無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會像變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。

電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉速；提供保護和顯示等等。

無刷電機的工作原理依舊可以想象一個圓柱體，不過這次不是小圓棒在中間轉，而是一個塊兒吸鐵石在中間轉，柱壁不在是吸鐵石的兩個磁極，而是剛才通了電的“扇葉”。這樣只要一通電，柱壁因為電磁有了磁極，和中間的吸鐵石產(chǎn)生互斥力，然后吸鐵石瘋狂轉，電能就此轉化為動能。它與有刷電機最大的區(qū)別就是，就不用那倆電刷通電了，因為我們可以直接給柱壁通電。

無刷直流電機方案采用芯片CS1237及傳感器DSH551等芯片設計完成無刷電機的功能。其芯片CS1237是一款高精度、低功耗模數(shù)轉換芯片，一路差分輸入通道，內(nèi)置溫度傳感器和高精度振蕩器。MCU可以通過2線的SPI 接口SCLK、DRDY與CS1237進行通信，對其進行配置，例如通道選擇、PGA選擇、輸出速率選擇 等。

芯片具有以下特性

內(nèi)置晶振

集成溫度傳感器

帶Power down功能

2線SPI接口，快速率為1.1MHz

ADC功能特性

24位無失碼

PGA放大倍數(shù)可選：1、2、64、128

1路24位無失碼的差分輸入，在PGA=128時ENOB為20 位(5V)\19.5位(3.3V)

有效噪聲：PGA=128、10Hz：30nV

INL小于0.0015%

輸出速率可選：10Hz、40Hz、640Hz、 1.28kHz

帶內(nèi)短功能