普渡機(jī)器人正式發(fā)布全新一代人形機(jī)器人PUDU D9。作為普渡具身智能體系的最新成果，全新一代PUDUD9 不只是一次產(chǎn)品升級(jí)，更是基于“具身移動(dòng)、具身操作、具身交互”三大具身智能技術(shù)棧，持續(xù)積累與演進(jìn)的階段性成果。

在具身智能這條賽道上，真正的挑戰(zhàn)，從來(lái)不是“讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)”，而是——讓它在真實(shí)世界中穩(wěn)定地動(dòng)、持續(xù)地做，并真正可用。許多能力在實(shí)驗(yàn)室中已經(jīng)成立，但一旦進(jìn)入復(fù)雜、多變的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，就會(huì)迅速失效。這也正是具身智能長(zhǎng)期面臨的核心難題。

因此，普渡并未選擇一開(kāi)始就押注某一種“終極形態(tài)”，而是沿著一條更長(zhǎng)期的路徑持續(xù)打磨：通過(guò)多形態(tài)產(chǎn)品不斷進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景，在實(shí)踐中反復(fù)驗(yàn)證、迭代與沉淀。

從類(lèi)人形機(jī)器人PUDU D7對(duì)移動(dòng)與操作的初步融合，到五指靈巧手PUDU DH11對(duì)精細(xì)操作能力的突破，再到閃電匣Arm 在商業(yè)場(chǎng)景中完成“取-運(yùn)-送”的任務(wù)閉環(huán)，以及四足機(jī)器人PUDU D5將能力拓展至復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境——這些階段性的探索，本質(zhì)上都在回答同一個(gè)問(wèn)題：機(jī)器人，如何真正進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界？

而今天，全新一代PUDU D9的發(fā)布，給出了一個(gè)更進(jìn)一步的答案。

這不是一次簡(jiǎn)單的產(chǎn)品迭代，而是在長(zhǎng)期能力打磨基礎(chǔ)上的一次關(guān)鍵躍遷——聚焦“本體結(jié)構(gòu)”與“仿生小腦”兩大核心能力的深度升級(jí)，使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、運(yùn)動(dòng)控制上等關(guān)鍵維度上邁入新的階段。

如果說(shuō)過(guò)去是在回答“能不能做”，那么全新一代 PUDU D9，進(jìn)一步明確了——具身智能能力進(jìn)化的方向與路徑。

一、從“更多功能”到“更強(qiáng)能力”

在這樣的背景下，全新一代PUDU D9的升級(jí)方向，其實(shí)非常明確：不是增加更多功能，而是把已有能力，變得更穩(wěn)定、更自然、更可用。

這一次，普渡把重心放在兩件事上：

01更強(qiáng)的本體：讓能力有基礎(chǔ)

更輕、更強(qiáng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，更高爆發(fā)力的關(guān)節(jié)動(dòng)力，這些提升帶來(lái)的，不只是“更強(qiáng)動(dòng)作”，而是讓機(jī)器人在復(fù)雜任務(wù)中，擁有更穩(wěn)定的物理基礎(chǔ)。

02更聰明的“小腦”：讓能力真正可用

如果說(shuō)本體決定“能不能做”，那么小腦，決定“能不能做好”。這一次，全新PUDU D9 在仿生小腦上的升級(jí)，本質(zhì)是在解決三個(gè)問(wèn)題：

●在復(fù)雜環(huán)境中，如何穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)

●在任務(wù)變化中，如何保持控制精度

●在新任務(wù)面前，如何更快學(xué)習(xí)

從全地形行走，到抗干擾控制，再到多模態(tài)學(xué)習(xí)閉環(huán)，這些能力的提升，并不只是參數(shù)變化，而是讓機(jī)器人逐漸具備“適應(yīng)現(xiàn)實(shí)”的能力。

二、為什么這次升級(jí)更重要？

因?yàn)榫呱碇悄埽谶M(jìn)入一個(gè)新的階段。早期，行業(yè)在比拼的是“能不能做”；而現(xiàn)在，開(kāi)始比拼的是——能不能長(zhǎng)期穩(wěn)定地做，能不能規(guī)模化地做。這也是為什么，本體與小腦的升級(jí)，會(huì)成為更關(guān)鍵的方向。它不直接帶來(lái)“更炫的能力”，但決定了這些能力，是否真的能被使用。

三、一次更務(wù)實(shí)的進(jìn)化

如果說(shuō)過(guò)去幾年，是能力的不斷擴(kuò)展，那么這一次，更像是一次“向內(nèi)收”的打磨。

全新一代 PUDU D9，不是去定義終局形態(tài)，而是在現(xiàn)有能力基礎(chǔ)上，把“穩(wěn)定性、運(yùn)動(dòng)控制”這些最關(guān)鍵的底層能力，進(jìn)一步做深。這是一種更慢，但也更扎實(shí)的進(jìn)化方式。

四、打開(kāi)具身智能進(jìn)化的下一階段

全新一代 PUDU D9 的發(fā)布，不止是一次產(chǎn)品層面的升級(jí)，更是普渡具身在關(guān)鍵技術(shù)路徑上的一次實(shí)質(zhì)性進(jìn)化。圍繞機(jī)器人“如何更穩(wěn)定地運(yùn)動(dòng)、如何更自然地控制、如何更高效地學(xué)習(xí)”，全新一代PUDUD9 在仿生小腦與本體結(jié)構(gòu)上的突破，為具身智能走向更真實(shí)、更復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境奠定了重要基礎(chǔ)。

它不是終點(diǎn)，而是一個(gè)更加清晰的進(jìn)化坐標(biāo)——標(biāo)志著普渡具身智能從“持續(xù)打磨單點(diǎn)能力”，邁向“關(guān)鍵能力深度強(qiáng)化”的新階段。

未來(lái)，全新一代PUDUD9（人形機(jī)器人）將作為技術(shù)旗艦，與PUDUD5（四足機(jī)器人）、PUDUD7（類(lèi)人形機(jī)器人）共同構(gòu)建起全場(chǎng)景、多形態(tài)的協(xié)同矩陣，在真實(shí)場(chǎng)景中不斷反哺技術(shù)、加速迭代，持續(xù)拓展具身智能的能力邊界。

從具身智能能力出發(fā)，走向系統(tǒng)化技術(shù)體系，普渡具身正在構(gòu)建一條面向真實(shí)世界的進(jìn)化路徑：以技術(shù)為基，以場(chǎng)景為錨，讓機(jī)器人真正走入現(xiàn)實(shí)世界，普渡正在將具身智能，從技術(shù)探索，逐步推進(jìn)為可持續(xù)演進(jìn)的產(chǎn)業(yè)能力。

而今天，隨著全新一代 PUDU D9 的發(fā)布，這一進(jìn)程再次向前邁出關(guān)鍵一步。通用具身智能，正在加速走進(jìn)現(xiàn)實(shí)！

關(guān)于普渡機(jī)器人

深圳市普渡科技股份有限公司，簡(jiǎn)稱“普渡機(jī)器人（Pudu Robotics）”，是全球商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)者，致力于打造全球性的智能機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施，讓機(jī)器人服務(wù)100億人?；凇熬呱韺?dǎo)航、具身操作、具身交互”三大具身智能技術(shù)棧，普渡實(shí)現(xiàn)“一腦多形”技術(shù)架構(gòu)，并率先在行業(yè)內(nèi)完成專(zhuān)用、類(lèi)人形和人形機(jī)器人全形態(tài)布局。普渡機(jī)器人已構(gòu)建配送、清潔、工業(yè)和通用具身智能四條產(chǎn)品線，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于零售、酒店、工業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、餐飲、物業(yè)地產(chǎn)保潔、醫(yī)療、娛樂(lè)體育、教育、公共交通與服務(wù)等多個(gè)行業(yè)，業(yè)務(wù)遍及全球80多個(gè)國(guó)家，截至2025年底累計(jì)出貨量超12萬(wàn)臺(tái)。