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      氣伺服焊鉗的補(bǔ)償值運(yùn)用過(guò)程

      機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2020-05-10 10:35 ? 次閱讀
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      補(bǔ)償值的計(jì)算與獲得 都是在焊接點(diǎn)的USER_ADV 前置運(yùn)行程序里執(zhí)行的.

      內(nèi)容列表:

      1.測(cè)量控制分析,MAKRO83.

      2.USER_ADV控制分析.

      1.測(cè)量控制分析,MAKRO83.

      在銑削位置時(shí)開(kāi)啟焊鉗的銑削后測(cè)量:

      PTP VB=100% VE=100% ACC=100% RobWzg=2 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P

      A715 = EIN

      A757 = EIN

      檢驗(yàn)測(cè)量值,并關(guān)閉測(cè)量.

      PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=2 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] P

      SPSMAKRO83 = EIN

      MAKRO83 關(guān)閉銑削測(cè)量

      t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

      WARTE BIS !E706 + T10 -一般情況下焊鉗在正常工作時(shí)E706節(jié)能模式都是沒(méi)有打開(kāi)的

      F118 = T10

      t10 ( EIN ) = -60[1/10Sek]

      -測(cè)量結(jié)果檢測(cè)

      WARTE BIS E757 + T10 -E757測(cè)量結(jié)束

      F118 = T10

      WARTE BIS E757 + E26 -如果沒(méi)有測(cè)量結(jié)束就得按復(fù)位E26

      F118 = AUS

      F85 = E776 + E26 --F85:測(cè)量結(jié)果不合格-E776測(cè)量結(jié)果不合格,有復(fù)位的自然也不能算合格

      A757 = AUS -關(guān)閉A757銑削后測(cè)量

      GOTO Label 1 = EIN -不管測(cè)量結(jié)果好壞,直接去”Label1”

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      原文標(biāo)題：談?wù)?氣伺服焊鉗的補(bǔ)償值運(yùn)用過(guò)程

      文章出處：【微信號(hào)：gh_a8b121171b08，微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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