全球領(lǐng)先的邊緣計(jì)算解決方案提供商凌華科技日前與英特爾合作推出了為先進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用提供的實(shí)時(shí)ROS 2機(jī)器人控制器ROScube-I系列。凌華科技ROScube-I系列是采用ROS 2的機(jī)器人控制器，支持Intel? Xeon? E、第九代Intel? Core? i7/i3 和第八代 Intel? Core? i5處理器，具有杰出的I/O連接性，支持各種各樣的傳感器和執(zhí)行器，能夠滿足各種機(jī)器人應(yīng)用的需求。為了滿足AI算法和推理的計(jì)算需求，ROScube-I系列支持一個(gè)擴(kuò)展盒，借助Intel? VPU卡和Intel? Distribution of OpenVINO 工具套件，可以非常方便地進(jìn)行功能和性能的擴(kuò)展。

凌華科技的Neuron SDK支持基于ROScube-I的機(jī)器人系統(tǒng)，該平臺(tái)專(zhuān)門(mén)為專(zhuān)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用（如自主移動(dòng)機(jī)器人AMR）而設(shè)計(jì)。憑借最新發(fā)布的ROS 2 Foxy Fitzroy（代號(hào)“foxy”），Neuron SDK的客戶可以享受長(zhǎng)期的支持（LTS，long-term support）以及凌華科技專(zhuān)為ROScube提供的質(zhì)量保證服務(wù)。

ROScube-I系列采用高性能x86-64主流架構(gòu)，非常適合ROS 2的開(kāi)發(fā)。豐富的I/O接口，可連接各種設(shè)備，針對(duì)環(huán)境傳感器還提供了實(shí)時(shí)的I/O接口（CAN，GPIO，COM），加固級(jí)、帶鎖固的USB接口能夠提供安全的連接。ROScube-I系列采用實(shí)時(shí)的中間件，使軟件組件和設(shè)備間能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)的通信，虛擬機(jī)監(jiān)視器（Hypervisor）可用于關(guān)鍵任務(wù)的安全執(zhí)行。此外，ROScube-I系列也提供了可選的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，如VxWorks。

開(kāi)發(fā)人員可以輕松地使用ROScube-I入門(mén)套件或者ROScube Pico 開(kāi)發(fā)套件（由Intel? Core?， Celeron? 和 Atom?處理器提供支持）快速實(shí)現(xiàn)原型算法，并立即將其部署到凌華科技ROS 2機(jī)器人快速開(kāi)發(fā)套件NeuronBot中并進(jìn)行展示。采用這樣的方法，可以快速改善AI模型并獲取視覺(jué)數(shù)據(jù)，優(yōu)化運(yùn)營(yíng)決策。NeuronBot還支持凌華科技的Neuron SDK，可以充分利用強(qiáng)大的開(kāi)源ROS庫(kù)和軟件包。

ROScube-I入門(mén)套件采用嵌入式主板，具備豐富的I/O接口；支持MXM顯卡，可以加速AI計(jì)算；兼容ROS/ROS 2標(biāo)準(zhǔn)，支持OpenVINO?。ROScube Pico 開(kāi)發(fā)套件采用SMARC架構(gòu)，尺寸緊湊；具備豐富的開(kāi)源ROS應(yīng)用程序；兼容Raspberry Pi 40-pin GPIO。NeuronBot集成了視覺(jué)、控制、AI和運(yùn)動(dòng)模塊，可進(jìn)行機(jī)器人快速開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)；支持強(qiáng)大的開(kāi)源ROS庫(kù)和軟件包，支持OpenVINO?。

“隨著工業(yè)4.0的興起，在通往智慧工廠的道路上，邊緣計(jì)算和AI驅(qū)動(dòng)著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，讓機(jī)器人變得越來(lái)越智能，”英特爾公司營(yíng)銷(xiāo)與傳播事業(yè)群副總裁兼工業(yè)解決方案銷(xiāo)售總經(jīng)理RenéTorres說(shuō)道，“我們很高興能夠與凌華科技合作推出ROScube，這是一款在市場(chǎng)上領(lǐng)先且極具創(chuàng)新的機(jī)器人控制器，針對(duì)動(dòng)態(tài)的工廠制造環(huán)境提供高性能的邊緣AI分析能力，不斷增強(qiáng)現(xiàn)有機(jī)器人的性能。借助英特爾的架構(gòu)、英特爾Iris圖形顯示、Movidius和OpenVINO等技術(shù)，ROScube可以進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，讓多個(gè)AMR之間實(shí)現(xiàn)更高水平的性能和協(xié)作?！?/p>

“凌華科技正在與英特爾緊密合作，將人工智能引入到邊緣計(jì)算之中，我們?nèi)碌腞OScube-I產(chǎn)品，能夠讓機(jī)器人公司比以往更快、更輕松地開(kāi)發(fā)和部署AI的應(yīng)用，我們的工業(yè)以及商業(yè)客戶可以借此優(yōu)化運(yùn)營(yíng)效率并擴(kuò)大其商業(yè)價(jià)值，”凌華科技新世代機(jī)器人平臺(tái)事業(yè)處總監(jiān)陳家榜博士說(shuō)道，“我們還將ROScube-I入門(mén)套件和ROScube Pico 開(kāi)發(fā)套件系列設(shè)計(jì)成整合的軟硬件解決方案，通過(guò)在NeuronBot上輕松部署邊緣計(jì)算，為用戶尋找AI的價(jià)值提供了理想的起點(diǎn)。針對(duì)工業(yè)的需求可以使用相同的軟件平臺(tái)擴(kuò)展該方法，但是根據(jù)需求，需要將其部署在功能更強(qiáng)的硬件平臺(tái)上?？蛻艨梢粤⒓词褂梦覀兊臋C(jī)器人解決方案進(jìn)行開(kāi)發(fā)，然后部署時(shí)再選擇他們的硬件解決方案，從而為客戶提供永不過(guò)時(shí)的靈活性。”