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霍爾傳感器是一種基于霍爾效應(yīng)原理制造的一種傳感器，介紹霍爾傳感之前先來看一下什么是霍爾效益，這種霍爾效應(yīng)是指把帶有電流的金屬薄片置于垂直于它的磁場(chǎng)中,那么在在金屬薄片的兩側(cè)面之間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電位差,我們把這個(gè)電動(dòng)勢(shì)稱之為霍爾電動(dòng)勢(shì),產(chǎn)生這種現(xiàn)象時(shí)候就是霍爾效應(yīng)。因此產(chǎn)生霍爾需要幾個(gè)條件：電流、金屬薄片、磁鐵。利用霍爾效應(yīng)原理可以制作出霍爾傳感器。

霍爾傳感器一般分為線型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種，廣泛應(yīng)用于直流無刷電機(jī)、功率測(cè)量、閥門位置、電流傳感、位置檢測(cè)、流量測(cè)量等，下面介紹一款開關(guān)型的霍爾傳感器AH173,而且是雙極型，它有兩種封裝：SOT23和TO92，它有三個(gè)引腳：VCC、GND、OUT，輸出的是高低電平脈沖。

特點(diǎn)：①3V至20V直流輸入電壓；②最大電流25mA；③工作溫度：40°C~+ 125°C。無刷直流電動(dòng)機(jī)一般由電源、控制器、電動(dòng)機(jī)以及位置傳感器等組成，如下圖，通常用數(shù)字信號(hào)控制，具有耗能低、轉(zhuǎn)速精細(xì)化、噪聲小等特點(diǎn)，有些采用霍爾傳感器作為位置傳感器。

作為三相無刷電機(jī)，它是根據(jù)電機(jī)里的霍爾傳感器進(jìn)行換相使電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，一般有三個(gè)霍爾傳感器，霍爾輸入信號(hào)經(jīng)過處理之后，得到可靠的換相信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過控制器處理執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

AH173屬于鎖定型霍爾元件，它對(duì)磁鐵的S極和N極都敏感，在它的表面會(huì)有一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，在安裝時(shí)候需要注意方向。如果磁感應(yīng)強(qiáng)度超過動(dòng)作點(diǎn)Bop時(shí)，電平由高變?yōu)榈碗娖剑诖艌?chǎng)撤銷后輸出狀態(tài)保持不變，進(jìn)入鎖存狀態(tài)，若加一個(gè)反向磁感應(yīng)且達(dá)到Brp強(qiáng)度時(shí)，電平由低變成高。
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