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KUKA8.3系統(tǒng)WorkVisual AddOnVKR控制心得

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2020-09-04 16:18 ? 次閱讀
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虛擬外部軸高級(jí)版本

WorkVisualAddOnVKR 大眾公司專用版本軟件:

WorkVisualAddOnVKR是一個(gè)可后續(xù)加載的備選軟件包,用于配置焊鉗和線性滑軌。

WorkVisualAddOnVKR只賍用于通過(guò)軟件KUKA.WorkVisual配置焊鉗和線性滑軌。

在驅(qū)動(dòng)裝置接口的輸入端和輸出端與現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備映射時(shí),必須注意以下幾點(diǎn):

?僅支虛 PROFINET 或 Interbus類型的焊鉗,以進(jìn)行自動(dòng)映射。

?僅支虛 BOOL 或 BYTE 類型的分組,以進(jìn)行映射。

?在 PLC配置窗口中(菜單序列 編輯器> 備選軟件包 >PLC 配置)映射模式 區(qū)段 必須是已進(jìn)行了設(shè)置。

?輸入端:必須至少有 10 個(gè)字節(jié)連續(xù)映射。

?輸出端:在有 10 個(gè)字節(jié)連續(xù)映射時(shí),字節(jié) 5 與字節(jié) 6 的映射必須隔開(kāi)。

?輸出端:在有 10 個(gè)字節(jié)連續(xù)映射時(shí),字節(jié) 5 與字節(jié) 6 的映射必須隔開(kāi)。

在配置時(shí)焊鉗與一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置接口連接。一個(gè)對(duì)接焊鉗最多可以與 7 個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置接口連接。一個(gè)固定焊鉗只能與一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置接口連接。每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置接口與一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備連接。

操作步驟:

1.雙擊焊鉗。編輯器SynchroMove配置打開(kāi)。

2.點(diǎn)擊焊鉗的連接點(diǎn)并按住鼠標(biāo)鍵。

3.將鼠標(biāo)指針拖到所需的驅(qū)動(dòng)裝置接口上并松開(kāi)鼠標(biāo)鍵。焊鉗現(xiàn)在與驅(qū)動(dòng)裝置接口連接。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:KUKA8.3系統(tǒng)WorkVisual AddOnVKR控制心得

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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