時常有人問我?guī)炜C器人支持哪些通訊、需要什么組件等等，基于個人多年積累并借助公眾號的平臺來分享下個人的總結(以下內容僅針對KRC4及以上，KRC2在此不作說明)：

基于以上圖片內容，將庫卡通訊分成四類：

1.基于以太網的現場總線：

注意:以上僅列出常用的以太網總線，對于像Varan或Sercos這種這里就不說明；

2.RS485的現場總線：

注意:從KRC4起庫卡不再支持RS232串口通訊；

3.物理接線:

注意:庫卡有款16輸入/輸出的板卡，常用于compact控制柜，這里不多闡述；

4.以太網通訊：

說明：以上為個人整理，有些并未列入，如有疑問，可以咨詢；

最后總結：

由于工業(yè)產品眾多，對于每家產品所支持的通訊不盡相同。 (1)對于工業(yè)現場總線而言，PLC所支持的總線通訊: -西門子支持ProfiNet、ProfiBus等； -倍福支持ProfiNet、ProfiBus、EtherCAT、Ethernet/IP、DeviceNet等； -羅克韋爾支持Ethernet/IP、DeviceNet等； -三菱支持Ethernet/IP、Profibus、DeviceNet、CC-link等； -歐姆龍支持EtherCAT、Ethernet/ip(NJ/NX系列)等； -貝加萊直接Powerlink、Profibus、ProfiNet等； -基恩士支持Ethernet/IP； -CodeSys支持ProfiNet、Ethernet/ip、EtherCAT等； (2)對于工業(yè)現場總線而言，視覺所支持的總線通訊: -基恩士支持Ethernet/ip、ProfiNet、EtherCAT、Powerlink、CC-link等； -歐姆龍支持Ethernet/ip等； -康耐視支持ProfiNet、Ethernet/IP等； -Dalsa支持ProfiNet; (3).對于OPC UA通訊來說，PLC支持： -西門子既支持Server，也支持Client; -倍福既支持Server，也支持Client; -貝加萊既支持Server，也支持Client;