自動(dòng)控制系統(tǒng)基本控制方式？各有什么特點(diǎn)？

1、反饋控制方式：是控制系統(tǒng)的主要控制方式。自動(dòng)控制原理的主要研究對(duì)象是反饋控制系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)：能夠抑制任何內(nèi)外擾動(dòng)對(duì)被控量的影響，控制精度高；缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可能出現(xiàn)系統(tǒng)不穩(wěn)定問(wèn)題，系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)較困難。

2、開(kāi)環(huán)控制方式：信號(hào)從系統(tǒng)輸入端順向流到系統(tǒng)輸出端，輸出量的6變化不會(huì)對(duì)控制作用產(chǎn)生影響。該控制方式也稱(chēng)為順饋控制方式。開(kāi)環(huán)控制方式的控制器必須針對(duì)作用信號(hào)類(lèi)別和類(lèi)型設(shè)計(jì)。

對(duì)于系統(tǒng)的控制指令，開(kāi)環(huán)控制器（輸入補(bǔ)償環(huán)節(jié)）應(yīng)使系統(tǒng)輸出快速無(wú)誤差地跟隨指令信號(hào)的變化。

對(duì)于系統(tǒng)的干擾信號(hào)，在干擾信號(hào)可以測(cè)量的前提下，開(kāi)環(huán)控制器（擾動(dòng)補(bǔ)償環(huán)節(jié)）應(yīng)使系統(tǒng)輸出盡可能地不受干擾信號(hào)的影響。

開(kāi)環(huán)控制方式的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)便。缺點(diǎn)：不能補(bǔ)償其他因素對(duì)系統(tǒng)輸出的影響。

3、復(fù)合控制方式：將前兩種控制方式聯(lián)合使用。具有兩種控制方式的優(yōu)點(diǎn)。

自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

自動(dòng)控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于人類(lèi)社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。

在工業(yè)方面，對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過(guò)采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過(guò)程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等。

在軍事技術(shù)方面，自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類(lèi)型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。

此外，在辦公室自動(dòng)化、圖書(shū)管理 、交通 管 理乃至日常家務(wù)方面，自動(dòng)控制技術(shù)也都有著實(shí)際的應(yīng)用。隨著控制理論和控制技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)大，幾乎涉及生物、醫(yī)學(xué)、生態(tài)、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)等所有領(lǐng)域。