Waymo公開了其最新的自動駕駛汽車數據集，邀請無人駕駛汽車研究人員根據其無人駕駛車隊收集的大量數據參加一系列挑戰(zhàn)賽。 從Google分離出來的Waymo為其多傳感器數據集增加了800個新的細分。

數據集本身是一堆高分辨率傳感器數據，Waymo的車輛在不同位置的道路上漫游時已收集了這些數據。它包括各種不同的地理位置和條件，以及來自大量傳感器的信息。從汽車前側和側面安裝的攝像頭到中短距離激光雷達，以及兩者之間的同步數據，一切都應有盡有。

Waymo還標記了其中一些數據，例如車輛，行人，騎自行車的人和道路標志的數據。 該數據集不能反映Waymo傳感器系統(tǒng)的全部功能，僅是Waymo自動駕駛系統(tǒng)所訓練的數據一小部分，但是母公司 Alphabet表示，出于研究目的，龐大而多樣的高質量的數據集非常有價值。

研究人員可以參與五種不同的挑戰(zhàn)。第一種是圍繞3D檢測：當給定一個或多個LIDAR范圍圖像和相關的攝像機圖像時，您必須為場景中的不同對象生成一組3D垂直框。第二個2D挑戰(zhàn)的功能大致相同，但僅針對一組攝影機圖像中的2D框。

第三和第四挑戰(zhàn)解決跟蹤。它們每個都包含一個時間序列的數據（激光雷達和攝像機，或者只是攝像機圖像），參與者需要從中產生一組3D或2D垂直框，以及這些框之間跨幀的對應關系。最后，第五組挑戰(zhàn)圍繞領域適應，將來自新位置的附加段（僅其中一部分帶有標簽）添加到3D檢測挑戰(zhàn)中。

一個團隊最多可以有十名成員，每個團隊最多可以在30天內提交三次評估。報名截止日期為今天直到2020年5月31日。Waymo將使用自動驗證功能將參與者排名在排行榜上，另外手動檢查排名靠前的參賽作品，五個挑戰(zhàn)賽將各獲得三個獎項，第一名獲得15000美元獎金，第二名將獲得5000美元獎金，第三名獲得2000美元獎金。雖然Alphabet的員工可能會出現在排行榜上，但他們不會競爭現金獎勵。

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