KUKA電伺服焊鉗測(cè)量原理分析
user測(cè)量程序:
Geometrie:
初始化
在以下情況下必須完成：
?啟動(dòng)時(shí)
?每次更換電極后
使用在WorkVisual下的初始化力新上限下配置的力。
nachFraesen:
循環(huán)初始化
?循環(huán)初始化必須在瓶蓋銑削之后進(jìn)行，使用在WorkVisual中在初始化力蓋下配置的力。
焊鉗測(cè)量USER程序:
P1 =選擇鉗子（鉗子編號(hào)）
P2 =技術(shù)選擇（測(cè)量）
P3 =方法-幾何/銑削后
P4 =條件-執(zhí)行命令的條件
例如:
SERVOZANGE 1 Messen= nach Fraesen Bedingung=EIN 測(cè)量
VW_SGB_INIT_ADV(TRUE,#SG_PTP,P8,1,#SAME)
VW_SGB_INIT_MAIN(TRUE,#SG_PTP,P8,1,#SAME)
VW_SGB_INIT_MAIN(Condition:IN, MovementType :IN, PointCoord :IN,GunNumber :IN,InitType :IN)
Condition:TRUE條件
MovementType:SG_PTP運(yùn)動(dòng)類型
PointCoord:P8 工作點(diǎn)號(hào)
GunNumber:1 槍號(hào)
InitType: #SAME/#NEW 測(cè)量類型:#SAME銑削后測(cè)量,#NEW更換電極測(cè)量
1.SGL_CalcWear 測(cè)量損耗
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原文標(biāo)題：KUKA電伺服焊鉗測(cè)量原理分析
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