1.給上使能后SF燈亮沒有閥的輸出 更換閥頭


給上”使能”后US2電給供給,SF燈亮,通過機(jī)器人控制閥導(dǎo)無輸出,閥部動作證明不是單純的某一個閥損壞,更換閥頭故障解決。
2.給上使能后輸入信號全無
在機(jī)器人沒有給上”使能”US2時閥導(dǎo)的輸入模塊無故障,顯示正常。給上使能后輸入模塊的輸入點都無電,相當(dāng)于給輸入模塊斷US1。更換閥頭EX245模塊。


US1電源供給故障存在故障
3.給上使能后輸出閥組的第一位信號自動給入,SF燈亮。

在機(jī)器人沒有進(jìn)行控制的時候,就有閥導(dǎo)的電,對其余閥進(jìn)行控制不能控制,閥無動作。
拆卸閥體測試

拆卸損壞的閥頭

US電源分配板

電源分配板

拆解完畢


責(zé)任編輯:pj
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