近日，一臺(tái)雙臂全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人在廈門(mén)投入使用。

據(jù)介紹，該機(jī)器人集成了聲納、激光傳感、圖像識(shí)別、自動(dòng)控制等技術(shù)，作業(yè)時(shí)通過(guò)絕緣斗臂車(chē)裝載升至高空帶電作業(yè)點(diǎn)，快速識(shí)別供電線路空間位置、規(guī)劃機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑，之后機(jī)械臂抓取、更換不同的作業(yè)工具，連續(xù)完成剝線、穿線、搭線、緊固線夾等復(fù)雜動(dòng)作。

據(jù)悉，運(yùn)用帶電作業(yè)機(jī)器人后，原本要四個(gè)人配合完成的工作，現(xiàn)在只要兩個(gè)人就可協(xié)同完成，同時(shí)，機(jī)器人作業(yè)也大幅降低了高溫等極端環(huán)境下的人員勞動(dòng)強(qiáng)度，有效防范安全風(fēng)險(xiǎn)。目前，該雙臂全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人已可以完成10千伏架空線路帶電開(kāi)剝絕緣導(dǎo)線、搭接支路引線等帶電作業(yè)。

（來(lái)源：廈門(mén)網(wǎng)）

原文標(biāo)題：雙臂全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人在廈投入使用

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