智能制造、機(jī)器換人已成為新技術(shù)革命的前沿。工業(yè)機(jī)器人的普及代替原來繁重、危險(xiǎn)、重復(fù)的人力勞動(dòng)，讓生產(chǎn)效率大大提高。目前進(jìn)行技術(shù)改革，提高自動(dòng)化程度，加大各類機(jī)器人的投入已成為汽車生產(chǎn)行業(yè)、 3C行業(yè)、陶瓷行業(yè)、五金行業(yè)獲得技術(shù)及成本競爭力的關(guān)鍵。新技術(shù)的推進(jìn)，讓工業(yè)機(jī)器人專業(yè)在各層次的學(xué)校應(yīng)運(yùn)而生，掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是新時(shí)期自動(dòng)化技術(shù)人員的必備技能之一。

世界機(jī)器人四大公司 ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA以其核心部件的精度在全球市場上占有絕對優(yōu)勢，近年來我國自主研發(fā)的機(jī)器人如沈陽新松機(jī)器人、安徽埃夫特機(jī)器人、南京埃斯頓機(jī)器人、華數(shù)機(jī)器人、廣數(shù)機(jī)器人等在國內(nèi)不斷普及，我國自主品牌的機(jī)器人在我國機(jī)器人市場占據(jù)的地位越來越重要。 對于機(jī)器人的學(xué)習(xí)者和技術(shù)員來說，學(xué)習(xí)一款機(jī)器人后對自學(xué)其他機(jī)器人應(yīng)能觸類旁通，在各大機(jī)器人品牌中 FANUC機(jī)器人的編程、示教、使用規(guī)范是最細(xì)致的，學(xué)習(xí) FANUC機(jī)器人編程后自學(xué)其他品牌的機(jī)器人會(huì)變得輕松。

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《精通 FANUC機(jī)器人編程、維護(hù)與外圍集成》分為四部分： 第一部分著重講解 FANUC機(jī)器人使用時(shí)涉及的軟硬件概念，利用仿真軟件建立工作環(huán)境，讓讀者對 FANUC機(jī)器人有全面認(rèn)識(shí)； 第二部分通過項(xiàng)目訓(xùn)練編程指令的應(yīng)用，聚焦程序算法的設(shè)計(jì)，講述如何最快、最低成本學(xué)會(huì)機(jī)器人編程； 第三部分詳細(xì)分析機(jī)器人使用過程中的常見問題、故障排除，每個(gè)問題闡明解決步驟； 第四部分通過典型的機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成項(xiàng)目讓讀者明確機(jī)器人外圍集成的方法，如何利用“立體編程”思維實(shí)現(xiàn)多向的機(jī)器人系統(tǒng)集成。

《精通 FANUC機(jī)器人編程、維護(hù)與外圍集成》作者根據(jù)多年使用經(jīng)驗(yàn)，在各章節(jié)歸納了各款機(jī)器人操作過程的異同點(diǎn)，為讀者在學(xué)習(xí)其他品牌機(jī)器人的過程中提供了知識(shí)遷移的思路。當(dāng)前的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用是融合傳感器、夾具、液壓與氣動(dòng)、 PLC、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、人機(jī)界面的機(jī)電一體化綜合技術(shù)，機(jī)器人專業(yè)人才需要有扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)和開闊的技術(shù)視野，不斷更新技術(shù)知識(shí)，本書所涉及的項(xiàng)目均是實(shí)際生產(chǎn)項(xiàng)目的提煉，讀者可以從中了解到機(jī)器人在生產(chǎn)應(yīng)用中的施工工藝和要求。