某STM32用戶使用STM32F407芯片開發(fā)產(chǎn)品。用到內(nèi)部3個(gè)ADC，其中ADC1與ADC2工作在ADC雙模式，ADC3獨(dú)立工作。運(yùn)行代碼時(shí)給FLASH開鎖編程后，發(fā)現(xiàn)ADC3不工作了（其DR數(shù)據(jù)寄存器似乎不更新了，倒是用來(lái)觸發(fā)ADC的定時(shí)器TIM2依然正常），F(xiàn)lash編程前后ADC3配置寄存器CR1、CR2沒(méi)有發(fā)生改變。如果重新配置ADC3后就能正常工作。

從問(wèn)題現(xiàn)象來(lái)看，初步感覺(jué)跟flash編程有些關(guān)系。

經(jīng)了解，客戶的確做了flash編程，有一部分參數(shù)需要存放在FLASH內(nèi)。他的ADC3是由TIM2觸發(fā)的，ADC3的轉(zhuǎn)換結(jié)果是通過(guò)DMA搬運(yùn)。

鑒于此，我這邊便提醒他，如果不是基于雙BANK條件，在flash編程時(shí)CPU是堵塞的，此時(shí)若發(fā)生中斷不會(huì)得到響應(yīng),讓他注意這點(diǎn)及因此可能導(dǎo)致的問(wèn)題。

客戶進(jìn)一步反饋確認(rèn)：

1：通ADC結(jié)果過(guò)DMA讀取，并非中斷方式獲??；

2：FLASH編程過(guò)程中禁止了所有中斷；

3：奇怪的是ADC3改為由軟件觸發(fā)則沒(méi)有異?，F(xiàn)象。用來(lái)觸發(fā)ADC的定時(shí)器一直計(jì)數(shù)正常，并且只要重新配置ADC3（無(wú)須對(duì)觸發(fā)定時(shí)器重新配置）也能恢復(fù)它的正常工作。

先說(shuō)下客戶提到的在flash編程時(shí)將總中斷關(guān)閉動(dòng)作。其實(shí)，從效果來(lái)講，這個(gè)關(guān)中斷沒(méi)啥用，反正在Flash編程過(guò)程中即使有中斷發(fā)生CPU也不會(huì)給予響應(yīng)。

結(jié)合其反饋，軟件觸發(fā)和定時(shí)器觸發(fā)ADC有個(gè)明顯差別，就在于定時(shí)器的觸發(fā)對(duì)于我們用戶來(lái)講往往存在些未知性或不確定性，即不知它具體的觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)?？蛻粢恢睆?qiáng)調(diào)TIM工作保持正常，對(duì)ADC不能被觸發(fā)感到奇怪。

整體上，通過(guò)問(wèn)題癥狀結(jié)合經(jīng)驗(yàn)初步判斷是ADC3發(fā)生溢出事件了，建議客戶做進(jìn)一步檢查確認(rèn)。

后來(lái)，他反饋的確是發(fā)生了ADC溢出事件。在FLASH編程前暫停TIM2觸發(fā)就可以避免溢出發(fā)生，不再發(fā)生ADC功能異常。

按理說(shuō)他現(xiàn)在ADC結(jié)果是DMA傳輸，TIM觸發(fā)DMA時(shí)應(yīng)該可以及時(shí)讀取數(shù)據(jù)的，怎么還發(fā)生了溢出呢？那就有種可能，在某個(gè)時(shí)刻，當(dāng)ADC被TIM觸發(fā)完成轉(zhuǎn)換后，這時(shí)的DMA還沒(méi)有準(zhǔn)備好，導(dǎo)致ADC的結(jié)果沒(méi)有被及時(shí)取走。

那什么原因會(huì)導(dǎo)致ADC結(jié)果不能被及時(shí)取走呢？若DMA配置在非循環(huán)模式，當(dāng)DMA傳輸完成一輪數(shù)據(jù)后，DMA將不再繼續(xù)實(shí)施數(shù)據(jù)傳輸，這時(shí)CPU往往還會(huì)進(jìn)入DMA中斷服務(wù)程序做些必要處理或者為下輪傳輸做準(zhǔn)備。若這個(gè)DMA傳輸完成中斷發(fā)生在FLASH編程期間，這就可能導(dǎo)致問(wèn)題。由于該期間它本身不能得到響應(yīng)，下一輪的DMA傳輸就沒(méi)法被開啟。但此時(shí)的TIM還是依然如故地觸發(fā)ADC,其結(jié)果若不能被及時(shí)取走，導(dǎo)致溢出就再自然不過(guò)了。

當(dāng)ADC發(fā)生溢出后，如果沒(méi)有對(duì)溢出位做清零，后續(xù)的ADC轉(zhuǎn)換動(dòng)作是不會(huì)觸發(fā)DMA的。具體到本案例，嚴(yán)格地講，后來(lái)客戶覺(jué)得讀不到ADC的更新數(shù)據(jù)，不是因?yàn)锳DC不工作，其實(shí)它一直被定時(shí)器觸發(fā)轉(zhuǎn)換，只是因?yàn)榘l(fā)生了溢出，沒(méi)法正常觸發(fā)DMA傳輸，進(jìn)而無(wú)法實(shí)現(xiàn)ADC結(jié)果的搬運(yùn)。

所以，在上述應(yīng)用情況下，在做flash編程前可以先行關(guān)閉定時(shí)器，之后再打開?；蛘咴贒MA傳輸完成的中斷服務(wù)程序里，在重新開啟DMA之前，先暫時(shí)關(guān)閉定時(shí)器，對(duì)并ADC的溢出及出錯(cuò)做檢測(cè)處理，之后再開啟定時(shí)器和DMA傳輸。