近日，由國家電網(wǎng)研發(fā)的第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，在天津市濱海新區(qū)完成首次作業(yè)后投入使用。目前，已成功完成雙臂自主、單臂人機(jī)協(xié)同、單臂輔助自主 3 種人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)，并全面投入配網(wǎng)運行工作，有效防范作業(yè)中人身安全風(fēng)險，有力保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行。

人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了四代產(chǎn)品研發(fā)，運用了三維環(huán)境重建、視覺識別、運動控制等核心科技，首創(chuàng)應(yīng)用于線纜識別定位的多傳感器融合技術(shù)，首次提出基于深度學(xué)習(xí)的雙臂機(jī)器人帶電接引流線作業(yè)的路徑規(guī)劃算法，自主研發(fā)出適用于帶電作業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行工具，實現(xiàn)機(jī)器人自主識別引線位置、抓取引線，完成剝線、穿線和搭火等工作，有效杜絕傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)的人身安全風(fēng)險，大幅降低勞動強(qiáng)度，提升作業(yè)質(zhì)量。

第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計，相比上一代體積縮小三分之二，重量減輕三分之一，取得了輕量化、小型化等重大突破，充分滿足復(fù)雜地形和狹小空間帶電作業(yè)需求，進(jìn)一步擴(kuò)大配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的使用范圍，實現(xiàn)更廣泛應(yīng)用。