根據(jù)發(fā)表在《社會機器人學(xué)》上的新研究,人工智能模型可能會使機器人互動對患有自閉癥譜系障礙(ASD)的兒童更加有益。
作者指出,在美國59名兒童中,大約有1名被診斷出患有ASD,社交輔助機器人(SAR)是一種人機交互(HRI),可以潛在地幫助這些患者發(fā)展社交技能,但更多的研究在這個領(lǐng)域仍然需要。
主要作者,洛杉磯南加州大學(xué)的Shomik Jain和同事寫道:“ HRI方法在日常情況下自主感知,解釋和自然響應(yīng)非典型用戶的行為提示的能力仍然受到限制?!?“這阻礙了SAR干預(yù)措施針對每個用戶的特定需求進行定制的能力?!?/p>
Jain等。探索了使用有監(jiān)督的機器學(xué)習(xí)技術(shù)來優(yōu)化ASD兒童的SAR干預(yù)的可能性。數(shù)據(jù)來自七個月參與者的一個月的家庭SAR干預(yù)。該團隊調(diào)查了孩子何時通過互動進行互動或脫離互動,“使用標準的互動定義將行為,情感和認知結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起”。
總體而言,該團隊開發(fā)了兩個受監(jiān)督的機器學(xué)習(xí)模型-一個基于來自眾多用戶的數(shù)據(jù),另一個為每個用戶創(chuàng)建了一個單獨的模型。ROC曲線下的平均面積大約為90%,研究小組表示,其模型“可用于在線機器人感知脫離以及對脫離的閉環(huán)響應(yīng)?!?但是,撤離的召回率僅為50%,這是“未來工作的關(guān)鍵領(lǐng)域”。
作者寫道:“提出的模型也易于解釋,這是促進實施的重要特征?!?“機器學(xué)習(xí)的可解釋性在ASD環(huán)境中尤其重要,在這種情況下,治療師和護理人員需要了解系統(tǒng)的行為以信任并采用它?!?/p>
Jain及其同事確實注意到,每個孩子到下一個孩子的數(shù)據(jù)差異很大,這是因為父母/護理人員會在不同時間調(diào)整攝像機,并且因為錄制的音頻“包含很高的背景噪音”。這種差異使AI模型“易受過度擬合的影響”,而“裝袋,加速和提前停止”被用于解決該問題。
作者總結(jié)說:“總體上,在線識別和應(yīng)對脫離接觸將使設(shè)計更具吸引力,個性化和有效的HRI,尤其是在ASD社區(qū)的SAR中?!?/p>
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