阿里達摩院發(fā)布自動駕駛“混合式仿真測試平臺”
4月22日，阿里達摩院對外發(fā)布自動駕駛“混合式仿真測試平臺”。
據(jù)悉，該平臺采用虛擬與現(xiàn)實結合的仿真技術，引進真實路測場景和云端訓練師，模擬一次極端場景只需30s，系統(tǒng)每天虛擬測試里程可超過800萬km，大幅提升自動駕駛AI模型訓練效率。該技術將推動自動駕駛加速邁向L5階段。
該平臺打通了線上虛擬固定環(huán)境與線下真實路況不確定性的鴻溝。傳統(tǒng)仿真平臺難以通過算法模擬人類的隨機干預，但在達摩院的平臺上，不僅可以使用真實路測數(shù)據(jù)自動生成仿真場景，還可通過人為隨機干預，實時模擬前后車輛加速、急轉彎、緊急停車等場景，加大自動駕駛車輛的避障訓練難度。
針對極端場景數(shù)據(jù)不足的問題，該平臺可以任意增加極端路測場景變量。在實際路測中，復現(xiàn)一次極端場景的接管可能需要1個月的時間，但該平臺可在30s內(nèi)即完成雨雪天氣、夜間照明不良條件等特殊場景的構建和測試，每天可支持的場景構建數(shù)量達百萬級。
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原文標題：阿里達摩院發(fā)布自動駕駛“混合式仿真測試平臺”
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