本篇文章來學(xué)習(xí)嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)中的第一步——點(diǎn)亮led。

驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)的步驟主要分為以下幾個(gè)部分：

根據(jù)原理圖確定相關(guān)引腳；

查看芯片手冊(cè)（以我的板子來說就是三星平臺(tái)EXYNOS4412系列）；

編寫驅(qū)動(dòng)程序；

編寫用于測(cè)試的應(yīng)用程序；

以上的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)過程，不僅僅只是在Linux中，在所有的嵌入式軟件開發(fā)中，也基本都是遵循這套流程。

特別說明：第一個(gè)步驟和第二個(gè)步驟我將直接跳過（查看原理圖和芯片手冊(cè)），因?yàn)檫@兩者取決于我們的硬件平臺(tái)，大家可以根據(jù)具體的應(yīng)用進(jìn)行修改即可。重點(diǎn)放在第三個(gè)步驟和第四個(gè)步驟，也就是編寫驅(qū)動(dòng)程序和測(cè)試程序。

下面進(jìn)行詳細(xì)的講解

編寫驅(qū)動(dòng)程序

（1）確認(rèn)led所連接的引腳，led1、led2分別連接的引腳為EXYNOS4_GPD0（0）和EXYNOS4_GPD0（1），此處的EXYNOS4_GPD0（0）是一個(gè)宏，該宏是IO引腳的結(jié)構(gòu)描述，兩個(gè)led定義為一個(gè)數(shù)組的代碼如下：

（2）寫使用到的兩個(gè)gpio申請(qǐng)，且申請(qǐng)成功之后將他們配置為輸出模式，同時(shí)保持默認(rèn)高電平，根據(jù)原理圖可知當(dāng)?shù)碗娖綍r(shí)led打開，所以開機(jī)led默認(rèn)關(guān)閉，代碼如下：

（3）對(duì)應(yīng)上一步，寫釋放申請(qǐng)的gpio，代碼如下：

（4）寫led設(shè)備與文件操作相關(guān)的函數(shù)（在本例中主要是open（）函數(shù)和ioctl（）函數(shù)等），代碼如下：

open函數(shù)和release函數(shù)

ioctl函數(shù)

然后將實(shí)現(xiàn)的文件操作函數(shù)填充到file_operations結(jié)構(gòu)體中，如下：

由于在本例中不使用read（）、write（）和llseek（）等函數(shù)，所以可以不用寫這些文件操作函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn)。

（5）寫模塊入口函數(shù)和模塊出口函數(shù)，代碼如下：

在模塊入口函數(shù)中，主要完成注冊(cè)設(shè)備、設(shè)備初始化、將設(shè)備注冊(cè)到系統(tǒng)、創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)以及申請(qǐng)gpio并初始化。

模塊入口函數(shù)——前半部分

模塊入口函數(shù)——后半部分

在模塊出口函數(shù)中，主要完成一些釋放工作，例如注銷設(shè)備、注銷設(shè)備節(jié)點(diǎn)、釋放gpio等。

模塊出口函數(shù)

最后修飾入口函數(shù)和出口函數(shù)，以及模塊的許可證聲明即可：

編寫用于測(cè)試的應(yīng)用程序

代碼如下：

實(shí)現(xiàn)的效果為：運(yùn)行測(cè)試程序，輸入可執(zhí)行文件名，并輸入兩個(gè)控制參數(shù)，第一個(gè)參數(shù)決定控制哪一個(gè)led，第二個(gè)參數(shù)決定是點(diǎn)亮led還是關(guān)閉led，如果輸入?yún)?shù)個(gè)數(shù)不等于3時(shí)不能控制點(diǎn)燈。

在文章結(jié)束部分作一些總結(jié)：

對(duì)宏定義EXYNOS4_GPL2（0）的操作實(shí)際上就是對(duì)4412芯片管腳寄存器的操作；

上層程序員（包括驅(qū)動(dòng)工程師）不用關(guān)心物理地址和虛擬地址具體是多少，只需要對(duì)一組宏定義操作，就是對(duì)4412內(nèi)部寄存器操作；

關(guān)于led管腳的申請(qǐng)、賦值以及配置所使用到的主要函數(shù)為： GPIO申請(qǐng)函數(shù)和賦值函數(shù)gpio_request – gpio_set_value（）、三星平臺(tái)的GPIO配置函數(shù)s3c_gpio_cfgpin（）、GPIO配置輸出模式的宏變量S3C_GPIO_OUTPUT。

通過對(duì)普通GPIO的操作，大家可以了解到，學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的過程中，很大一部分時(shí)間實(shí)際上是用于熟悉庫函數(shù)的使用。其實(shí)無論什么驅(qū)動(dòng)都沒有想象的那么難，一般性的方法都是先了解和掌握和對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)相關(guān)的庫函數(shù)。

最后在掌握驅(qū)動(dòng)庫函數(shù)的基礎(chǔ)上，掌握Linux架構(gòu)，驅(qū)動(dòng)自然很容易寫出來或者很容易就移植成功，希望此篇文章可以幫助讀者初步進(jìn)入嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的世界。