海蛇尾(brittle star)是一種與海星十分類似的棘皮動(dòng)物，但腕足更加靈活纖細(xì)。與海星類似，海蛇尾在遭遇危險(xiǎn)時(shí)，也有舍車保帥的斷腕行為。其再生能力甚至比海星還要強(qiáng)，斷去的腕可以長(zhǎng)成新的個(gè)體，失去腕的個(gè)體又可以長(zhǎng)出新的腕。

海蛇尾擁有一項(xiàng)令科學(xué)家十分感興趣的能力，它能探測(cè)并躲避光線，甚至分辨形狀。關(guān)鍵是，這種居住在礁石上的動(dòng)物并不具備眼睛這樣的器官。它擁有五個(gè)連接到中央圓盤的腕足，在腕足上有其賴以探測(cè)光線的感光細(xì)胞。而海蛇尾骨架被一種串珠狀的晶體結(jié)構(gòu)所覆蓋，科學(xué)家以往認(rèn)為，這種晶體結(jié)構(gòu)作為一個(gè)大的復(fù)眼在共同發(fā)揮作用：通過這種結(jié)構(gòu)，海蛇尾將光線聚焦到在晶體結(jié)構(gòu)下方運(yùn)行的神經(jīng)束上，從而排列出有關(guān)環(huán)境的圖像。 然而通過進(jìn)一步的研究，人們發(fā)現(xiàn)，神經(jīng)束位于晶體結(jié)構(gòu)的中間而非底下，這種結(jié)構(gòu)下，海蛇尾不可能像此前認(rèn)為的那樣，將光線聚焦到神經(jīng)束上。海蛇尾的感光結(jié)構(gòu)或許完全跳出了人們對(duì)“眼”的定勢(shì)思維，形成了一種極其獨(dú)特的感知結(jié)構(gòu)。 而且海蛇尾并沒有一個(gè)中樞性質(zhì)的大腦，這種分散性的結(jié)構(gòu)帶來(lái)了更大的穩(wěn)定性。如果人們弄清楚了其中的原理，那么毫無(wú)疑問，可以為機(jī)器人的設(shè)計(jì)研發(fā)提供全新的靈感。甚至，讓機(jī)器人像海蛇尾那樣能夠立即適應(yīng)意外的物理?yè)p傷。