近期，麥姆斯咨詢邀請(qǐng)清華大學(xué)喬飛老師講解智能感知技術(shù)。喬老師為大家分享了《面向智能持續(xù)感知的“傳感-計(jì)算”共融架構(gòu)和芯片》的精彩報(bào)告。

智能物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是人工智能技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展下的必然產(chǎn)物，也是目前學(xué)術(shù)界和工業(yè)界共同聚焦的前沿方向；設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)具有持續(xù)智能感知能力的集成物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)各種終端設(shè)備智能化的必由之路，也是解決當(dāng)前物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)功耗、實(shí)時(shí)性和安全隱私性難題的關(guān)鍵技術(shù)。

研究工作重點(diǎn)在架構(gòu)、電路和對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)方法方面提出針對(duì)機(jī)器人智能感知應(yīng)用的體系化的解決方案：（1）探索多維度可擴(kuò)展的“傳感-計(jì)算”共融智能持續(xù)感知架構(gòu)，該架構(gòu)不同于目前典型的基于數(shù)字信號(hào)處理范式的感知架構(gòu)；大膽嘗試將智能感知任務(wù)在模擬和混合信號(hào)域完成處理，并天然的具有與多種傳感器輸出直接連接的能力，通過(guò)“傳感-計(jì)算”共融的思路，降低接口代價(jià)，顯著提升處理效率。（2）探索高能效“傳感+存算一體”混合信號(hào)集成電路實(shí)現(xiàn)方法，同時(shí)考慮傳感器輸出和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口代價(jià)，以及處理器部分的訪存代價(jià)，設(shè)計(jì)適用于智能感知通路的感存算一體處理芯片。（3）將基于前期研究中在近似計(jì)算和容錯(cuò)計(jì)算方向的多年積累，在面向硬件部署的算法優(yōu)化、容錯(cuò)架構(gòu)設(shè)計(jì)、模擬電路可靠性設(shè)計(jì)和感知校準(zhǔn)方法等角度展開(kāi)基于軟硬件聯(lián)合設(shè)計(jì)優(yōu)化方法，解決混合信號(hào)共融架構(gòu)和電路的多種非理想因素，提升低功耗智能芯片的性能和可靠性。

基于以上研究思路，提出面向機(jī)器人智能持續(xù)感知的“傳感-計(jì)算”共融體系架構(gòu)和集成電路設(shè)計(jì)方法，將面向視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)等多模態(tài)感知和多場(chǎng)景感知的需求，設(shè)計(jì)能夠持續(xù)開(kāi)機(jī)工作的智能持續(xù)感知芯片。相關(guān)“傳感-計(jì)算”共融智能持續(xù)感知架構(gòu)和低功耗混合信號(hào)集成電路設(shè)計(jì)技術(shù)，以及體系化的設(shè)計(jì)方法將是在新興需求下對(duì)于傳統(tǒng)數(shù)字化感知處理體系的顯著拓展，也必將對(duì)于超低功耗智能持續(xù)感知芯片的設(shè)計(jì)引領(lǐng)新的設(shè)計(jì)方向。

喬飛簡(jiǎn)介

喬飛博士，目前就職于清華大學(xué)電子工程系，任副研究員。喬飛在低功耗集成電路設(shè)計(jì)、面向智能感知的新型高能效信號(hào)處理架構(gòu)和集成智能感知電路系統(tǒng)領(lǐng)域有近20年的基礎(chǔ)理論研究和關(guān)鍵芯片設(shè)計(jì)技術(shù)積累。他先后負(fù)責(zé)國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家科技重大專項(xiàng)和國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等支持的研究工作；并且與國(guó)內(nèi)外著名企業(yè)開(kāi)展廣泛的合作研究。目前已經(jīng)在集成電路設(shè)計(jì)和感知技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域頂級(jí)的國(guó)際會(huì)議和期刊（如ISSCC，DAC，ICCAD，ISLPED，IROS，ICRA等和TCAS-I，TCAS-II，TVLSI，TC，TCAD等）；并獲得授權(quán)發(fā)明專利30余項(xiàng)；并于2019年獲第二十三屆全國(guó)發(fā)明展覽會(huì)發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)、項(xiàng)目獎(jiǎng)（金獎(jiǎng)）。喬飛曾擔(dān)任IEEE協(xié)會(huì)VSPC TC委員和Publicity Subcommittee主席，擔(dān)任DISPS TC委員和Election Subcommittee主席，以及中國(guó)計(jì)算機(jī)協(xié)會(huì)嵌入式系統(tǒng)專委會(huì)委員、集成電路設(shè)計(jì)專業(yè)組委員和智能機(jī)器人專業(yè)組委員。