悉。

從軟件生態(tài)看，上游的支持也很豐富，有ST原廠商級(jí)別的各種工具集，Yocto開(kāi)發(fā)套件，Debain android BSP 支持，RTOS 系統(tǒng)支持等，weston Demo系統(tǒng)能流暢運(yùn)行一些視頻3D網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，音視頻網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，完全可以使用Yocto開(kāi)發(fā)套件編譯系統(tǒng)，基于此開(kāi)發(fā)自己產(chǎn)品，有經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)者和廠商可以參與進(jìn)來(lái)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品了；奈何芯片上市時(shí)間還不長(zhǎng)，下游開(kāi)發(fā)還不足夠充分，系統(tǒng)對(duì)普通用戶(hù)還不夠友好；當(dāng)然隨著時(shí)間推移，這些用戶(hù)使用體驗(yàn)會(huì)越來(lái)越好。